EH Controlador proporcional eletro-hidráulico VT-3000BS30 VT3000BS30 VT-3OOOBS3O

Huade VT-3000BS30∙ Cartão Análogo de Amplificador de Valva Proporcional ∙ 24VDC, Cartão Euro de 32 pinos, Série 30, Saída PWM, Para Válvulas de Pressão Direcionais e DBEP6/3DREP6 Huade WRZ

Resumo

OHuade VT-3000BS30é uma placa de amplificador de válvulas proporcional analógica plug-in produzida pelo Beijing Huade Hydraulic Industry Group um dos principais fabricantes de componentes hidráulicos estatais da China,com um portfólio de produtos abrangendo válvulas proporcionais, bombas hidráulicas, motores e eletrónica de controlo.

O VT-3000BS30 é a interface de condicionamento de sinal e amplificação de potência entre um sistema de controlo externo (PLC, CNC,ou controlador de processo) e as válvulas de direcção proporcionais do tipo WRZ e as válvulas de pressão proporcionais DBEP6/3DREP6 da Huade.

O desenvolvimento do produto da Beijing Huade manteve o alinhamento técnico com as normas de válvulas proporcionais reconhecidas internacionalmente.

A série de amplificadores VT-3000 compartilha arquitetura funcional e convenções de nomeação com o padrão Rexroth VT-3000,que reflete a metodologia de engenharia da Huade de adotar princípios de projeto comprovados para garantir a compatibilidade no mercado mais amplo de máquinas que utilizam circuitos hidráulicos proporcionais do tipo WRZ.

Na prática, o VT-3000BS30 é totalmente compatível não só com a gama de válvulas proporcionais da Huade,mas também com válvulas direcionais Rexroth WRZ (até série de componentes 6X) e válvulas de pressão DBEP6/3DREP6 – uma vantagem prática para equipas de manutenção e OEMs que trabalham em ambas as famílias de produtos.

Em um circuito hidráulico proporcional, a placa do amplificador é o componente que torna possível o controle proporcional.

Uma bobina de solenoide proporcional requer correntes na faixa de várias centenas de miliamperes para exercer força suficiente para posicionar a bobina da válvula proporcionalmente.

Uma saída de PLC ou controlador, em contraste, normalmente fornece apenas um sinal analógico fraco de 0 ′′ 10V ou ± 10V ′′ não próximo de corrente suficiente para direcionar diretamente o solenoide.

O VT-3000BS30 recebe o sinal de controlo fraco, processa-o através do circuito da função de rampa e passo e entrega o sinal de controlo de forma correta,corrente regulada com precisão para as bobinas de elétrons através de dois estágios de saída PWM.

O VT-3000BS30 da Huade é amplamente utilizado em máquinas industriais chinesas, equipamentos metalúrgicos, máquinas-ferramentas, linhas de prensagem, máquinas de mineração, equipamentos de engenharia,e unidades de potência hidráulica em todas as indústrias onde a gama de válvulas proporcionais da Huade foi especificada.

Dada a forte posição da Huade no mercado interno e a sua longa história de fornecimento de empresas estatais chinesas na metalurgia, defesa e indústria pesada,O VT-3000BS30 tornou-se um elemento de manutenção padrão para instalações que executam sistemas hidráulicos equipados com Huade em toda a China e em mercados onde o equipamento hidráulico chinês é implantado.

Principais especificações

Huade de Pequim ️ História do produto

O Grupo da Indústria Hidráulica de Beijing Huade foi criado como parte do desenvolvimento da China de capacidade tecnológica hidráulica independente,e tornou-se um dos maiores fabricantes de componentes hidráulicos do paísAs suas linhas de produtos principais são as válvulas de controlo hidráulico (direccionais, de pressão, de caudal), as bombas e motores de pistão axial,e eletrónica de controlo proporcional coverte toda a gama de requisitos dos sistemas hidráulicos industriaisOs produtos da Huade são utilizados na metalurgia, máquinas-ferramenta, equipamento militar/defesa, construção naval, processamento químico, aeroespacial, máquinas de engenharia,e equipamentos de construção em toda a China e internacionalmente.

A série de amplificadores VT-3000 faz parte do portfólio de eletrônicos de controle de válvulas proporcionais da Huade, projetado para funcionar em combinação direta com a família de válvulas direcionais proporcionais WRZ da empresa.

O VT-3000BS30 atende especificamente aos tamanhos de válvulas WRZ maiores (4WRZ10, 4WRZ16, 4WRE25, 4WRZ32)válvulas direcionais proporcionais de quatro vias, em que a electrónica de comando deve conduzir duas bobinas de elétrons para o posicionamento bidirecional da bobina sem feedback de posição elétrica.

