Alarme SPM do módulo do fuso da série α
Solução de análise da causa da indicação de falha por número de série
1 FANUC SPM Display A, A0 ou A1 alarme O painel de controlo detectou falha da ROM ou RAM ou da CPU e não pode funcionar normalmente.remover o painel de controle FANUC) no chip ROM não está ligado, ou sem ROM, voltar a ligar ou comprar uma substituição.
2. Verifique o painel de controle no canto superior esquerdo dos dois grandes pin de chip integrado é corroído porque o ventilador de resfriamento PSM está no chip, ar quente após resfriamento em vapor de água,para que grandes pedaços do alfinete é corroído ferrugem, comprar um novo painel de controlo de substituição.
2 FANUC SPM exibição 01 (ALM luz vermelha está ligada). alarme de superaquecimento do motor. desligar esperando por um período de tempo para ver se há alarme, se o alarme desaparecer, pode ser muito carga mecânica,verificar a carga mecânica do fuso ou corte é muito grande.
2Verifique se os conectores na tomada JY2 do SPM não estão ou não estão ligados.
3. Verifique a resistência entre o interruptor de protecção contra o sobreaquecimento do motor com um multimetro deve ser encurtado.
3 Display SPM 02 (ALM luz vermelha acesa) A velocidade do motor do fuso FANUC difere muito da velocidade de comando.
1. Não iniciar o fuso FANUC, fuso manual para o motor fuso rapidamente virar para cima, estima-se que a velocidade real do motor é quanto,para que outra pessoa para observar o sistema FANUC fuso monitoramento tela de visualização de velocidade do motor valor para ver se a consistência básica, a situação geral de 100-200 Se o sensor de velocidade do motor FANUC ou o circuito de feedback de velocidade estiverem defeituosos, remova o sensor de velocidade do fuso do motor (na parte traseira do motor,Remova a tampa debaixo do ventilador e do ventilador) Ver uma pequena placa de impressão com uma cabeça de sensor circular branca), se o sensor cabeça desgaste, está quebrado, deve ser substituído (FANUC disponível, de acordo com o modelo do motor pode ser encontrado no modelo do sensor, tais como: modelo do motor Os quatro últimos para o B100,o modelo de sensor A860-0854-V320), prestar atenção para ajustar o intervalo entre o sensor e a marcha de velocidade, deve estar entre 0,1-0.15, 10 yuan pode ser definido com o muito flexível, dobrado de volta enquanto isso é muito apertado.
2Se o display de velocidade for normal, verifique se o motor ou a linha de alimentação é normal, a linha de alimentação pode ser medida com um multimetro ou um megger.
3. Se a sequência de fase da linha de alimentação do motor FANUC está errada. Se não, no início do fuso para girar algumas vezes após o alarme. U, V pode ser transferido.
4. Se houver condições (ou seja, a oficina tem a mesma unidade de fuso AC), pode ser painel de controlo intercambiável ou a unidade inteira, mas deve medir o módulo de transistor não é curto-circuito,Caso contrário, queimará outro painel de controlo da FANUC.Isto irá determinar rapidamente a unidade ou painel de controlo ou falha do motor.
4 SPM LED display 03 (ALM luz vermelha ligada) DC grande seguro soprado. 1. Observe o SP5 no lado DC da luz vermelha está acesa, se não acesa, não está ligado ao conector curto DC,Como quatro parafusos não só doisOu falha da unidade de alimentação.
2Remova a caixa do módulo da unidade do fuso, use um multimetro para medir o seguro DC, se não, substitua o seguro.deve ser a primeira solução
Determinar os motivos do seguro de queima por curto-circuito, para passar no teste de eletricidade
Se houver um curto-circuito na parte traseira do IGBT ou IPM, se houver, então substitua e precise substituir o módulo de acionamento e a resistência de ação.
3. Pode ser uma falha no circuito de detecção de alarme, para verificar o circuito correspondente, ou reparação.
5 SPM LED é exibido em 04 (ALM luz vermelha está ligada). O circuito de entrada de energia está faltando. 1. Verifique a entrada de energia com um multimetro para AC de três fases.
