Fanuc A06B-0126-B175 Servomotor AC -- Alpha C6/2000, eixo reto, travão, IP67
Visão geral do produto
Número da parte:A06B-0126-B175
Também procurado como:A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, Fanuc Alfa C6/2000 motor de travagem
Modelo do motor:αC 6/2000
Série:Fanuc Série Alpha C Original
Classificação:Fanuc Alfa C Series AC Servo Motor sem escovas -- 6 Nm Torque de estacionamento, 0,6 kW, 2.000 rpm, eixo reto, freio aplicado na mola, IP67 selado
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Número da parte |
A06B-0126-B175 |
| Modelo de motor |
αC 6/2000 |
| Output nominal |
0.6 kW |
| Torque de estagnação |
6 Nm |
| Corrente de estagnação |
3.5 A |
| Velocidade máxima |
2,000 rpm |
| Voltagem de entrada do motor |
210 V (3-fase) |
| Frequência |
133 Hz |
| Tipo de eixo |
Direita. |
| Freio eletromagnético |
Aplicado a mola (B175) |
| Classificação de protecção |
IP67 |
| Classe de isolamento |
Classe F |
| Amplificadores compatíveis |
Amplificadores SVU da série alfa originais Fanuc |
| Controles compatíveis |
Fanuc Série 0, 15, 16, 18 (geração alfa original) |
| Origem |
Japão |
O αC 6/2000 -- Um motor específico para uma geração específica
Nem todos os motores Fanuc alfa são intercambiáveis, e a série αC demonstra por que a precisão do número de peças é importante.A designação C dentro da família alfa original identifica uma sub-série projetada para requisitos específicos de aplicação -- tipicamente máquinas-ferramentas de formato menor onde 00,6 kW e 6 Nm de binário de estacionamento sustentado a 2000 rpm representam uma unidade de eixo de dimensão correta.
Seis Newton-metros a 2.000 rpm adequam-se ao perfil de carga de tornos CNC compactos, pequenos centros de usinagem e eixos auxiliares em máquinas de médio formato.000 rpm produz 10 m/min - travessia rápida adequada para a classe de máquinas a que este motor serve.
A saída nominal de 0,6 kW a 210V / 133Hz posiciona claramente este motor dentro da plataforma de amplificador alfa SVU original.O A06B-0126-B175 requer um amplificador Fanuc alfa SVU original e é incompatível com unidades da série αi ou βi.
IP67 - Mais do que Marketing
A classificação IP67 do A06B-0126-B175 torna este motor adequado para instalações de máquinas-ferramenta onde a exposição ao refrigerante é rotineira.IP67 significa que o motor resiste a uma imersão temporária a uma profundidade de um metro -- fornecendo resistência contra a inundação direta do refrigerante, jato de refrigeração de alta pressão e acumulação de líquido de refrigeração em bolsas de montagem.
Os motores da série Red Cap Alpha foram produzidos em configurações padrão e IP67.A variante IP67 foi especificada quando o motor ficaria situado perto da zona de corte ou em gabinetes onde a gestão do líquido de arrefecimento é imperfeita.
Freio aplicado a mola - O sufixo B175 explicado na prática
O sufixo B175 identifica um motor com um freio de retenção eletromagnético aplicado com mola - essencial para qualquer eixo onde este freio fazia parte do projeto original.Os travões de moagem a moagem são activados por defeitoA mola segura o eixo mecanicamente sempre que a bobina de travagem é desativada, incluindo todas as paradas planeadas, paradas, falhas no amplificador e interrupções de energia.
Para eixos verticais, alimentações inclinadas e articulações de robôs em que são especificados motores com travagem, esta fixação mecânica impede que o eixo se mova sob a gravidade quando o servo está inativo.O A06B-0126-B075 -- a variante sem travões -- é idêntico em binário, velocidade e características elétricas, mas carece deste mecanismo.
Eixo reto -- Compatibilidade de acoplamento
O eixo reto do A06B-0126-B175 utiliza uma pinça de atrito de cabo dividido ou um acoplamento equivalente para transmissão de binário.O acoplamento deve ser dimensionado corretamente para a procura de binário máximo, incluindo os transientes de aceleração durante os movimentos rápidos de posicionamento..
Ao substituir o motor, transfira o eixo do motor avariado usando um puxador de engrenagens adequado.Rearmar o dispositivo de fixação de retenção do eixo para a especificação de binário do fabricante do engate após a reinstalação.
