Modulo de alimentação A06B-6081-H103 A06B6081H103 AO6B-6O81-H1O3

A06B-6081-H103∙ FANUC Alfa Power Supply Module PSMR-3 / 200 230V AC / 283 325V DC / 3.8kW / CNC e Robot Servo Drive Power

PSMR-3 ¢ Fornecimento de energia regenerativa para sistemas alfa servo

O A06B-6081-H103 é o PSMR-3 o terceiro modelo de capacidade na série PSMR da FANUC (Módulo de Fornecimento de Energia com Capacidade Regenerativa).Este módulo de alimentação pode devolver energia regenerada à alimentação AC durante a travagem do servomotor., em vez de dissipá-lo como calor nas resistências dos travões.

Em um sistema de servoacionamento FANUC Alpha:

Durante a aceleração do motor:O PSMR-3 retifica o AC trifásico (200230V AC) de entrada para um barramento DC regulado de 283 325V DC. Este barramento DC fornece os módulos de amplificador de servo (SVM) e fuso (SPM) conectados,que por sua vez geram o CA de frequência variável que impulsiona os motores.

Durante a desaceleração do motor:Quando os servomotores travam, eles atuam como geradores retornando energia cinética como energia elétrica de volta ao barramento de CC. Uma fonte de alimentação padrão não pode lidar com essa energia regenerada;deve ser dissipado nas resistências de travagemO PSMR-3, por outro lado, inverte a corrente contínua regenerada de volta para AC e a devolve à fonte de alimentação.

Principais especificações

Códigos de alarme

O A06B-6081-H103 gera códigos de alarme específicos quando ocorrem falhas:

Aplicações ️ Máquinas CNC e Robôs

A A06B-6081-H103 é confirmada para utilização em máquinas-ferramenta CNC FANUC e em robôs industriais FANUC:

Aplicação de máquinas-ferramenta CNC:O PSMR-3 serve como fonte de alimentação central para o sistema completo de servo-acionamento Alpha em centros de usinagem, centros de torneamento,e máquinas de rectificação que fornecem simultaneamente potência de CC regulada a todos os acionamentos do eixo servo e ao acionamento do fuso.

Aplicação do robô:Os robôs FANUC equipados com sistemas de acionamento da série Alpha utilizam o PSMR-3 para fornecer energia aos múltiplos eixos servo conjuntos do robô.A capacidade de regeneração é particularmente valiosa em aplicações de robôs com movimentos de alta inércia. Os grandes robôs que desaceleram cargas pesadas geram energia regenerada significativa..

Perguntas frequentes

P1: Qual é o significado de "PSMR" versus "PSM" na denominação do módulo de alimentação FANUC?

PSM = Módulo de alimentação (padrão ?? não pode devolver energia regenerada à alimentação AC; requer resistências de travão).PSMR = Módulo de alimentação com feedback regenerativo (pode inverter a energia regenerada dos motores de travagem de volta para a alimentação AC)O PSMR-3 (A06B-6081-H103) é a variante regenerativa ∙ elimina a necessidade de resistências de travagem na maioria das aplicações e reduz o consumo de energia nos sistemas de accionamento de alto ciclo.

Q2: Que amplificadores FANUC Alpha servomotor A06B-6081-H103 energia?

O A06B-6081-H103 PSMR-3 fornece a potência do barramento de corrente contínua para os servomódulos da série FANUC Alpha (SVM ¢ único e multi-eixo) e módulos de fuso (SPM) no sistema de acionamento Alpha.A combinação específica de módulos SVM e SPM que o PSMR-3 pode suportar é determinada pela potência de accionamento total ligada não superior a 3Capacidade nominal de saída do módulo de 0,8 kW.

P3: O que indica o alarme AL-05 ("condensador não recarregado a tempo")?

O AL-05 aparece quando os condensadores de barramento DC internos do PSMR-3 não conseguem carregar a voltagem necessária dentro do tempo esperado após o power-up.um condensador no módulo se tenha degradado (capacidade reduzida ou vazamento aumentado), uma falha no circuito de pré-carregamento, ou um curto-circuito no barramento de CC de um amplificador ligado. Distinguir de AL-04 (voltagem DC caída durante o funcionamento)AL-04 durante o funcionamento.

P4: Os dois PCB internos (A20B-2001-0890 e A16B-2202-0542) podem ser substituídos de forma independente?

Sim tanto a placa de controlo A20B-2001-0890 como a placa de fiação A16B-2202-0542 estão disponíveis separadamente como peças sobressalentes.Se a falha for diagnosticada como específica de um PCB (padrões de alarme de controlo versus padrões de falha do estágio de alimentação), a substituição do PCB defeituoso sozinho é viável e menos dispendiosa do que a substituição do módulo completo A06B-6081-H103.A documentação de manutenção da fonte de alimentação FANUC Alpha aplicável fornece orientações sobre o isolamento de falhas em placas internas específicas..

Q5: Que precauções de segurança se aplicam ao substituir o A06B-6081-H103?

Desligue completamente o servo e isole todas as fontes de alimentação. The PSMR-3's DC bus capacitors retain hazardous voltage (283–325V DC) for a period after mains removal — wait the discharge time specified in the B-65162E manual and verify DC bus voltage is at safe levels before handling internal componentsO módulo é fisicamente compacto (171 mm × 59 mm × 367 mm), mas as tensões internas são potencialmente letais.