2Repara o módulo do fuso.
6 SPM LED é exibido em 07 (ALM luz vermelha está ligada). Alarme de velocidade do motor de espinha. 1. Se houver um alarme na bagageira, então o circuito de detecção do painel de controle é defeituoso, substitua o painel de controle.
2. Se o alarme ocorrer durante o funcionamento, desligue a energia, se a mesma falha, substitua a unidade de fuso.
3. Se você reiniciar o alarme após outro, de acordo com outro alarme solução para resolver.
7 SPM LED é exibido em 09 (ALM luz vermelha está ligada). módulo de espinha alarme de sobrecarga do circuito do transistor. 1. Observe se o tempo e relacionado, se é um longo tempo após o arranque,e parar por um período de tempo e depois não há alarme, a carga do motor é demasiado grande, deve verificar a carga mecânica ou motor ou cortando demasiado.
2. Com um multimetro para medir o controlo do piso do OH1, OH2 deve ser curto-circuito entre, se aberto, verificar a unidade no interruptor de controlo térmico está quebrado, se é curto-circuito,então controlar a placa de chão ou controle placa lateral e o contacto conector de chão BemOu substitua o painel de controlo.
8 SPM LED é exibido em 11 (ALM luz vermelha está ligada).Haverá 01 AL no PSM Verifique se o módulo de alimentação ou o cabo de alimentação de entrada trifásico está em mau contato.
9 SPM LED mostra 12 (ALM luz vermelha está ligada). corrente do circuito de alimentação de corrente contínua é anormal, ou IPM módulo alarme anormal. 1. observação é um aviso para as instruções, ou para as instruções,Desliga o alarme.Se forem os dois últimos, verifique se o motor do eixo ou a linha de alimentação apresenta um curto-circuito ou uma anomalia de isolamento.
2. Remover o módulo FANUC IGBT ou FANUC IPM para medir se há um curto-circuito, se houver, substituí-lo.e, em seguida, verificar a seção PN da queda de tensão de condução é normal, se for IPM, ou seja, usar o multimetro para medir os pontos são normais, mas também para substituir.
3. Após a substituição do IGBT, substitua o módulo de acionamento FANUC (A20B-2902-0390) ao mesmo tempo, e use o multimetro para medir as seis resistências de ação na placa base, cada uma de duas, 6.2 ohms e 10kSe explodir, substituído.
10 SPM LED é exibido em 13 (ALM luz vermelha está ligada). erro de armazenamento de dados interno da CPU, este alarme raramente aparece. Substitua o painel de controle do SPM.
11 SPM LED mostra 19 ou 20 (ALM luz vermelha está ligada). U-fase ou V-fase bias detector de corrente é muito grande, geralmente ocorre em uma partida.O painel de comando pode ser trocado para determinar se a placa lateral de comando está defeituosa ou se o piso de comando está defeituoso..
2- Repara o SPM.
12 SPM LED é exibido em 24 (ALM luz vermelha está ligada). com a exceção de transmissão de dados em série do sistema.O alarme desaparecerá..
2Se não puder desaparecer após a reinicialização, pode ser um cabo de ligação ou falha de cabo, ou o sistema ou falha de interface da placa lateral de controlo, substitua os componentes correspondentes.
13 SPM no LED
Display 27 (ALM luz vermelha está ligada). Alarme de desconexão do sinal do codificador.
Método de medição da forma de onda do codificador de saída PA, * PA, PB, * PB, PZ, * PZ é normal, se não houver nenhuma maneira, substitua o codificador.
2Utilize um multimetro para medir se a linha de feedback está quebrada, se houver, substitua a linha de feedback do codificador.
3Substitua o painel lateral do SPM.
14 SPM LED é exibido em 30 (ALM luz vermelha está ligada).5, SPM11), alarme de sobrecorrente PSM (01ALM).5, SPM11 (estrutura IPM, sem placa de acionamento), substituir o módulo IPM.
