Nesta visão geral técnica, exploramos o módulo inversor de eixo duplo Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 do sistema de servo-drive Kinetix 5700. Você verá como este módulo opera dentro de uma arquitetura de barramento CC compartilhado, convertendo energia CC em saída CA de frequência variável para dois eixos servo independentes. Demonstramos sua capacidade de corrente de pico de 20 A, desempenho de loop de corrente de 1000 Hz e recursos de segurança ERS3 integrados, incluindo Safe Torque Off e Safe Stop 1. Veja enquanto explicamos a integração adequada do sistema com módulos de alimentação de barramento e mostramos como esta solução de eixo duplo permite a reciclagem de energia em aplicações de movimento multieixos.