Reator servo motor AC A81L-0001-0158 Fanuc A81L00010158 A8IL-OOOI-OI58

Fanuc A81L-0001-0158 ∙ 3-Phase Line Reactor ∙ 125A, 0.045mH, compatível com αiPS 30 Power Supply Module

Número da parte:A81L-0001-0158

Tipo:Reactor de linha AC (3-Fase)

Classificação atual:125 A

Indutividade:0.045 mH

Fase:3 fases

Série:A81L-0001 (série de reatores Fanuc / Pertoronics)

Fonte de alimentação compatível:A6B-6140-H030 (αi PS 30)

Condição:Novos / Renovados / Excedentes

Resumo

OFanuc A81L-0001-0158É um reator de linha trifásico de 125 A e 0,045 mH, concebido para instalação no lado de entrada AC dos módulos de alimentação da série Fanuc Alpha i.A06B-6140-H030(αi PS 30, 30kW) e oA06B-6110-H030módulos de alimentação e sistemas multiaxos com exigências de potência combinadas de servo e fuso até 30 kW.

Um reator de linha é um componente de impedância indutiva de três fases inserido entre a rede de alimentação AC da instalação e os terminais de entrada do módulo de alimentação.Não é um transformador e não altera os níveis de tensão.

A sua função é elétrica: a impedância indutiva que apresenta limita a taxa de alteração da corrente de entrada (dI/dt) durante a comutação do retificador e durante transições de tensão da rede,controlar a forma de onda de corrente que o retificador de entrada da fonte de alimentação tira da fonte de alimentação.

This has direct consequences for both the power supply's own reliability and the quality of the electrical supply feeding it — two concerns that become increasingly significant as drive system power levels increase.

Com corrente nominal de 125A, o A81L-0001-0158 é dimensionado para a demanda de corrente de entrada completa do αi PS 30 operando a uma saída nominal de 30kW com uma fonte típica de três fases de 200 ‰ 240V.045mH inductance provides the impedance characteristic that Fanuc specifies for this power supply class — sufficient to limit harmonic current injection and dI/dt stress without introducing a voltage drop that meaningfully reduces the DC bus voltage under normal operating conditions.

Principais especificações

Por que é necessário um reator de linha ⁠ O caso da engenharia

A ponte retificadora na extremidade frontal da fonte de alimentação de um motor PWM tira corrente da rede AC em pulsos curtos e de alta magnitude, em vez de uma forma de onda sinusoidal lisa.Cada vez que os condensadores de ônibus de CC exigem reposição, o que acontece em cada pico da forma de onda AC retificada, o retificador desenha uma explosão de corrente com tempos de subida e queda muito rápidos.Sem qualquer impedância limitante, estes pulsos de corrente podem ser extremamente elevados, gerando duas categorias distintas de problemas.

O primeiro é a injecção de corrente harmônica na fonte de corrente alternada da instalação.

A corrente não sinusoidal absorvida pelo retificador contém componentes harmônicos múltiplos da frequência de alimentação.

Estes harmônicos circulam através da impedância de alimentação,Criando distorções da tensão harmônica no ponto de engate comum distorção que pode interferir com outros equipamentos que partilham o mesmo sistema de alimentação, causam acelerações inexplicáveis de outros acionamentos e equipamentos sensíveis, e em casos extremos criam efeitos de ressonância em bancos de capacitores de correcção de fatores de potência.

A maioria dos padrões elétricos industriais e códigos de rede impõem limites à injeção de corrente harmônica, e os reatores de linha são os meios de conformidade padrão para entradas de acionamento.

O segundo é a tensão nos diodos retificadores e nos capacitores de entrada da própria fonte de alimentação.

Os altos pulsos de comutação dI/dt criam picos de voltagem através da indutividade parasitária na fiação, e as demandas de corrente de pico repetitivas aceleram o desgaste do capacitor.

A indutividade de 0,045 mH do A81L-0001-0158 retarda a taxa de aumento da corrente, reduzindo a corrente de comutação de pico e as tensões de tensão associadas dentro do PSM.

αi PS 30 / A06B-6140-H030

O A06B-6140-H030 é a unidade de 30kW da gama Alpha i PSM da Fanuc.O PSM fornece o autocarro DC regenerativo que alimenta todos os módulos de amplificador de servo e fuso no gabinete.

Com 30 kW, este módulo serve as grandes configurações CNC Fanuc: centros de usinagem de múltiplos eixos com fendões de alta potência, centros de torneamento e fresagem com vários eixos de alimentação,e qualquer sistema em que a demanda combinada de servo e fuso atinja a classe de 30 kW.

O A81L-0001-0158 situa-se entre a fonte de alimentação AC da instalação e os terminais de entrada L1/L2/L3 do A06B-6140-H030.A Fanuc exige um reator de linha em todas as instalações Alpha i PSM .

O funcionamento do PSM sem o reator corre o risco de exceder a corrente nominal de pico do retificador durante perturbações da rede, aumentando a distorção harmónica no ponto de alimentação,e pode reduzir a vida útil dos capacitores de entrada do PSM através de tensão de corrente de ondulação elevada.

O A06B-6110-H030 o equivalente anterior da geração Alpha (não-i) na mesma classe de 30 kW partilha a mesma especificação do reator,É por isso que o A81L-0001-0158 aparece como o reator compatível para ambas as gerações.

Série de reatores A81L-0001 Pertoronics Manufacture

A série A81L-0001 abrange a gama completa de reatores de linha da Fanuc, cada um correspondendo pela indutividade e classificação de corrente a um PSM ou módulo de acionamento específico.Os reatores desta série são fabricados pela Pertoronics, um fabricante especializado em magnéticos cujos produtos a Fanuc especificou em toda a sua gama de sistemas de propulsão.

