A860-2120-T511 Fanuc aiBZ Sensor Kit com engrenagem e espiral de anel A8602120T511 Utilizado

Fanuc A860-2120-T511 ∙ aiBZ Sensor Complete Assembly ∙ Cabeça do sensor A860-2120-V004 + Engrenagem + Anel de montagem, Orientação do motor Alfa i Fuso, Toque rígido, Eixo C

Resumo

OFanuc A860-2120-T511é o kit completo de sensores aiBZ para motores de fusão da série alfa i o conjunto completo que adiciona capacidade de retorno de velocidade e posição a um sistema de fusão que precisa dele.

O kit chega com os três elementos físicos que devem estar todos presentes para que o sistema de sensores funcione:a cabeça do sensor A860-2120-V004 (a captadora magnética que detecta os dentes das engrenagens que passam à sua frente), o engrenagem-alvo (uma roda dentada montada no eixo do eixo do motor e que gira com ele),e o anel de montagem (o equipamento que posiciona a cabeça do sensor na distância correta e na posição angular em relação ao engrenagem).

A razão pela qual este kit completo é importante é simples: a cabeça do sensor sozinha, a engrenagem sozinha ou o anel sozinho são individualmente inúteis.e alinhados com precisão para que o sistema aiBZ funcione.

Fornecer estes componentes em pedaços a partir de diferentes fornecedores, onde os dentes de engrenagem contam, o diâmetro do anel de montagem,e a calibração da cabeça do sensor podem não ser correspondidas .

O valor do T511 como um kit completo é precisamente que a Fanuc ajustou estes componentes para trabalharem juntos desde a fábrica,e o comprador recebe um conjunto testado em vez de uma coleção de peças que requerem verificação de compatibilidade em campo.

O sistema de sensores aiBZ é um captador magnético (indutivo), não óptico.

Uma engrenagem dentada ferromagnética gira na frente da cabeça do sensor, e cada dente que passa pela face do sensor induz um pulso de tensão na bobina do sensor.

O trem de pulso resultante é uma função direta da velocidade do fuso, com um pulso por dente que passa.

O controlo do fuso do CNC utiliza este impulso para duas finalidades distintas: o feedback de velocidade para o servo-loop do fuso durante as operações de corte de velocidade controlada,e resolução de posição para funções que exigem que o fuso se comporte como um eixo de posicionamento em vez de apenas um dispositivo rotativo com regulação de velocidade.

Principais especificações

Três funções, um sistema de sensores

Orientação do fusoé a função mais fundamental habilitada pelo sensor aiBZ. It allows the CNC to rotate the spindle to a precise angular position and hold it there — a prerequisite for automatic tool changes on machining centres (where the spindle dog must engage the toolholder's retention notch at a specific angle) and for turning centre milling operations where the spindle must be locked at a specific orientation.

Tapeamento rígidorequer que o fuso seja sincronizado em tempo real com a alimentação do eixo Z durante o ciclo de toque,para que o passo do fio seja cortado com precisão, independentemente das flutuações da velocidade do fuso sob a carga de corteSem o feedback da posição do sensor aiBZ,o CNC não pode manter esta sincronização , o que limita a precisão do fio alcançada.

Controle do eixo C e do eixo Csleva o fuso de um dispositivo de regulação de velocidade para um eixo de posicionamento completo um que possa interpolar com eixos lineares para rotação de contorno, características excêntricas,ou posições angulares de fresagem num centro de torneamento.

Esta é a aplicação mais exigente do sensor aiBZ porque requer que o CNC feche um loop de posição em torno do eixo do fuso com a mesma capacidade de resposta que aplica aos eixos de servo.

A resolução de pulso por dente do sistema aiBZ deve ser adequada para a precisão de posicionamento do eixo C exigida, razão pela qual a contagem de dentes de engrenagem é um parâmetro especificado do conjunto.

A860-2120-T511 versus Outras variantes A860-2120

A série A860-2120 inclui várias subvariantes com conteúdos diferentes:

T051 somente cabeça de sensor (A860-2120-V004 sem engrenagem ou anel); utiliza-se quando a engrenagem e o anel já estiverem instalados e apenas a cabeça de sensor precisar de substituição.

V003- cabeça de sensores com anel de montagem, sem engrenagem.

V004O componente da cabeça do sensor nu.

T411- um conjunto de sensores com uma engrenagem de 256 dentes, uma contagem de dentes diferente da engrenagem padrão do T511,especificado para diferentes configurações de motores de fuso, em que a contagem dos dentes de engrenagem determina a resolução da posição.

T511- o kit completo, incluindo a cabeça (V004), a engrenagem e o anel de montagem.ou quando o conjunto completo for substituído devido a danos ou contaminação.

Espaçamento e alinhamento dos sensores

A distância entre a face da cabeça do sensor e a ponta dos dentes das engrenagens é uma distância calibrada especificada pela Fanuc para a cabeça do sensor A860-2120-V004.Operar na distância errada - muito perto ou muito longe - altera a intensidade do campo magnético na face do sensor, o que afeta tanto a amplitude do sinal quanto a forma da onda do sinal.

