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Sensores de automação industrial
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OOmron E3Z-T86é um sensor fotoelétrico de feixe transversal do conjunto da série compacta E3Z ‡ emissor e receptor em caixas quadradas combinadas, cada um ligado através do conector M8 de 4 pinos,com uma largura de diâmetro não superior a 50 mm,.
A série E3Z vendeu mais de um milhão de unidades por ano, um volume comercial que reflete a posição da série como uma seleção padrão em uma ampla gama de automação industrial, embalagens,manipulação de materiais, e aplicações de armazenagem em que são especificados sensores fotoelétricos em miniatura.
A configuração do feixe transversal coloca o emissor num lado da zona de detecção e o receptor no outro.
O emissor projeta continuamente um feixe de infravermelho modulado; o receptor monitora o nível do sinal recebido.o sinal do receptor cai e os interruptores de saída.
Este é o método de detecção fotoelétrica mais imune, não é afetado pela refletividade da superfície do alvo, pela cor, pelo acabamento da superfície,ou ângulo de apresentação .
A 15 metros, o E3Z-T86 pode percorrer distâncias que a maioria dos sensores refletores não pode aproximar.
O sufixo L identifica o emissor no par E3Z-T86 (E3Z-T86-L), e o sufixo D identifica o receptor (E3Z-T86-D).
O emissor não contém saída de comutação; o receptor processa o sinal recebido e gera a saída PNP que se conecta ao PLC.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Método de detecção | Feixe transversal |
| Sensores de distância | 15 m |
| Objeto padrão | Opaco, diâmetro de 12 mm. min. |
| Fonte de luz | LED infravermelho, 870 nm |
| Ângulo direcional | 3°15° (emissor e receptor) |
| Produção | PNP, 100 mA no máximo |
| Modo de operação | Ativar luz / ativar escuro selecionável |
| Tensão de alimentação | 12 ⋅ 24 V DC |
| Corrente do emissor | 15 mA no máximo |
| Corrente do receptor | 20 mA no máximo |
| Tempo de resposta | 1 ms máximo |
| Conexão | Conector de 4 pinos M8 |
| Classificação IP | IP67 + à prova de óleo |
| Temperatura de funcionamento | -40°C a +55°C |
A distância de detecção de 15 metros do E3Z-T86 é o benefício direto da geometria do feixe através.e o sensor depende da luz que reflete do alvo e retorna ao receptor o nível do sinal cai com a quarta potência da distância (lei do quadrado inverso duas vezes: uma vez do emissor para o alvo, uma vez do alvo para o receptor).
Na detecção de feixe através, o receptor vê o emissor diretamente. O sinal cai apenas com o quadrado da distância.e a saída total do emissor é dirigida para o receptor sem perdas de reflexão.
Esta vantagem geométrica fundamental é a razão pela qual o E3Z-T86 alcança 15 metros, enquanto a variante E3Z difusa-refletora cobre 1 metro da mesma caixa.
Para aplicações em grandes áreas de máquinas detecção de terminação de linha por sistema de transportador, presença de veículos nas bacias de carregamento, detecção de paletes nos corredores dos armazéns,Monitorização de portões e acessos ️ a capacidade de feixe de 15 metros elimina a necessidade de sensores adicionais ou acessórios refletores.
O tamanho mínimo do objeto detectável de 12 mm especifica o menor alvo opaco que quebra de forma confiável o feixe na faixa máxima.
Objetos mais pequenos sensores individuais de orientação do produtoDetecção de peças finas exigem que o sensor seja posicionado mais perto do alvo para garantir que o pequeno objeto interrompa completamente a secção transversal do feixe no ponto de detecção.
The 870nm near-infrared wavelength is invisible to human eyes and is significantly attenuated by most optical bandpass filters — properties that benefit both safety (no visible beam in the work area) and performance (modulation at specific frequencies distinguishes the sensor's own beam from ambient infrared from fluorescent lighting, lâmpadas incandescentes e luz solar).
A série E3Z da Omron usa um algoritmo exclusivo de imunidade à interferência que valida o padrão de modulação recebido em vez de apenas medir o nível do sinal.
Esta abordagem rejeita sinais falsos de outros sensores E3Z que operam nas proximidades, de fontes de alimentação de alta frequência,e de fontes de infravermelhos pulsados no ambiente ∙ um benefício prático em instalações de sensores densos e ambientes de armazenagem automatizados onde vários pares de sensores operam em proximidade.