Dentro da série, diferentes números de sufixo identificam diferentes combinações de corrente e de indutividade correspondentes a diferentes classes de potência PSM. Um reator menor serve o αi PS 5.Módulos 5 e PS 11, enquanto o maior A81L-0001-0158 a 125A serve a classe PS 30.

Ao procurar um substituto, matching the full part number A81L-0001-0158 is essential — substituting a reactor from a different suffix that provides different inductance or current rating can result in insufficient harmonic suppression (too low inductance) or excessive voltage drop under load (too high inductance), qualquer dos quais afeta o desempenho do sistema de accionamento e pode desencadear alarmes de alimentação de entrada no PSM.

Posição de instalação e fiação

O A81L-0001-0158 é instalado em série com as linhas de alimentação AC trifásicas que alimentam o PSM ?? a montante do interruptor de entrada da rede ou do contatador do PSM,entre o painel de distribuição e os terminais de entrada do PSM.

Os três terminais do reator (um por fase) se conectam em linha: os condutores do lado de alimentação terminam em um conjunto de terminais, os condutores de entrada PSM no outro.

A sequência correta de fases não é crítica para o funcionamento do reator.Mas o tamanho do condutor para o reator deve ser nominal para a corrente contínua completa de 125A mais qualquer sobrecarga de curto prazo que a instalação possa experimentar.

The reactor's housing should be mounted in the cabinet with adequate clearance around the core for natural air circulation — line reactors operating at 125A generate meaningful heat from core losses and conductor resistance, e o fluxo de ar restrito faz com que a temperatura da superfície suba acima do limite de funcionamento nominal.

O reator não deve ser enclausurado contra um componente adjacente sem abertura de ventilação.

Perguntas frequentes

P1: O A81L-0001-0158 é um componente obrigatório ou opcional para o A06B-6140-H030?

A Fanuc especifica um reator de linha como componente de instalação exigido para a gama Alpha i PSM ∙ não é opcional.A operação do A06B-6140-H030 sem o reator especificado corre o risco de aumento da tensão de corrente de pico no retificador e nos capacitores de entrada do PSM., aumento da distorção harmónica na alimentação e potencial violação dos requisitos EMC aplicáveis à instalação da máquina045mH é o reator especificado pela Fanuc para este modelo específico de PSM.

P2: Pode um reator de linha genérico de terceiros ser substituído pelo A81L-0001-0158?

Em princípio, um reator de terceiros com a mesma indutividade (0,045 mH) e uma corrente nominal de pelo menos 125 A numa fonte trifásica de 200 ‰ 240 V pode desempenhar a mesma função elétrica.A A81L-0001-0158 é uma peça especificada pela Fanuc com características térmicas e eléctricas definidas correspondentes ao PSM.

Qualquer substituição deve confirmar que a classificação de corrente contínua, a indutividade e a classe de isolamento do reator de substituição satisfazem ou excedem a especificação original.A utilização de um reator de dimensões insuficientes menor corrente nominal ou menor indutividade cria os mesmos riscos que operar sem um reator.

P3: O que acontece se o reator for instalado com uma fiação incorreta – por exemplo, uma atribuição incorreta de fase a terminal?

A indutividade do reator de linha é independente de fase apresenta a mesma impedância independentemente de qual fase de alimentação se conecta a qual terminal do reator.A atribuição incorreta de fases no reator não afeta a função do reator.

Contudo, se a sequência de fases na entrada do PSM for alterada em consequência da fiação, o PSM pode detectar um erro de sequência de fases e um alarme.

Os terminais do reator devem ser ligados na mesma sequência de fases que a instalação do PSM requer, com a fase de alimentação L1 passando pelo terminal do PSM L1 através do terminal do reator correspondente, e assim por diante.

P4: O reator está a gerar calor durante a operação? É normal?

Um reator de linha de três fases de 125 A gera calor de duas fontes:perdas de núcleo (perdas de histerese e de corrente de redemoinho no núcleo magnético) e perdas de resistência nos condutores de enrolamento de cobre a corrente de carga total.

A uma temperatura nominal de 125 A, é normal e esperada uma temperatura de superfície moderada ▌normalmente entre 40°C e 60°C acima do ambiente, consoante a unidade específica e as condições de montagem ▌.Assegurar que o reator dispõe de uma folga adequada no gabinete para a circulação de ar.

Se a superfície do reator estiver quente ao toque e a instalação estiver dentro da sua corrente nominal, a ventilação restrita é a causa mais comum.Medir a corrente de linha real para confirmar que o reator não está a transportar uma sobrecorrente sustentada acima da sua classificação de 125A.

Q5: O A81L-0001-0158 requer manutenção?

Os reatores de linha não têm partes móveis nem componentes consumíveis em funcionamento normal.

A manutenção limita-se a inspecções periódicas: verifique se os elementos de fixação permanecem apertados (as vibrações num armário de máquinas-ferramentas podem afrouxar com o tempo),inspecionar as ligações de fiação de entrada e saída para detectar sinais de superaquecimento nos terminais (descoloração ou isolamento endurecido indicam uma ligação solta que esteve a aquecer), e verificar que não há danos físicos no corpo do reator ou no isolamento.

Se o reator estiver a zumbir audivelmente para além de um baixo nível de fundo,Isto pode indicar uma laminação frouxa no núcleo, uma condição que não prejudica imediatamente a função, mas que exige investigação e eventual substituição..