Yaskawa SGD7S vs SGD7W: Seleção de servo-condutor de eixo único vs de eixo duplo
Quando a unidade de dois eixos economiza dinheiro real, quando não, e como dizer a diferença antes de especificar o painel.
Ambos os drives estão dentro da mesma família Sigma-7, executam o mesmo software SigmaWin + e carregam a mesma classificação de segurança SIL3.a outra corre dois mas qualquer um que realmente colocou um painel para uma máquina multi-eixo sabe que a escolha tem uma cauda mais longa do que isso.
1Qual é a diferença entre SGD7S e SGD7W?
Em termos simples, como é que estes dois impulsos diferem?
O S em SGD7S significa um eixo: um amplificador, um motor. O W significa "dobro" dois motores acionados a partir de uma caixa. Ambos trabalham com as mesmas famílias de motores Sigma-7 (SGM7J, SGM7A, SGM7P, SGM7G),e o fluxo de trabalho de comissionamento no SigmaWin + é essencialmente o mesmo para ambos os drives.
O projeto de dois eixos não é apenas uma característica de marketing, a própria descrição do produto da Yaskawa para o SGD7W EtherCAT diz isso diretamente:corta componentes conta e conserva espaço do painelEste último ponto é o que a maioria dos engenheiros sente primeiro. Metade dos conectores na face frontal. Menos trilho DIN. Uma conexão de ônibus alimentando dois eixos em vez de duas linhas separadas.
O SGD7W é apenas duas unidades SGD7S coladas numa caixa?
Cada eixo do SGD7W tem o seu próprio estágio de potência, o seu próprio input de feedback do codificador e o seu próprio circuito de freio dinâmico.Do ponto de vista do controlador, os dois eixos parecem totalmente independentes
O que é compartilhado dentro da caixa: a interface de comunicação de rede (uma porta EtherCAT ou MECHATROLINK-III serve ambos os eixos), o barramento DC principal, o ventilador de resfriamento e o bloco de E/S digital.Esse compartilhamento é o que produz a economia de espaço do painel e também o que limita a faixa de potência por eixo inferior ao SGD7SUma única caixa só pode dissipar tanto calor antes que o projeto comece a comprometer a fiabilidade.
SGD7S ¢ Eixo único
eixos por amplificador1
Faixa de potência do motor50 W 15 kW
Classe de tensão100 V / 200 V / 400 V
Opções de redeEtherCAT, MECHATROLINK-III, Análogo/Pulse, FSoE
Melhor para máquinas de motor único, eixos de alta potência
SGD7W ¢ duplo eixo
Eixos por amplificador2 (independentes)
Faixa de potência do motor200 W 1.5 kW por eixo
Classe de tensão200 V / 400 V
Opções de redeEtherCAT, MECHATROLINK-III
Melhor para Máquinas de múltiplos eixos com motores emparelhados numa gama de potência similar
Especificações retiradas das páginas do produto Sigma-7 SERVOPACK da Yaskawa e do manual oficial de seleção SGD7S/SGD7W.
2. lado a lado: Faixa de potência, rede, tamanho
Que potências estão disponíveis, e como os números de modelo correspondem aos tamanhos reais do motor?
A convenção de número de modelo é consistente em ambas as unidades.Os três dígitos seguintes codificam a corrente nominal ?? e essa corrente corresponde a uma capacidade específica do motor.As combinações abaixo vêm diretamente das tabelas de combinações padrão da Yaskawa.