The extended cold temperature rating of −40°C is specific to the E3Z-T66/T86/R66/R86 connector models — Omron's E3Z documentation notes that this operating range applies to these connector variants while other E3Z models are rated to −25°C minimum.
Esta gama de temperaturas mais ampla qualifica o E3Z-T86 para armazéns frigoríficos, instalações ao ar livre em climas frios,Equipamentos de refrigeração em que os sensores normais não podem funcionar de forma fiável durante a sequência de arranque a partir de temperaturas muito baixas.
A uma temperatura máxima de + 55 °C, o E3Z-T86 abrange ambientes industriais quentes, câmaras de máquinas não ventiladas, equipamentos externos em funcionamento de verão,e áreas adjacentes ao equipamento de processo térmico sem atingir os limites térmicos que comprometeriam o circuito do amplificador do receptor.
P1: O E3Z-T86 é um conjunto? a unidade emissora precisa ser ligada ao PLC separadamente?
Não. O emissor (E3Z-T86-L) requer apenas uma conexão de alimentação (24V DC para fio marrom, 0V para fio azul). Ele não gera saída PLC. O receptor (E3Z-T86-D) contém o amplificador,o transistor de saída, e o conector M8 com a saída do sinal PNP (cabo preto).
O emissor e o receptor recebem ligações de alimentação independentes ̇ não ligam a energia uma à outra.
P2: O que muda a seleção de luz / escuro e quando é apropriado?
Light-ON (LO): a saída é ativada quando o feixe é recebido (caminho livre). O PLC vê a saída ON quando nada está bloqueando o feixe e OFF quando um alvo o bloqueia. Dark-ON (DO):A saída é activada quando o feixe é interrompido..
O PLC vê ON quando um alvo está no feixe e OFF quando o caminho está livre.
Usar o DO para confirmar que uma passagem está livre ou para contar os elementos que passam pelo feixe (a saída é ativada quando o feixe é restaurado após cada interrupção).
P3: O ângulo direcional é de 3°15°, quão preciso deve ser o alinhamento emissor-receptor?
O ângulo direcional define o cone do feixe de emissão e recepção efetivas.Uma faixa de 3° ≈ 15° significa que o ângulo de meia-alineação do feixe efetivo começa a 3° e o sensor ainda pode detectar dentro de 15° de desalinhamento.
Para as instalações de 15 m, um desalinhamento de 3° no emissor traduz-se num deslocamento lateral de aproximadamente 785 mm no receptor, muito maior do que qualquer hardware de montagem pode suportar acidentalmente.
Na prática, o alinhamento com um nível de espiritude e a posição grosseira inicial definem ambas as unidades dentro de 1°, o que proporciona uma margem substancial.
A Omron observa que o deslocamento do eixo mecânico e óptico no E3Z é inferior a ± 2,5 °, simplificando o alinhamento em comparação com projetos anteriores de sensores.
P4: O E3Z-T86 pode ser utilizado em ambientes com outras fontes de luz infravermelha, como lâmpadas térmicas ou aquecedores infravermelhos?
O sinal de infravermelho modulado e o algoritmo de imunidade à interferência da Omron rejeitam fontes de infravermelho de estado estacionárioe a luz solar não produzem sinais modulados na frequência de funcionamento do sensor e, portanto, são rejeitados.
As fontes de infravermelho pulsado que operam perto da frequência de modulação do sensor são o tipo de interferência mais preocupante.A imunidade do E3Z-T86 à luz externa em ambientes industriais padrão é muito alta.
Para as instalações próximas de secadores de infravermelhos pulsados, lâmpadas de cura ou sistemas de comunicação, verificar que não existem interferências durante a colocação em serviço, monitorizando o indicador de estabilidade do receptor.
Q5: Qual é o tamanho mínimo do objeto que pode ser detectado de forma confiável a distâncias inferiores a 15 m?
A especificação de tamanho mínimo do objeto de 12 mm aplica-se no intervalo máximo de 15 m, onde o diâmetro aparente do feixe no local alvo é o fator chave.
Em distâncias mais curtas, a seção transversal do feixe no alvo é menor, e objetos proporcionalmente menores podem ser detectados de forma confiável.
A 1 m, objetos de aproximadamente 1 mm de diâmetro podem interromper o feixe ‡ relevante para aplicações como detecção de fios, presença de fios finos ou detecção de bordas de filme fino.
Para cada aplicação específica de detecção, ensaiar o tamanho mínimo de forma fiável detectável na distância de funcionamento pretendida, em vez de confiar na especificação de alcance máximo nominal de 12 mm.
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