Como o VT-3000BS30 controla uma válvula proporcional

A posição da bobina da válvula proporcional é determinada pela força magnética líquida de suas duas bobinas solenoides.Em equilíbrio (comando zero), ambas as bobinas estão em corrente mínima (apenas entre elas) e os centros da bobina pela força da mola. Um comando positivo ativa a bobina A a uma corrente proporcional à magnitude do comando;Um comando negativo ativa a bobina B..

O VT-3000BS30 realiza esta conversão em várias etapas. O sinal de comando de entrada (a partir da saída analógica do PLC, do potencialómetro do operador ou da referência pré-definida) é alimentado para o sumador,que o combina com qualquer valor de comando pré-definido ativo a partir de R1 R4O gerador de rampa suaviza então qualquer mudança de passo no sinal somado, convertendo um salto abrupto de entrada em uma rampa gradual na taxa configurada.O gerador de função passo adiciona um breve impulso de corrente no momento em que um comando é ativado, superando o atrito estático da bobina da válvula para garantir um movimento imediato e limpo sem hesitação.

O sinal processado resultante alimenta os dois estágios de saída de corrente, cada um conduzindo uma bobina de solenoide através da comutação PWM a 160 ∼ 180 Hz.

A ondulação de corrente de comutação de alta frequência (dither) mantém a bobina em micro-movimento contínuo, impedindo-a de ficar presa em qualquer posição e garantindo suavidade,posicionamento repetível em toda a extensão da válvula.

Quatro valores de comando e seleção de relés

Uma das características mais práticas do VT-3000BS30 para integração de máquinas é sua arquitetura de quatro valores de comando pré-definidos.Os potenciômetros R1 a R4 definem cada um um valor de comando independenteO PLC da máquina seleciona entre estes quatro valores pré-definidos fechando o contato de relé correspondente (K1K4).

Os indicadores de LED H1H4 no painel frontal confirmam qual o valor do comando atualmente ativo.

Esta arquitetura é particularmente adequada para máquinas com modos de funcionamento discretos: máquinas de prensagem que fazem transições entre aproximação rápida, força de prensagem, pressão de retenção e retração;Sistemas de fixação hidráulica de máquinas-ferramenta com posições definidas de fixação e descontração■ ou equipamento de manipulação de materiais com velocidades de travagem lentas e rápidas distintas.

Nestas aplicações, os quatro valores de comando pré-definidos eliminam a necessidade de um sinal de referência analógico variável verdadeiro ¢ o PLC simplesmente seleciona o pré-definido apropriado por saída de contato.

Quando o K5 está fechado, o gerador de rampa é desativado e as mudanças de comando produzem transições de saída instantâneas.

Esta é usada quando é necessária uma resposta rápida da válvula entre estados operacionais já acelerados por exemplo, paradas de emergência onde a desaceleração gradual é menos importante do que a resposta imediata da válvula.

Notas de instalação, fiação e funcionamento

O VT-3000BS30 é montado em um suporte de cartão Euro padrão (suporte de cartão único Huade VT 3002-2X/32 ou equivalente).Regras fundamentais de instalação para um funcionamento fiável:

Desligamento antes da inserção/remoção.O cartão nunca deve ser inserido ou retirado do portador do cartão com energia aplicada.

A indutividade da bobina do solenoide gera um pico de EMF para trás quando a saída é interrompida repentinamente suficiente para danificar os transistores de saída da placa se a saída estiver ativa durante a troca quente.

Separação do sinal e do cabo de alimentação.Os cabos de entrada de sinal de comando (normalmente 0 ′ 10 V ou ± 10 V do PLC) devem ser encaminhados separadamente da ligação eléctrica do solenoide.

O sinal de funcionamento e os cabos de solenoide no mesmo conduto introduzem interferências das correntes de comutação do solenoide no caminho do sinal de comando, produzindo um comportamento instável ou oscilante da válvula.

Relé de contacto dourado para K1K4.Os contatos do relé que selecionam valores de comando trocam correntes de sinal de nível miliampere.

Os contatos revestidos de ouro mantêm uma resistência de contato consistente, próxima de zero, garantindo uma seleção confiável do valor do comando durante toda a vida útil do sistema.

Só fusíveis de sopro lento.O fusível de 5×20 mm, 2.5A deve ser de sopro lento. Um fusível de sopro rápido com a mesma corrente nominal irá disparar na corrente de entrada quando os solenoides forem energizados pela primeira vez, causando interrupções incômodas.Sempre substituir pelo tipo especificado.

Perguntas frequentes

P1: O VT-3000BS30 é um produto da Huade, mas às vezes é listado com referências cruzadas da Rexroth.