| Modelo SGD7S |
Capacidade do motor |
Voltagem |
Modelo SGD7W |
Capacidade por eixo |
| SGD7S-R70A |
50 W |
De potência não superior a 200 V |
SGD7W-1R6A |
200 W |
| SGD7S-R90A |
100 W |
De potência não superior a 200 V |
SGD7W-2R8A |
400 W |
| SGD7S-1R6A |
200 W |
De potência não superior a 200 V |
SGD7W-5R5A |
750 W |
| SGD7S-2R8A |
400 W |
De potência não superior a 200 V |
SGD7W-7R6A |
1.0 kW |
| SGD7S-5R5 |
750 W |
De potência não superior a 200 V |
SGD7W-2R6D |
750 W (classe de 400 V) |
| SGD7S-7R6A |
1.0 kW |
200 V de três fases |
- Não. |
- Não. |
| SGD7S-120A |
1.5 kW |
200 V de três fases |
- Não. |
(SGD7W alcança o máximo de 1,5 kW por eixo) |
| SGD7S-180A |
2.0 kW |
200 V de três fases |
- Não. |
- Não. |
| SGD7S-200A |
3.0 kW |
200 V de três fases |
- Não. |
- Não. |
| SGD7S-330A |
5.0 kW |
200 V de três fases |
- Não. |
- Não. |
| SGD7S-470A |
6.0 kW |
200 V de três fases |
- Não. |
- Não. |
| SGD7S-550A |
7.5 kW |
200 V de três fases |
- Não. |
- Não. |
| SGD7S-590A |
11 kW |
200 V de três fases |
- Não. |
- Não. |
| SGD7S-780A |
15 kW |
200 V de três fases |
- Não. |
- Não. |
Mapeamento do modelo para a capacidade de acordo com o manual do produto Sigma-7 SERVOPACK da Yaskawa e os gráficos de combinação de motores padrão.O 14o dígito do número da peça codifica opções de hardware como freio dinâmico e tipo de codificador .
A cobertura da faixa de potência de uma olhada
Se algum eixo da sua máquina exceder 1,5 kW, o SGD7W está fora da mesa para esse ¢ você vai precisar de um SGD7S independentemente do que os outros eixos parecem.
Que redes cada unidade suporta?
O SGD7S tem o catálogo mais amplo. Yaskawa oferece-o com MECHATROLINK-III, EtherCAT (incluindo uma variante com FSoE para segurança sobre EtherCAT), Analog/Pulse para controladores legados,e versões integradas Sigma-7Siec e MP2600iec para controlo de movimento autônomo sem um PLC separadoO SGD7W é oferecido apenas nas redes MECHATROLINK-III e EtherCAT, as duas redes que lidam com a sincronização multi-eixo corretamente.
Essa distinção é mais importante do que parece, se você está padronizando no EtherCAT para uma nova linha, ambos os drives se encaixam bem.Mas se o seu sistema existente usa sinais de comando analógico de um controlador de movimento mais antigo por exemplo, um CNC com saídas de ±10 V
3. O que ambas as unidades compartilham (as características Sigma-7)
Se eu escolher um dos dois, que capacidade de Sigma-7 vou ter?
A plataforma Sigma-7 foi um avanço em relação à Sigma-V, e a tecnologia de controlo central é idêntica entre SGD7S e SGD7W.As características na tabela abaixo são compartilhadas escolher uma unidade sobre a outra não muda o que o circuito de controle pode fazer por eixo.
| Características |
O que significa na prática |
| 3largura de banda do circuito de velocidade de 0,1 kHz |
O tempo de fixação dos movimentos de posicionamento é significativamente mais curto do que o Sigma-V ou os motores concorrentes da mesma classe. |
| Modo sem sintonização |
Controle estável sem ajuste manual de ganho, funciona bem para cargas rígidas padrão, poupa horas reais durante o comissionamento. |
| Ajuste automático com adaptação de inércia |
Manter a precisão de ajuste através de mudanças de inércia até 30:1Os mesmos parâmetros funcionam quer o eixo esteja carregado quer descarregado. |
| Codificador absoluto de 24 bits |
Tem mais de 16 milhões de voltas por revolução, elimina a direcção automática e proporciona um desempenho suave a baixa velocidade. |
| Repressão das vibrações |
Os filtros ativos compensam a ressonância da máquina, o atrito e a ondulação do binário. |
| Segurança IEC 61508 SIL3 |
Desligamento do binário seguro e outras funções de segurança certificadas de acordo com o SIL3/PLe ̇ sem relés de segurança externos para STO. |
| Compatibilidade com a versão anterior |
Os motores Sigma-7 trabalham com os acionamentos Sigma-V e vice-versa para migração. |
As especificações de desempenho que você realmente se importa com bandwidth, precisão, tempo de liquidação são os mesmos por eixo entre SGD7S e SGD7W.e layout do painel, sem qualquer expectativa de que um supere o outro.
4O SGD7W realmente economiza dinheiro?
Se duas unidades SGD7S custam aproximadamente o mesmo que uma SGD7W, porque escolheria a dupla?
