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MÓDULO DE ENTRADA/SAÍDA
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O A02B-0303-C205 é o SDU1 Basic — uma unidade de interface de detector separada que conecta detectores de posição externos (balanças lineares, codificadores rotativos montados na estrutura da máquina em vez do eixo do servo motor) ao CNC da FANUC através do barramento serial de fibra óptica FSSB. Em máquinas-ferramenta CNC com controle de posição de malha fechada total, o detector é montado na mesa da máquina ou na porca do parafuso esférico, informando a posição real do eixo independentemente do codificador do servo motor. Isso fecha o circuito de posição no ponto de trabalho mecânico, eliminando erros causados pelo desvio do passo do parafuso esférico, expansão térmica e conformidade mecânica entre o motor e a mesa.
O A02B-0303-C205 recebe sinais de até quatro detectores separados e comunica dados de posição ao CNC através de FSSB — o mesmo barramento óptico que os servo amplificadores FSSB da FANUC utilizam. O SDU1 se conecta à cadeia FSSB junto com os amplificadores, e o CNC gerencia todo o feedback de posição através desta rede óptica única de alta velocidade.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da peça | A02B-0303-C205 |
| Designação | SDU1 Básico |
| Contagem de eixos | 4 |
| Interface | FSSB (Barramento Servo Serial de Fibra) |
| CNC compatível | Série 30i, 31i, 32i, 16i, 18i, 160-MC |
| Série | A02B-0303 |
| Peso | 0,34kg |
| Origem | Japão |
O SDU1 Basic lida com quatro canais de detectores a partir de um único módulo – quatro conexões de detectores separadas que retornam dados de posição ao CNC simultaneamente. Para um centro de usinagem com feedback de escala separado em todos os quatro eixos lineares primários (X, Y, Z, B), um único A02B-0303-C205 cobre todo o sistema de posição de circuito fechado. Para máquinas que exigem mais de quatro eixos de detectores separados, unidades SDU1 adicionais são encadeadas na rede FSSB.
A série A02B-0303 abrange diferentes variantes de SDU. Confirme A02B-0303-C205 especificamente na etiqueta do módulo instalado – os números de peça adjacentes podem diferir na contagem de eixos, versão da interface ou função funcional. A configuração FSSB do CNC e o conjunto de parâmetros de eixo são construídos em torno da variante SDU específica; substituir um sufixo diferente corre o risco de erros de comunicação ou de configuração do eixo.
Q1: O que o SDU1 faz que o codificador do servo motor não faz?
O codificador do servo motor fornece feedback de posição do eixo do motor – adequado para controle de malha semifechada. O detector separado informa a posição real do eixo na mesa da máquina ou na porca do parafuso esférico, fechando o circuito no ponto de trabalho mecânico. Isso elimina erros de posicionamento causados por desvio de passo do parafuso esférico, expansão térmica e conformidade mecânica. O A02B-0303-C205 é a unidade de interface FSSB que conecta esses detectores separados ao CNC.
P2: Quais gerações de CNC da FANUC são compatíveis?
O SDU1 Basic utiliza interface de fibra óptica FSSB, tornando-o compatível com controles da série i da FANUC que suportam FSSB: Séries 30i, 31i, 32i, 16i, 18i e 160-MC. Não é compatível com gerações anteriores de CNC que usavam arquiteturas de comunicação servo não FSSB.
P3: Quantas unidades SDU1 podem ser ligadas num sistema CNC FANUC?
Várias unidades SDU1 podem ser encadeadas na rede FSSB junto com servo amplificadores. Um A02B-0303-C205 fornece quatro canais de detector. Para mais de quatro eixos de detectores separados, módulos SDU1 adicionais ampliam o sistema. O conjunto de parâmetros do eixo FSSB do CNC deve refletir a topologia completa da cadeia.
Q4: A substituição do A02B-0303-C205 requer alterações nos parâmetros do CNC?
Para uma substituição igual na mesma posição da cadeia FSSB, os parâmetros de topologia CNC FSSB existentes cobrem a substituição sem alterações. Se a topologia da cadeia for modificada ou a unidade de substituição tiver uma configuração de eixo diferente, a atribuição do eixo FSSB do CNC e os parâmetros da interface do detector deverão ser revisados antes do recomissionamento.
Q5: Onde o A02B-0303-C205 é adquirido?
Através do mercado pós-venda da série i da FANUC — revendedores de peças CNC e especialistas em reparação da FANUC. Troca e disponibilidade de excedente testada. Confirme A02B-0303-C205 especificamente. Para máquinas críticas para a produção com controle de circuito fechado de detector separado, manter um sobressalente verificado minimiza o tempo de recuperação – a falha do SDU1 desativa o feedback do detector separado em todos os quatro eixos conectados simultaneamente.
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