2Para o PSM15-30, verifique se o módulo de energia falhou.
15 SPM LED é exibido em 31 (ALM é iluminado em vermelho). O detector de velocidade do motor do fuso é anormal ou o motor não gira a uma dada velocidade.substituição da placa lateral de controlo.
2. Não iniciar o fuso, com o fuso manual para fazer o motor fuso rotação rápida,para que outra pessoa para observar o sistema FANUC fuso monitoramento tela de visualização de velocidade do motor valor para ver se o acordo de base, a situação geral é de 100-200 r / min, se apenas 1-2 Turn ou 10 turn abaixo, é o sensor de velocidade do motor ou falha de loop de feedback de velocidade, substitua o sensor de velocidade.
3Se o indicador de velocidade for normal, verifique se o motor FANUC ou a linha de alimentação é normal, a linha de alimentação pode ser medida com um multimetro ou um medidor.
4. Se a sequência de fase da linha de alimentação do motor está errada. Se não, no início do fuso para girar algumas vezes após o alarme. U, V pode ser transferido.
5. Verifique se a linha de alimentação é confiável, se é de alta velocidade ou aceleração ou carga quando o alarme, pode ser má linha de alimentação ou linha de alimentação é muito pequeno para substituir a linha de alimentação.
6Se existirem condições (ou seja, a oficina tem dois módulos de fuso alternativo idênticos), painel de controlo intercambiável ou unidade completa.
16 SPM LED é exibido em 32 (ALM luz vermelha está ligada). Controle o painel lateral do grande pedaço de RAM dentro da exceção de RAM. Substitua o painel lateral de controle.
No caso de:
17 SPM LED é exibido em 33 (ALM luz vermelha está ligada). Circuito de descarga lateral de CC é anormal. 1. Verifique se o módulo de energia é anormal. 2. Falha da placa lateral de controle, substituição.
18 SPM LED é exibido em 34 (ALM luz vermelha está ligada). Alarme de erro de configuração de parâmetros. 1. Verifique se os parâmetros do código do motor estão corretos (0 sistema 6633, 16/18 sistema 4133), se corretos,se corrigir o código do motor após a inicialização (6519 # 7/4019 # 7 mudou para 1, fechar e, em seguida, abrir), o conjunto correto e executar a inicialização.
2Substitua o painel lateral de controlo.
19 SPM LED é exibido em 51 (ALM luz vermelha está ligada). DC lado alarme de baixa tensão.
2Se não houver alarme no PSM, verifique se o circuito de alarme (placa de comando ou placa lateral de comando) é anormal.
20 SPM LED display 56 (ALM luz vermelha está ligada). Exceção do ventilador interno. 1. Observe se o ventilador está virado, ou se há vento, se não virar ou o vento é muito pequeno,remover a observação de se o ventilador está sujo, com limpeza a gasolina ou álcool.
2Se a limpeza for instalada após o alarme, substitua o ventilador.
3. Verifique se a tomada do ventilador 24V é normal. linha vermelha +24 V, linha preta 0V, linha amarela linha de alarme, remover o 5V, se a tensão é errada, substituir o painel de controle
O
21 SPM LED no ecrã 62 (ALM luz vermelha está ligada). alarme de transbordamento comando velocidade do motor.
sequência.
2Substitua o painel lateral de controlo.
22 SPM LED é exibido em 66 (ALM luz vermelha está ligada). Comunicação entre o alarme anormal do amplificador. 1. Verifique se há um erro entre os cabos SPM, PSM e SVM.
2Substitua o painel lateral de controlo.
23 SPM LED é exibido em 73 (ALM luz vermelha está ligada).Verifique se os parâmetros do detector de retorno de velocidade do eixo são incorretos e definidos corretamente.
2Verifique se o sensor de velocidade está anormal e substitua.
3Substitua o painel lateral de controlo.
24 SPM LED é exibido em 74, 75, 78 (ALM luz vermelha está ligada).
O SPM não recebe um sinal de comando de velocidade ou a condição de rotação não está satisfeita.Observe o ecrã LED no SPM, se for 00, então houve sinal positivo/reverso e parada de emergência, verifique a parte do eixo do PMC.