O preço unitário não é a comparação certa. o que você está realmente comprando quando você escolhe o SGD7W é a propriedade do painel, o tempo de fiação e a simplicidade de comissionamento. para quebrar:
Largura do painel. Duas unidades SGD7S lado a lado normalmente ocupam 30×50 mm mais espaço horizontal do que uma SGD7W. Em um painel multi-eixo ocupado,que somam às vezes o suficiente para descer para um tamanho de gabinete menor.
Cada SGD7S leva um nó EtherCAT ou MECHATROLINK-III. O SGD7W leva um nó para dois eixos.e diagnosticar durante uma falha.
Uma ligação de autocarro principal e uma ligação de terra por SGD7W em vez de dois.
Dispersão de calor, um ventilador, um dissipador de calor, gestão térmica de um SGD7W é mais eficiente do que duas unidades SGD7S equivalentes funcionando lado a lado.
Os preços de listagem variam consoante a região e a configuração, mas como referência aproximada dos preços dos distribuidores dos EUA: um SGD7W-2R6D30B (dual-axis, 750 W por eixo, classe 400 V, MECHATROLINK-III) custa cerca de US$2,849Duas unidades SGD7S equivalentes na mesma classificação por eixo normalmente executam 1,4 × a 1,6 × o preço SGD7W e isso antes de contabilizar o cablagem extra, espaço do painel,e licenças de nó no lado do controlador.
Aviso: a economia só funciona quando você realmente precisa de dois eixos na mesma faixa de potência e ciclo de trabalho semelhante.O segundo canal do SGD7W é a capacidade desperdiçada pela qual pagou..
5Onde cada um se encaixa em máquinas reais.
| Aplicação |
Dispositivo recomendado |
Raciocínio |
| Tabela de indexação de um único eixo |
SGD7S |
Apenas um motor, sem benefício de um amplificador de dois eixos |
| X-Y portão de recolha e colocação (carga útil similar) |
SGD7W |
Dois eixos, de potência semelhante, ambos funcionam continuamente |
| Robô SCARA (4 eixos, potência variada) |
Mistura |
SGD7W para eixos de pulso mais leves, SGD7S para a base/espatula maior |
| Tabela giratória num CNC (axo único de alta potência) |
SGD7S |
Provavelmente superior a 1,5 kW; fora do intervalo SGD7W |
| Cabeça de perfuração de PCB (fase X-Y) |
SGD7W |
Ambos os eixos no intervalo de 200 ∼ 750 W; espaço do painel crítico |
| Máquina de embalagem multiestação (8 eixos) |
SGD7W × 4 |
Reduz a metade da quantidade de amplificadores; reduz o espaço de endereços de rede |
| Alimentação da prensagem (servoprensa + indicador) |
Mistura |
Eixo de pressão frequentemente > 3 kW (SGD7S); índice no intervalo SGD7W |
| Robô de manipulação de wafer semicondutor |
SGD7W |
Múltiplos eixos de potência baixa a média; espaço de painel de sala limpa a preço premium |
| Controle da tensão da teia num revestimento |
SGD7S |
Eixo de tensão único, muitas vezes maior potência; integração de comando analógico mais fácil |
| Robô Delta (3 braços paralelos) |
SGD7W + SGD7S |
Dois braços emparelhados no SGD7W, um terceiro no SGD7S ou três SGD7S se a potência exceder o intervalo duplo |
Existem casos em que misturar SGD7S e SGD7W na mesma máquina cause problemas?
Compartilham a interface de rede, o software de comissionamento e a estrutura de parâmetros.um SGD7W apresenta-se como dois nós escravos com endereços sequenciais para que você possa interligar SGD7S e SGD7W na mesma rede EtherCAT ou MECHATROLINK-III sem nada especial.
O que precisa de atenção: documentação e peças sobressalentes. Se você tem dez máquinas em uma fábrica e três delas usam uma mistura enquanto sete usam apenas SGD7S, o inventário de peças sobressalentes tem que cobrir ambas,E a sua equipa de manutenção tem de saber a diferença entre os cabosAlguns utilizadores finais preferem padronizar um ou outro por esse motivo, mesmo quando o duplo eixo economizaria tecnicamente dinheiro numa determinada versão.
6Como escolher: um método de 5 passos
Qual é a sequência de decisões?
Cinco perguntas, nesta ordem, não salte para a frente, cada passo fecha as opções para o próximo.