Se a amplitude do sinal for muito baixa, o comparador de entrada do amplificador do fuso pode não ser acionado em todos os dentes, causando contagens perdidas e dados incorretos de velocidade / posição.

Se a lacuna for inconsistente (sensor desalinhado para que a cabeça esteja mais próxima de um lado do que do outro), o ciclo de trabalho dos pulsos de saída torna-se desigual,que podem causar erros na detecção de direcção a baixas velocidades.

O anel de montagem fornece o dado mecânico que define e mantém a lacuna correta.

Ao instalar o kit T511, a posição do anel na caixa do motor determina o espaço entre os sensores. É por isso que o conjunto completo da Fanuc é equipado com hardware.e por que a mistura de uma engrenagem de uma fonte com um anel de outra requer verificar se o conjunto resultante mantém a lacuna correta com a cabeça de sensor específica montada.

Perguntas frequentes

P1: O A860-2120-T511 é compatível com todos os tamanhos de estrutura do motor alfa i, ou é específico para determinados modelos?

O sistema de sensores aiBZ aplica-se a toda a gama de motores de eixo alfa i, desde os pequenos αi3 até os grandes modelos αi de vários quilowatts utilizados em centros de usinagem pesados.

A cabeça do sensor e sua saída elétrica são consistentes em toda a série; as dimensões da engrenagem e do anel de montagem são combinadas com a geometria específica do eixo e da caixa do motor.

Ao encomendar o T511, confirme o número de peça do motor do fuso específico para garantir que a engrenagem e as dimensões do anel do kit sejam apropriadas para a estrutura do motor.Nem todos os motores de eixo alfa i usam o mesmo diâmetro exterior da engrenagem ou as mesmas dimensões de montagem do anel.

P2: Quando é que o kit completo T511 faz mais sentido do que encomendar componentes individuais como o T051 ou o V003?

Se a engrenagem do motor tiver sido danificada pelo mesmo acontecimento que danificou a cabeça do sensor ∙ um acidente, uma ferramenta que caiu e atingiu a área do sensor,ou entrada de líquido de arrefecimento que corrói os dentes da engrenagem ordering the head only T051 will not solve the problem because the damaged gear will still produce corrupt signalsDo mesmo modo, se o anel de montagem tiver sido dobrado ou rachado, são necessárias a cabeça e o anel juntos (V003).

A vantagem do T511 é a simplicidade do diagnóstico: quando a fonte de uma orientação do fuso ou de uma falha do toque rígido é incerta, é a cabeça, a engrenagem, o anel, oou uma combinação montar o kit completo elimina todos os três componentes como causas de falha em uma ação de serviço.

Q3: Que códigos de alarme aparecem num comando Fanuc 30i ou 31i quando o sensor aiBZ falha?

As falhas do sensor do fuso nos controles da série 30i/31i geram tipicamente alarmes SP SP0749 no momento da ligação geralmente indica uma perda completa de sinal ¢ verifique primeiro o cabo e o conector do sensor, depois a cabeça do sensor.O SP0750 durante um ciclo de orientação ou toque rígido aponta para um problema de qualidade do sinal em vez de ausência completa ¢ o sensor está produzindo saída, mas o sinal está distorcido ou faltando contas, que ocorre com uma lacuna de sensor incorreta, uma engrenagem contaminada ou uma cabeça de sensor parcialmente avariada.

P4: O sistema de sensores aiBZ pode ser ajustado para funcionar com uma engrenagem que tenha uma contagem de dentes diferente da original, sem alterar a cabeça do sensor?

Sim, dentro dos limites.O parâmetro do fuso do CNC para o feedback de posição define o número de dentes por revolução este parâmetro deve corresponder à contagem real de dentes da engrenagem para que os dados de velocidade e posição sejam precisos.

A alteração deste parâmetro para corresponder a uma engrenagem diferente altera a resolução de posição efetiva do eixo do fuso.A resposta de frequência da cabeça do sensor deve também ser capaz de suportar a maior frequência de pulso de uma engrenagem de dentes mais finos à velocidade máxima do fuso..

Para o sistema aiBZ, a abordagem preferida é sempre a de operar dentro do intervalo de contagem de dentes e de RPM verificados da especificação original.

P5: Após a montagem do kit A860-2120-T511, altera-se alguma configuração de parâmetros ou procedimento de arranque da máquina no CNC?

Após a instalação de um equipamento de substituição completo do T511 numa máquina existente, sem outras alterações do sistema,Não são necessárias alterações de parâmetros se o novo kit utilizar a mesma contagem de dentes de engrenagem e se o intervalo do sensor estiver definido na especificação.

Os parâmetros do fuso do CNC para a contagem de dentes do sensor, velocidade de orientação e ganho de posição permanecem nos valores anteriores.Verificar o funcionamento correto executando um ciclo de orientação do fuso a baixa velocidade com a porta da máquina fechada e confirmando que o fuso para na posição esperada.

Em seguida, executar um ciclo de verificação de toque rígido numa peça de ensaio antes de voltar a colocar a máquina em produção.