Para a compatibilidade das válvulas: sim.

O VT-3000BS30 pode conduzir válvulas direcionais proporcionais Rexroth WRZ (até série 6X) e válvulas de pressão Rexroth DBEP6/3DREP6 com o mesmo resultado funcional do cartão Rexroth VT-3000,porque a interface elétrica do solenoide e o princípio de funcionamento são os mesmos.

Para o portador do cartão e a interface do circuito: o formato do cartão Euro de 32 pinos e a atribuição dos pinos seguem a mesma norma, tornando a substituição física simples na maioria das instalações.As unidades Huade VT-3000BS30 são amplamente utilizadas como peças de reposição para placas VT-3000 em máquinas existentes, independentemente da marca original da válvula, e esta prática está bem estabelecida no mercado chinês da manutenção industrial.

P2: O cartão é enviado com um tempo de rampa de 5 segundos. Como ele deve ser ajustado para um ciclo de máquina mais rápido?

Os saltadores J5 e J6 no PCB alteram o tempo de rampa entre os dois valores normalmente 1 segundo e 5 segundos.Sempre alterar as configurações do jumper com a energia removida e o cartão fora do suporte.

Algumas variantes suportam um potencialómetro de tempo externo ligado aos pinos de cartão designados para tempos de rampa ajustáveis continuamente entre 0,03 e 5 segundos.Consulte a documentação técnica do VT-3000 da Huade para a configuração exata do jumper e do pin para a variante BS30.

Observe-se que um tempo de rampa mais rápido produz uma aceleração e desaceleração mais acentuadas no atuador hidráulico,que possam aumentar os picos de pressão ️ verificar se a válvula de alívio do circuito hidráulico e o dimensionamento do tubo podem acomodar a taxa aumentada de aumento de pressão.

P3: O que indicam os LED H1H4 e como devem ser utilizados para o diagnóstico de falhas?

O LED H1 a H4 ilumina para mostrar qual dos quatro valores de comando (R1 R4) está atualmente selecionado através das entradas do relé K1 K4.Precisamente um LED deve ser iluminado de cada vez, correspondente ao estado ativo da máquina.

Se o LED não estiver ligado, não é selecionado nenhum valor de comando e a saída está em zero (centrada na bobina, sem fluxo).

Se vários LEDs estiverem ligados simultaneamente, vários contatos de relé são fechados e os valores correspondentes dos comandos são somados. Isso geralmente é não intencional e produz uma posição incorreta da válvula.

Um LED de alarme de avaria iluminado (separado do H1 ̇ H4) indica que o cartão detectou uma condição de avaria interna e que a saída foi desativada.

P4: O cartão inclui um gerador de função passo. Em que circunstâncias deve ser ajustado ou desativado?

O gerador de função de passo fornece uma breve sobrecarga de corrente quando um valor de comando é selecionado pela primeira vez, ajudando a bobina da válvula a superar o atrito estático e a mover-se limpamente através da zona morta.Na maioria das aplicações padrão, a configuração de fábrica não deverá necessitar de ajuste.

Se a máquina apresentar um breve pico de pressão ou um excesso de velocidade no momento em que é aplicado um comando de válvula, sugerindo que a função de passo é muito agressiva, a amplitude do passo pode ser reduzida.

Se a máquina mostrar hesitação ou zona morta nas transições de comando sugerindo uma função de passo insuficiente a amplitude pode ser aumentada.

Desativar a função de passo apenas quando o circuito hidráulico for particularmente sensível a qualquer sobrecarga transitória de corrente, como os circuitos de precisão de pressão muito baixa.

P5: O VT-3000BS30 da Huade é usado para as válvulas WRZ da Huade. Como ele difere na aplicação do VT-3013BS30 e VT-3014BS30 também na família Huade VT-3000?

Dentro da gama de amplificadores VT-3000 da Huade, diferentes variantes de sufixos servem diferentes tipos de válvulas na linha de produtos.

O VT-3000BS30 é projetado para válvulas direcionais proporcionais WRZ de maior dimensão (4WRZ10 a 4WRZ32) e para válvulas de pressão DBEP6/3DREP6.

As válvulas VT-3013BS30 e VT-3014BS30 estão configuradas para as válvulas direcionais proporcionais 4WRA6 e 4WRA10 a accionamento directo menor,válvulas de accionamento direto com requisitos de corrente magnética e características dinâmicas diferentes das da gama WRZ a comando piloto.

Verificar sempre o tipo de válvula e a sua especificação do solenoide em relação à variante do amplificador antes da substituição;A utilização da variante VT-3000 errada para um determinado tipo de válvula resultará em níveis de corrente incorretos e um comportamento potencialmente instável ou sem resposta da válvula..