Passo 1 Quantos eixos de servo tem a máquina?
Um → SGD7S, fim da decisão.
Dois ou mais → prossegue para a etapa 2.
Passo 2 Qual é a maior potência do motor em qualquer eixo?
Acima de 1,5 kW → esse eixo deve usar SGD7S. O teto por eixo do SGD7W é de 1,5 kW (classe 200 V) ou 750 W (classe 400 V).
1.5 kW ou menos em cada eixo → SGD7W está em jogo; prossegue para a etapa 3.
Passo 3 ¢ Podem os eixos ser emparelhados por uma potência e uma carga semelhantes?
Sim (por exemplo, pórtico X-Y, dois rolos sincronizados) → SGD7W é adequado.
Não (um eixo funciona a 90% de carga, o outro a 5%) → ainda é possível usar SGD7W, mas a capacidade térmica total do amplificador não está sendo utilizada.
Passo 4 Que rede requer o controlador?
EtherCAT ou MECHATROLINK-III → SGD7S e SGD7W estão disponíveis.
Analog/Pulse, PROFINET, ou outra rede → SGD7S somente.
Passo 5
Painel apertado, vários eixos emparelhados → SGD7W compensa através de redução da pegada e fiação.
Painel generoso, baixo número de eixos → duas unidades SGD7S oferecem as peças de reposição e solução de problemas mais simples.
7Referências de modelos comuns
| Número do modelo |
Tipo |
Descrição |
| SGD7S-R70A30A |
Com um eixo único |
50 W, classe 200 V, MECHATROLINK-III, 0,66 A contínua |
| SGD7S-1R6A20A |
Com um eixo único |
200 W, classe 200 V, EtherCAT, suporte ao codificador absoluto de 24 bits |
| SGD7S-2R8A20A |
Com um eixo único |
400 W, classe 200 V, EtherCAT, 2,8 A |
| SGD7S-7R6A00A |
Com um eixo único |
1.0 kW, classe 200 V, MECHATROLINK-III |
| SGD7S-180A00A |
Com um eixo único |
2.0 kW, 200 V de 3 fases, MECHATROLINK-III |
| SGD7S-330A00A |
Com um eixo único |
5.0 kW, 200 V de três fases |
| SGD7S-780A00A |
Com um eixo único |
15 kW, 200 V de 3 fases |
| SGD7W-1R6A20A |
De dois eixos |
200 W por eixo, classe 200 V, EtherCAT |
| SGD7W-2R8A20A |
De dois eixos |
400 W por eixo, classe 200 V, EtherCAT |
| SGD7W-5R5A20A |
De dois eixos |
750 W por eixo, classe 200 V, EtherCAT |
| SGD7W-7R6A20A |
De dois eixos |
1.0 kW por eixo, classe 200 V, EtherCAT |
| SGD7W-2R6D30B |
De dois eixos |
750 W por eixo, classe 400 V, MECHATROLINK-III |
Os números dos artigos dos catálogos e dos manuais de selecção do SERVOPACK Yaskawa Sigma-7.Tipo de codificador) e varia de forma independente.
Resumo
A escolha entre SGD7S e SGD7W se resume a duas coisas: o requisito de potência por eixo e quantos eixos você tem na faixa de potência comparável.5 kW por eixo é automaticamente território SGD7SAbaixo disso, se os eixos se combinarem naturalmente em potência e carga, o SGD7W é geralmente a melhor escolha econômica, uma vez que você considera o espaço do painel e o trabalho de fiação.Se os seus eixos estão espalhados pela máquina sem acoplamento natural, aderindo ao SGD7S mantém a construção mais simples.
O desempenho de movimento ¢ largura de banda, tempo de estabilização, precisão ¢ é idêntico entre os dois.O comércio é a impressão e contagem de componentes contra a simplicidade de inventário de um único tipo de unidade.
Se está a dimensionar uma máquina específica e quer uma verificação de sanidade, envie-nos a lista de eixos com a potência do motor e o controlador que está a usar.Fornecemos SERVOPACKs genuínos Yaskawa Sigma-7 (tanto SGD7S e SGD7W) juntamente com os servomotores correspondentes SGM7, com a documentação completa da Yaskawa e informações sobre o prazo de entrega.
Por favor verifique seu email!