Compatibilidade do amplificador e do CNC
O A06B-0126-B175 é projetado para amplificadores SVU da série alfa original da Fanuc - os módulos da série SVM2 ou SVU atuais quando este motor foi produzido.0C, 0D, 15, 16 e 18 na geração alfa original, bem como controladores robóticos vintage equivalentes.
Este motor não é compatível com:
- Amplificadores Fanuc αiSV (geração αi) -- protocolo de interface de codificador diferente
- Amplificadores Fanuc βiSV -- diferentes codificadores e arquiteturas de tipos de motores
- Qualquer amplificador que exija um feedback do codificador serial
Série A06B-0126 -- Referência de configuração
| Número da parte |
Fator de pressão |
Chaves |
Freio |
Tipo de codificador |
| A06B-0126-B075 |
Direita. |
- Não, não. |
Nenhum |
A64 / série |
| A06B-0126-B077 |
Direita. |
- Não, não. |
Nenhum |
A série A64 |
| A06B-0126-B175 |
Direita. |
- Não, não. |
Sim (primavera) |
Série alfa |
| A06B-0126-B577 |
Direita. |
- Não, não. |
Nenhum |
I64 incremental |
Todas as variantes compartilham o corpo αC 6/2000 - 6 Nm, 0,6 kW, 2.000 rpm, IP67.
Aplicações típicas
- Dispositivos de accionamento de eixos verticais em pequenos centros de usinagem CNC:Dispositivos de transmissão por penas no eixo Z e alimentações por deslizamento vertical em VMCs compactas em que a massa do conjunto da cabeça do fuso requer uma retenção mecânica no servo-off
- Máquinas para a fabricação de aparelhos de somEixos em tornos de ferramenta de banda e tornos de cama inclinada em que a geometria de deslizamento tem componente gravitacional e o freio impede a deriva do eixo
- Acessórios auxiliares e indicadores de máquinas multiaxos:Inclinação do eixo B, motores de mesa giratória e eixos de deslizamento compostos com classe de binário αC 6/2000 corretamente correspondente
- Substituição semelhante em máquinas originais de geração alfa:Substituição direta de unidades falhadas em máquinas controladas Fanuc séries 0, 15 ou 16 sem conversão do sistema de propulsão
Perguntas Frequentes
O A06B-0126-B175 pode funcionar com um amplificador Fanuc αiSV?
O A06B-0126-B175 utiliza a interface de codificação alfa original específica da plataforma de amplificador alfa SVU original.Os amplificadores Fanuc αiSV esperam o protocolo de codificação serial utilizado pelos motores αiS e αiFEste motor requer um amplificador Fanuc alfa SVU original.
Porque é que o travão é essencial neste motor?
O servo lock requer que o amplificador esteja ativo e alimentado para manter a posição do eixo.O freio B175 aplicado na mola fornece uma retenção mecânica independente da potência do amplificador -- a mola se liga quando a bobina do freio é desativadaPara os eixos concebidos em torno do B175, não existe um substituto eléctrico seguro para esta função mecânica.
Qual é a diferença entre as variantes B075 e B175?
O B075 é a configuração sem travões - corpo do motor idêntico com as mesmas especificações de 0,6 kW / 6 Nm / 2.000 rpm / IP67, mas sem o travão de retenção aplicado na mola.O B175 adiciona o mecanismo de travagemEspecificar B075 para eixos horizontais sem carga gravitacional; especificar B175 para eixos verticais, alimentações inclinadas,e aplicações que exijam a retenção mecânica no servo-off.
Como deve verificar-se o circuito dos travões após a instalação de um motor de substituição?
Após a instalação do cabo de substituição e antes de operar o eixo sob controlo CNC: 1) Com a bobina do travão desactivada, confirmar que o eixo é mantido mecanicamente e não pode ser girado à mão;2) Aplicar 24V para bobina de freio e confirmar eixo gira livremente; 3) Execute a máquina através da sequência controlada de E-stop e verifique se o eixo mantém a posição após a desativação do servo. Qualquer desvio indica problema de fiação ou falha dos travões.
O A06B-0126-B175 é reparável, e o que normalmente falha?
Sim -- a carroceria do motor αC 6/2000 é totalmente operacional por instalações de reparação de servomotores Fanuc qualificadas. Os modos de falha comuns incluem desgaste do rolamento (que leva a vibrações no eixo e ruído progressivo),degradação do codificador (produzindo erros de posição intermitentes)As falhas de enrolamento do estator ocorrem com menos frequência, mas também são reparáveis.
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