Servo drives Fanuc Alpha-i vs Beta-i: Principais diferenças e como escolher

Fanuc Alpha-i vs Beta-i Servo Drives: Principais diferenças e como escolher

A αi (Alpha-i) e βi (Beta-i) são as duas famílias de servos que a Fanuc construiu nos últimos 15 anos.e ambos partilham o mesmo esquema de numeração das partes A06B-6xxxNão são opções intercambiáveis. O αi visa máquinas de alta precisão e alta potência, o βi aplica-se a máquinas compactas e de baixo custo.Escolher a máquina errada mostra-se como um custo de engenharia excessiva em uma máquina simples ou baixo desempenho em uma exigente.

1O Núcleo Dividido Para o que serve cada família

A família αi é a linha de ponta, é o que a Fanuc coloca em centros de usinagem CNC de alta precisão, centros de torneamento multi-eixo e máquinas de grande tonelagem onde o torque, precisão,e confiabilidade todos carregam pesoResolução de feedback mais elevada, maior precisão de detecção de corrente, melhor arrefecimento, maior classificação IP.

A família βi é a linha de engenharia de custo para CNC compacto, eixos de alimentação de máquinas-ferramenta e pequenas máquinas OEM. menor custo por unidade, menor pegada, instalação mais simples,e uma linha de motores mais apertada focada nas necessidades típicas das máquinas de gama médiaA mais recente geração de amplificadores βi-B reduziu a lacuna adicionando a capacidade de conduzir alguns motores αi-B, mas a filosofia permanece a mesma.

Se o seu designer de máquina está falando de fresagem de contorno, grandes matrizes, ou qualquer coisa com acabamento de superfície crítica, αi é o padrão.ou uma unidade OEM de construção orçamental, βi obtém o trabalho feito a um custo menor.

2. Precisão de feedback e resolução do codificador

O codificador do motor é onde começa a lacuna de precisão.

O αi resolve a posição aproximadamente 125 vezes mais fino por revolução do que o βi.onde o acabamento da superfície depende da interpolação da posição suave entre os pontos comandados, que o espaço de resolução é a diferença entre um fluxo suave e marcas de facetas visíveis na peça.

A contagem de 128K do βi é mais do que adequada para posicionamento ponto a ponto, indexação e eixos de alimentação onde a ferramenta está cortando na coordenada comandada em vez de seguir uma curva contínua.

3Torque, detecção de corrente e compatibilidade do motor

O amplificador αi integra detecção de corrente de alta precisão, permitindo um controle mais rigoroso da corrente do motor e, portanto, um controle mais rigoroso do binário.O amplificador βi utiliza um esquema de detecção de corrente mais simples adequado para as suas aplicações-alvo, mas visivelmente diferente em demandas de binário elevado.

Variações do binário de estacionamento do motor a partir das especificações publicadas da Fanuc:

A variante αiS HV atingindo 3.000 N·m de binário de estacionamento está muito além do que qualquer motor βi pode fornecer.O intervalo βiSc existe especificamente para aplicações abaixo de 10 N·m, onde pagar por um αi seria excessivo..

Todos os motores funcionam a uma proteção IP65, a 0°C ambiente, com classe de isolamento F e tolerância a vibrações ≤ 5G. O αi suporta tipicamente um codificador incremental ou absoluto;βi é apenas absoluto na maioria dos modelos.

4Refrigeração, protecção e instalação

A história térmica e ambiental é mais importante do que parece.

Amplificador αi:

• Condensador de descarga regenerativa independente para o circuito de travagem
• Dispensador de calor montado na parte traseira, retirando efetivamente o calor do gabinete de controle
• Protecção de entrada mais elevada

Amplificador βi:

• De potência superior a 1000 W
• Requer uma distância especificada entre os amplificadores adjacentes para o resfriamento por convecção
• Pode funcionar com fonte de alimentação monofásica
• Baixa classificação de IP; a vida útil do amplificador pode ser encurtada sob alta corrente de entrada sustentada e ondulação

Para uma oficina de moldagem por injecção, uma fundição ou qualquer ambiente com poeira metálica ou neblina de refrigerante, a classificação de proteção mais elevada do αi e o design externo do dissipador de calor compensam a vida útil.Em uma oficina de máquinas limpa com bom arrefecimento, o design de montagem do painel βi economiza profundidade do armário e trabalho de instalação.

5. Emparelhamento do motor O que corre com o que

Os novos amplificadores βiSV-Bambas as partesA partir do gráfico de compatibilidade publicado:

Acionamento de motores αi-B por um amplificador βiSV-B:

um amplificador βiSV-B para acionamento de motores βi-B:

Os amplificadores de dois eixos (βiSV 20/20-B e 40/40-B) apresentam a mesma compatibilidade de motor que os seus equivalentes de um eixo.

Esta compatibilidade cruzada borra a separação histórica entre αi e βi. Para um construtor escolher hoje, o amplificador βi-B emparelhado com um motor αi de nível inferior pode ser um meio razoável.

6Aplicação de correspondência

7Como escolher

Cinco perguntas, nesta ordem:

Passo 1 Quais são as exigências de binário mais elevadas de qualquer eixo?Acima de ~ 50 N · m → faixa αi contínua. Abaixo, ambos são opções.

Passo 2 A aplicação é de contorno ou de ponto a ponto?Controle de contorno com acabamento crítico → αi. A indexação ponto-a-ponto → βi o cobre.

Passo 3 A única fase → βi-B é uma das poucas opções.

Passo 4 ️ Qual é o ambiente de instalação?Neblina de refrigerante, pó metálico, vibração → αi para classificação de protecção.

Passo 5 ¢ Custo e sensibilidade do espaço do painel?Máquina de produção de alto valor onde o custo do tempo de inatividade é menor que o preço unitário → αi.

Para máquinas de novo design, também considere a compatibilidade cruzada do amplificador βi-B com os motores αi-B. Essa opção não existia em gerações anteriores e remodela a compensação custo / capacidade.

Perguntas frequentes

P: Posso trocar um amplificador αi por um amplificador βi no mesmo motor?

Não. Cada amplificador é emparelhado com motores de uma lista de compatibilidade definida.

P: O que a contagem de codificadores 64K versus 32K realmente muda na prática?

No posicionamento ponto a ponto, muito pouco.O perfis do torno ∙ a resolução mais elevada reduz as etapas de interpolação e produz um acabamento visível de superfície mais suave.

P: São os servo-acionamentos αi mais fiáveis que os βi?

Em cargas equivalentes, o disipador de calor externo do αi e a ondulação de entrada mais baixa tendem a dar uma vida útil de campo mais longa.

P: Podem ambos funcionar na mesma rede FSSB com o mesmo CNC?

Sim, é suportado misturar amplificadores αi e βi na mesma cadeia FSSB. Os parâmetros de configuração FSSB do CNC identificam cada amplificador de forma independente.

P: Como posso saber se um amplificador αi que estou a comprar é genuíno?

Verifique o rótulo do número de peça A06B-6xxx, verifique a qualidade da serigrafia de PCB da Fanuc e confirme que o código de data corresponde à sequência de produção publicada pela Fanuc.Cruze o número da peça com o manual de manutenção Fanuc ou o manual de conexão do seu sistema CNC.