2Se o LED SPM mostrar "-", indicando que a condição não está satisfeita, verifique se o sinal de entrada do ecrã de diagnóstico do fuso, * ESP, SFR / SRV, SSTP, MRDY, se não,verificar o endereço correspondente do PMC.
O sistema não recebe o sinal do codificador ou a condição de alimentação não está satisfeita.se for normal e G01 for a alimentação por revolução, mudar para alimentação por minuto (G98). Se você não virar, verifique a tela de diagnóstico do sistema (0 sistema é diagnosticado em 700), pode não receber o sinal de chegada velocidade fuso ou feedrate anulação 0.
2Se a alimentação por minuto (G98) for normal e cada alimentação não estiver presente, o codificador estiver defeituoso ou o codificador, a linha de feedback do codificador ou o circuito de interface estiverem quebrados, substitua a parte correspondente.
A orientação do fuso não para, ocorre um alarme de tempo de espera (alarme definido pela máquina-ferramenta).A unidade de fuso não recebe o sinal de codificação ou o sistema não recebeu o sinal de conclusão direcional. 1. Girar o fuso à mão ou girar o fuso a uma certa velocidade.Observe se a velocidade do fuso é normal na tela de diagnóstico fuso e substitua o codificador de posição ou cabo de feedback do codificador, se não for exibido. 2. Verifique se a correia do codificador de posição está solta ou quebrada. 3. Se a exibição for normal, substitua o painel lateral do módulo de comando do fuso.
28 Quando o eixo FANUC gira, o ruído mecânico é grande. atrito mecânico do eixo ou falha do motor do eixo.e as alterações da carga do motor, pode ser atrito mecânico do fuso, o rolamento do fuso pode estar quebrado.
2Se a velocidade e a carga forem estáveis, pode ser que o rolamento do motor esteja quebrado, substitua o rolamento do motor ou repare o motor.
3Se a velocidade e a carga forem alteradas (velocidade baixa), pode ser que a parte de accionamento do módulo do eixo esteja quebrada e o SPM seja atendido.
4Os parâmetros do fuso não estão inicializados, ou o código do motor está incorreto quando inicializado.
29 LED Não exibido O painel de controlo está sem energia ou não funciona.medir a entrada da fonte de alimentação + 24V, se houver, se houver, substituir o painel lateral de comando, se não, verificar o módulo de alimentação +2
Circuito de 4 V.
2Se o IPL estiver aceso e o LED não estiver a ser exibido, substitua o painel lateral de controlo.
3. Se o sistema pode funcionar sem alarme, é LED display contato ruim ou ruim, substituir.
05 alarme
1:
O condensador do circuito principal não é carregado durante um período de tempo especificado.
2: a causa do problema
A) Existem demasiados módulos externos SVM/SPM.
Verificar os parâmetros nominais do SPM.
B) Há um curto-circuito na secção DC.
Verifique a ligação da linha.
C) Há um problema com a resistência de limitação de carga.
O que é SPM
Cada Motion-SPM integra seis MOSFETs de recuperação rápida (FRFETs) e três ICs de alta tensão de meia ponte (HVICs) em um pacote de alta eficiência.Estes componentes integrados utilizam a tecnologia inovadora da Fairchild para alcançar baixas perdas e características de baixa EMI, contribuem para melhorar a eficiência e a fiabilidade das aplicações.Motion-SPM fornece MOSFETs como um interruptor de energia para dispositivos que fornecem melhor durabilidade do sistema e maior área de operação de segurança (SOA) do que módulos de energia IGBT ou soluções de chip únicoEstes módulos altamente integrados não só são eficazes em termos de poupança de espaço em comparação com soluções de componentes discretos, mas também contribuem para a melhoria da qualidade de vida dos componentes.Mas também elimina a necessidade de processos demorados para testar e aprovar vários componentes discretos
SPM = dispositivo de potência + dispositivo de accionamento + accionamento
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