FANUC A06B-0221-B100∙ AC4/3000i AC Servomotor ∙ 4 Nm / 3000 rpm / Eixo Liso Direito / a1000 Encoder

AC4/3000i 4 Nm a 3000 rpm para eixos de alimentação e auxiliares

O A06B-0221-B100 é o servomotor AC4/3000i da FANUC da série Alpha C com um binário contínuo de 4 Nm a uma velocidade máxima de 3000 rpm.Esta combinação de torque-velocidade visa eixos de alimentação primários em centros de usinagem CNC compactos, tornos e máquinas multifunções em que o requisito de projecto seja o binário constante a velocidades moderadas.Quatro Newton-metros é suficiente para conduzir um parafuso de bola de passo médio diretamente em um eixo compacto sem uma caixa de velocidades.

O eixo liso (SLK) transmite o binário inteiramente através da fixação por atrito no centro de engate.Nenhuma chave significa nenhuma descontinuidade geométrica no eixo . Inspeccionar o binário de travagem do eixo durante a instalação e periodicamente durante o funcionamento.um centro de fixação que tenha relaxado pode desenvolver micro-deslizamento que se acumula em erro de posicionamento ao longo do tempo.

A configuração B100 não possui travão eletromagnético.Para eixos gravidade-carregados ou verticais em que seja necessária uma retenção mecânica no servo-off, especificar a variante de travões da série A06B-0221.

Principais especificações

a1000 Encoder ️ Incremental, Homing Required at Power-Up

O a1000 é um codificador incremental. O CNC deve completar um ciclo de referência-retorno em cada ligação para estabelecer o dado de posição do eixo.Este é o comportamento de funcionamento padrão para máquinas equipadas com motores de codificação incremental Alpha CPara a posição absoluta em energia sem orientação, é necessária a variante com um codificador absoluto.

O codificador é sensível a choques mecânicos ∙ evitar impactos no eixo do motor durante a instalação e retirada.Não realizar ensaios de resistência ao isolamento (megger) nos enrolamentos do motor com o cabo de codificação ligadoA electrónica do codificador não é adaptada ao impulso de ensaio de alta tensão.

Perguntas frequentes

Q1: Que amplificadores são compatíveis com o A06B-0221-B100?

FANUC Alfa série C servo amplificadores combinados com a classe de motor AC4 / 3000i.O codificador incremental a1000 requer a interface do codificador correspondente no amplificador verifique a compatibilidade do tipo de interface do codificador antes do emparelhamento.

P2: A máquina requer homing em cada power-up.

Sim, o A1000 é incremental, sem memória de posição absoluta, é necessário e normal o retorno de referência na energia.É necessário um motor com um codificador absoluto da mesma série A06B-0221..

Q3: O eixo liso (SLK) é adequado para acionamento por correia?

Sim, com a escolha correta de acoplamento. O cubo de acoplamento deve ser de tipo de atrito de furo liso, dimensionado para o diâmetro do eixo.A especificação de fixação do eixo deve ter em conta a tensão da correia, além do binário transmitido.A força de aperto insuficiente sob a tensão do cinto e a inversão do binário podem causar o deslizamento do eixo.

Q4: Após a substituição do motor, o eixo seguinte ao erro é maior do que o esperado.

Verifique o parâmetro do tipo de motor CNC um desajuste causa o seguinte erro persistente. Verifique se o cabo de codificação está totalmente instalado no conector de feedback do amplificador. Verifique a fixação do eixo do hub liso:um cubo insuficientemente preso produz desalinhamento mecânico que adiciona atrito e aumenta o erro seguinte antes de o acoplamento eventualmente escorregar.

P5: De onde vem o A06B-0221-B100?

Através do mercado de reposição dos motores FANUC Alpha C Não há travões) da placa de identificação do motor instalado antes de encomendar.