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MÓDULO DE ENTRADA/SAÍDA
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O 6ES7134-4NB51-0AB0 é o módulo de entrada analógica 2AI RTD High Feature para E/S distribuída Siemens SIMATIC ET 200S. Dois canais de entrada aceitam, cada um, um detector de temperatura de resistência (RTD) - um sensor Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120 ou Cu10 - e retornam uma medição de temperatura ao mestre PROFIBUS DP com resolução de sinal positivo de 15 bits. Com precisão de ±0,1%, esta é uma das opções de entrada de temperatura mais precisas na linha de módulos analógicos ET 200S.
A designação "High Feature" (HF) é uma distinção significativa. Os módulos RTD padrão da família ET 200S fornecem resolução mais baixa e medições menos precisas. O módulo HF adiciona resolução mais alta (15 bits versus 13 bits em módulos padrão) e compensação de resistência de linha interna — o recurso que mais o diferencia em aplicações de campo.
Compensação de resistência de linha internaelimina o erro de medição de temperatura causado pela resistência do cabo que conecta o sensor RTD ao módulo. Em instalações RTD de 2 fios, a resistência do cabo aumenta diretamente a resistência do sensor e é indistinguível da temperatura — um cabo de 20 ohms parece um deslocamento de temperatura de 20 ohms (aproximadamente 50°C em Pt100). O circuito de compensação interno do módulo HF mede e subtrai esse erro de resistência do cabo sem exigir correção externa, tornando práticas instalações de 2 fios com precisão razoável para distâncias onde o cabeamento de 2 fios é a escolha econômica.
As instalações de 3 e 4 fios eliminam erros de resistência do cabo no sensor usando as técnicas tradicionais de detecção Kelvin ou de ponte, mas exigem mais condutores por sensor. O módulo suporta todas as três configurações de fiação, proporcionando ao projetista do sistema flexibilidade na estratégia de fiação do sensor por posição do sensor.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da peça | 6ES7134-4NB51-0AB0 |
| Canais de entrada | 2 |
| Tipo de entrada | RTD (detector de temperatura de resistência) |
| Resolução | 15 bits + sinal |
| Precisão | ±0,1% |
| Fiação do Sensor | 2 fios / 3 fios / 4 fios |
| Compensação de Linha | Sim (interno) |
| Largura | 15mm |
| LED de falha | SF (falha de grupo) |
| Plataforma | SIMATIC ET 200S |
| Status | Descontinuado (10/01/2023) |
Ambos carregam o prefixo "NB" e a designação High Feature, mas medem diferentes tipos de sensores:
| Número da peça | Tipo de entrada | Sensor |
|---|---|---|
| 6ES7134-4NB51-0AB0 | IDT (HF) | Pt100/Ni100/Cu10 e equivalentes |
| 6ES7134-4NB01-0AB0 | Termopar (HF) | Tipos E, N, J, K, L, S, R, B, T, C |
Esses dois módulos não são intercambiáveis — ambos aceitam o mesmo módulo terminal ET 200S, mas a eletrônica e a técnica de medição são totalmente diferentes. Confirme o tipo de sensor na instalação antes de especificar.
Q1: Quais tipos de sensores RTD são compatíveis com o 6ES7134-4NB51-0AB0?
O módulo aceita tipos de RTD industriais padrão de platina e níquel: Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni1000 e Cu10 (curvas padrão DIN/IEC). O tipo de sensor é configurado por canal nos parâmetros do módulo ET 200S durante a configuração de hardware STEP 7 ou TIA Portal. Confirme o tipo de sensor instalado na aplicação antes de configurar.
Q2: Qual módulo terminal é necessário para o 6ES7134-4NB51-0AB0?
O módulo requer um módulo terminal ET 200S - TM-E15S24-AT (terminal tipo parafuso, 6ES7193-4CL20-0AA0) ou TM-E15C24-AT (terminal de clipe de mola, 6ES7193-4CL30-0AA0). O módulo terminal fornece os terminais de fiação de campo e se conecta fisicamente ao trilho ET 200S. Os módulos terminais devem ser encomendados separadamente.
P3: Como funciona a compensação da resistência da linha interna e quando isso é importante?
Em um circuito RTD de 2 fios, o cabo que conecta o sensor ao módulo transporta a corrente de medição e também introduz uma resistência que aumenta a leitura do sensor como um erro de compensação de temperatura. A compensação interna aplica uma correção baseada em uma medição de referência conhecida para subtrair a resistência do cabo do resultado. Isso é mais importante para cabos longos de 2 fios — em Pt100, cada 1Ω de resistência do cabo introduz aproximadamente 2,5°C de erro de medição sem compensação. O módulo HF reduz esse erro sem exigir fiação de 3 ou 4 fios.
Q4: O 6ES7134-4NB51-0AB0 foi descontinuado. Existe um substituto atual da Siemens?
O sistema ET 200S foi substituído pela plataforma ET 200SP. O ET 200SP oferece módulos de entrada RTD equivalentes com capacidade de medição compatível. Para instalações existentes do ET 200S, forneça 6ES7134-4NB51-0AB0 por meio do mercado de reposição do ET 200S. Para projetos de novos sistemas, use o equivalente ao ET 200SP. Confirme o tipo exato de substituição com o Siemens Industry Mall.
Q5: O LED SF está aceso no 6ES7134-4NB51-0AB0. O que isso indica?
O LED SF (falha de grupo) indica uma falha no nível do módulo — normalmente um sinal de sensor fora da faixa (circuito aberto, curto-circuito ou leitura do sensor além da faixa configurada) ou uma falha de hardware do módulo. Leia os dados de diagnóstico via STEP 7 ou TIA Portal para identificar o código de falha específico. RTD de circuito aberto (quebra do fio do sensor) é a causa mais comum de ativação do LED SF; apresenta-se como uma leitura ascendente ou descendente, dependendo do tipo de quebra.
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