A1SD75P1-S3 Novo em Caixa Mitsubishi A1SD75P1S3 PLC GRATUITO DE ENVIAGEM INTERNACIONAL

Mitsubishi A1SD75P1-S3 | Módulo de posicionamento de 1 eixo MELSEC-A - 200kpps / 400kpps / 32 pontos de E/S / integrado em rack

Posicionamento do trem de pulso dentro do rack PLC

O A1SD75P1-S3 é um módulo de posicionamento de eixo único para o rack PLC MELSEC-A da Mitsubishi — uma placa de movimento dedicada que se integra diretamente à arquitetura do rack em vez de operar como um controlador independente. O módulo ocupa 32 pontos de E/S na configuração do rack MELSEC-A e gerencia a saída do trem de pulsos que comanda um servo driver ou driver de passo para o eixo conectado.

Manter o posicionamento dentro do rack do CLP significa que a sequência de movimentos é executada em estreita sincronização com a lógica ladder do CLP. Para máquinas onde o movimento do eixo deve ser fortemente interligado com eventos de E/S discretos — confirmação de posição de índice, contagem de comprimento de alimentação, sequenciamento de braço de transferência — esta abordagem integrada em rack elimina a latência de comunicação que existiria entre um PLC e um controlador independente separado.

Especificações principais

Driver Open-Collector vs Diferencial – O que é importante para sua unidade

O A1SD75P1-S3 suporta dois métodos de saída de pulso em diferentes taxas máximas:

Coletor aberto (200 kpps):Adequado para servodrivers e drivers de passo com interfaces de pulso de entrada NPN em distâncias de cabo onde a imunidade reduzida a ruído de um sinal de terminação única é aceitável. Muitos produtos de acionamento mais antigos e atuais aceitam entradas de pulso de coletor aberto diretamente.

Driver diferencial (400 kpps):Fornece imunidade superior a ruído em cabos mais longos, transmitindo o sinal de pulso como um par diferencial — a entrada do inversor rejeita interferência de modo comum. A taxa de saída de pulso duplicada (400 kpps versus 200 kpps) também suporta posicionamento mais rápido ou aplicações de feedback de alta resolução onde a largura de banda extra é importante.

A especificação de entrada de pulso do servo driver conectado determina qual método de saída se aplica. Para novas instalações, a conexão diferencial do driver é preferida onde o drive suporta.

Plataforma MELSEC-A — Contexto de Substituição

A série MELSEC-A é uma plataforma madura. Máquinas construídas em hardware MELSEC-A continuam em produção em todo o mundo, e o A1SD75P1-S3 continua sendo o módulo correto para posicionamento de eixo único nesta arquitetura de rack. A substituição por um módulo de posicionamento diferente - mesmo um de uma série Mitsubishi posterior - pode alterar a alocação de endereço do rack, o conjunto de instruções ladder e o formato dos parâmetros, exigindo modificações no programa.

Para máquinas que já funcionam com este módulo, a substituição igual por A1SD75P1-S3 preserva a lógica ladder existente, o endereçamento de E/S e a tabela de dados de posicionamento sem modificações no programa de controle.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a velocidade máxima de posicionamento com este módulo?

A taxa máxima de saída de pulso é de 200 kpps no modo de coletor aberto e 400 kpps no modo de driver diferencial. A velocidade mecânica correspondente na carga depende da configuração da relação de transmissão eletrônica do servoacionamento e da relação de transmissão mecânica. A 400 kpps com um servo motor típico e resolução mecânica de 0,1 µm/pulso, isso cobre a maioria dos requisitos de deslocamento de eixo industrial.

Q2: O A1SD75P1-S3 pode ser usado em racks MELSEC-Q ou iQ-R?

Não. O A1SD75P1-S3 foi projetado para a plataforma de rack MELSEC-A. As séries MELSEC-Q e iQ-R usam diferentes arquiteturas de barramento, formatos de conectores e conjuntos de instruções. A família de módulos A1SD75 possui equivalentes para a série Q (série QD75) e a série iQ-R, mas estes são produtos separados e não são mecanicamente ou eletricamente intercambiáveis.

Q3: O módulo ocupa 32 pontos de E/S. O que isso significa para a configuração do rack?

Módulos de posicionamento inteligente como o A1SD75P1-S3 consomem um bloco definido de espaço de endereço de E/S no rack MELSEC-A, separado dos módulos de E/S digital padrão. Os 32 pontos ocupados por este módulo devem ser alocados na atribuição de E/S do CP durante a configuração do sistema. Para trabalhos de substituição, o novo módulo é instalado na mesma posição do slot e a alocação de E/S permanece inalterada.

Q4: Quais operações de posicionamento são suportadas?

A família MELSEC-A D75P1 suporta posicionamento ponto a ponto (absoluto e incremental), controle de velocidade, comutação de posição de velocidade e operações de comutação de posição-velocidade. Perfis de aceleração/desaceleração trapezoidais e múltiplas seções de velocidade são configuráveis ​​na tabela de dados de posicionamento do módulo. O formato específico da tabela de parâmetros é definido no Manual do usuário do módulo de posicionamento Mitsubishi A1SD75.

Q5: Ao substituir o A1SD75P1-S3, os dados de posicionamento são preservados?

Os dados de posicionamento (posições alvo, velocidades, tempos de aceleração) são armazenados na memória interna do módulo e não na CPU principal do CLP. Os dados devem ser copiados antes da remoção — normalmente através do software de programação PLC (GX Developer ou compatível) ou através da interface RS-232 do módulo, se disponível. Após instalar o módulo de substituição, recarregue os dados de posicionamento antes de operar o eixo.