Novo e original Mitsubishi PLC FX3U-1PG ou FX3U1PG

Mitsubishi FX3U-1PG. Modulo de posicionamento de saída de pulso de 200 kHz com um único eixo.

Output de pulso dedicado Um módulo, um eixo, até 200 kHz

O FX3U-1PG é um bloco de funções especial que adiciona um eixo de saída de pulso de alta velocidade independente a um MELSEC FX3U ou FX3UC PLC. The module generates pulse train outputs at up to 200 kHz for commanding servo motor drivers or stepping motor drivers — the same CW/CCW or PULSE+DIR format that motor drivers use as their motion command input.

A lógica de posicionamento é executada dentro do próprio FX3U-1PG, não na CPU principal do PLC. O PLC escreve alvos de posição, perfis de velocidade e comandos de início para a memória tampão do módulo via

O módulo executa o perfil de posicionamento de forma independente.um fluxo de pulso de 200 kHz coordenado com o ciclo de varredura do PLC saturaria a CPU principal se manuseado de forma nativaAo delegar a geração de pulsos em hardware dedicado, o PLC permanece livre para gerir a sua análise regular de E/S e a execução do programa sem interrupção.

Até 8 unidades FX3U-1PG podem ligar-se a um controlador FX3U,fornecendo até 8 eixos de posicionamento independentes a partir de uma única CPU, cobrindo praticamente todas as aplicações de movimento multi-eixo dentro da plataforma FX3U.

Principais especificações

Compatibilidade entre servomotores e motores passo a passo

O FX3U-1PG emite um impulso que comanda qualquer servo-driver de entrada de pulso ou motor passo a passo.O modo CW/CCW de dois pulsos ou o modo PULSE+SIGN (pulso mais direção) é selecionável para corresponder ao formato de entrada do condutor ligado.. As operações de jog manual, de retorno zero e de posicionamento automático são todas configuráveis no conjunto de parâmetros do módulo. O PLC escreve o modo de funcionamento necessário e o módulo lida com a execução.

Para o movimento interpolado de vários eixos (interpolação linear entre dois ou mais eixos), o módulo FX3U-20SSC-H (interface SSCNET III) é o módulo adequado.O FX3U-1PG lida com movimento independente de um eixoA interpolação multi-eixo coordenada está fora do seu âmbito de aplicação.

Perguntas frequentes

P1: Como o FX3U-1PG comunica com o PLC FX3U?

O PLC acessa o FX3U-1PG através de instruções FROM (read buffer memory) e TO (write buffer memory).modos de operação para a memória tampão do móduloO módulo lê estes dados e executa o perfil de posicionamento de forma independente, atualizando o buffer com dados de posição e estado atuais que o PLC pode ler em qualquer varredura.

P2: O FX3U-1PG pode ser utilizado com um motor passo a passo em vez de um servo-condutor?

Sim. Qualquer controlador de entrada de pulso é compatível Servo drivers e drivers de motor passo-a-passo ambos aceitam o CW / CCW ou PULSE + SIGN pulso que o FX3U-1PG sai.O módulo não pode receber o feedback do codificador diretamente; a contagem da posição a partir de um servo-codificador é controlada pelo circuito de posição interno do servo-condutor, e não pelo FX3U-1PG.

P3: Quantos módulos FX3U-1PG podem ser ligados a um PLC FX3U?

Até 8 unidades FX3U-1PG em uma CPU FX3U padrão, fornecendo até 8 eixos de posicionamento independentes. Em PLCs FX3UC, até 6 unidades são suportadas. Em PLCs FX5U (iQ-F) com adaptador de energia FX3U-1PSU-5V,ligação de até 8 unidadesO número total de unidades de funções especiais no autocarro de expansão FX3U deve permanecer dentro do limite do PLC.

P4: Qual é a diferença entre FX3U-1PG e FX3U-20SSC-H?

O FX3U-1PG produz um impulso para o posicionamento de um único eixo de servos de entrada de pulso padrão ou condutores passo a passo.O FX3U-20SSC-H usa a interface de fibra óptica SSCNET III para controlar os servoamplificadores da série MR-J3 e MR-J4 da Mitsubishi com interpolação multi-eixo. Utilize FX3U-1PG para aplicações de um único eixo com qualquer controlador de entrada de pulso; use FX3U-20SSC-H para movimento interpolado de vários eixos com servoamplificadores Mitsubishi.

P5: O FX3U-1PG retém dados de posicionamento após perda de energia?

Os dados de posicionamento (dados da tabela, parâmetros) armazenados no módulo FX3U-1PG são armazenados em bateria na SRAM ou na memória de parâmetros do PLC FX3U, dependendo do tipo de dados.Confirmar o arranjo de retenção de dados do manual do utilizador do FX3U-1PG para os tipos de parâmetros específicos utilizados na aplicaçãoManter sempre uma cópia de segurança do programa FX3U e das configurações da unidade de extensão.