Motor Servo Industrial Fanuc AiF22 3000HV Novo Selado A06B-0249-B400

FANUC A06B-0249-B400 | αiF 22/3000 HV Servomotor CA — 22 Nm / 4 kW / 3000 rpm / 400V / Eixo Liso / Freio 24V

AiF22/3000 HV — A Distinção de Alta Tensão

A designação HV no αiF 22/3000 HV identifica este motor como uma unidade de classe 400V — distinta do αiF 22/3000 padrão (classe 200V) que opera a partir de um sistema amplificador servo CA de 200–230V. Sistemas servo de alta tensão fornecem o mesmo desempenho mecânico (22 Nm, 4 kW, 3000 rpm) com menor corrente para potência equivalente, o que reduz a seção transversal da cablagem de potência do motor e a demanda de corrente no estágio de potência de entrada do amplificador servo. É necessária a configuração do amplificador servo com entrada de 400V — este motor não é compatível com amplificadores servo Alpha i padrão de 200V.

Com 22 Nm de torque contínuo e 4 kW, o αiF 22/3000 HV é dimensionado para acionamentos de eixo de alimentação primária em centros de usinagem CNC e centros de torneamento onde é necessário torque sustentado a uma velocidade máxima de 3000 rpm. A designação αiF (série F) indica a classe de motor de inércia total da FANUC — inércia do rotor maior do que os motores de baixa inércia αiS (série S), fornecendo as características de absorção de carga adequadas para acionamentos de eixo médios a pesados.

Especificações Principais

Sufixo B400 — Eixo Liso e Freio 24V

O sufixo da peça B400 identifica dois elementos de configuração:

• Eixo liso SLK (sem chaveta): o torque é transmitido por meio de fixação por atrito no cubo de acoplamento, não por meio de um intertravamento com chaveta
• Freio acionado por mola 24V CC: o freio engata mecanicamente quando a alimentação de 24V é removida — mantendo o eixo em repouso quando o servo está desenergizado, em parada de emergência e em perda de energia

O freio acionado por mola é a especificação apropriada para eixos verticais, eixos inclinados e mecanismos carregados por gravidade onde o eixo deve ser mantido mecanicamente quando o controle servo não está ativo. Quando o freio recebe 24V CC, ele libera e o eixo se move normalmente. Quando os 24V são removidos, a força da mola aciona o freio. Essa característica de segurança garante que o eixo seja mantido mecanicamente em caso de falha de energia ou controle.

Nota sobre o eixo SLK: O eixo liso requer torque de instalação correto do cubo de acoplamento na comissionamento e reinspeção periódica em serviço. Cubos fixados por atrito podem desenvolver microdeslizamento sob cargas de torque reverso sustentadas se a força de fixação tiver relaxado.

αiA 1000 Encoder — Posição Absoluta

O pulsecoder absoluto αiA 1000 fornece resolução de 1000 ppr e retém a posição absoluta do eixo através de ciclos de desligamento via bateria de backup no amplificador servo. Ao ligar, a posição do eixo é imediatamente conhecida sem um ciclo de retorno de referência. A bateria de backup está no amplificador servo, não no motor — monitore o indicador de alarme de bateria do amplificador e substitua de acordo com o cronograma de substituição da FANUC antes que o alarme ative, para evitar perda de dados de posição absoluta durante a troca.

FAQ

Q1: Quais amplificadores são compatíveis com o A06B-0249-B400?

O αiF 22/3000 HV é um motor de classe 400V que requer amplificadores servo Alpha i com classificação HV. Confirme o modelo específico do amplificador na documentação de peças originais da máquina — usar um amplificador de classe 200V com um motor HV de classe 400V não é compatível. O parâmetro do tipo de motor no CNC também deve ser definido para a especificação αiF 22/3000 HV.

Q2: O sufixo é B400 — o que cada caractere indica?

Na nomenclatura de motores Alpha i da FANUC, o sufixo da série B codifica a configuração do eixo e do freio. O B400 indica um eixo liso reto (SLK, sem chaveta) com um freio acionado por mola 24V CC. B100 seria eixo liso reto sem freio; B175 seria eixo cônico sem freio. Confirme o sufixo completo na placa de identificação do motor instalado antes de fazer o pedido — a configuração do eixo e do freio deve corresponder.

Q3: O freio requer 24V CC para liberar. O que acontece durante uma parada de emergência?

Quando o circuito de parada de emergência remove a alimentação do freio de 24V, o freio acionado por mola engata mecanicamente e segura o eixo. Este é o comportamento de segurança pretendido — em parada de emergência ou qualquer interrupção de energia, eixos carregados por gravidade são mantidos mecanicamente sem depender do controle servo. Certifique-se de que a fiação do circuito do freio da máquina e a lógica de parada de emergência estejam corretamente configuradas para remover a tensão do freio na parada de emergência.

Q4: O encoder αiA 1000 é absoluto. Onde está localizada a bateria de backup?

A bateria de backup de posição absoluta está no amplificador servo, não no motor. Monitore o indicador de alarme de bateria do amplificador. Quando o alarme ativar, substitua a bateria com o amplificador ligado para manter os dados de posição durante a troca. Uma bateria descarregada redefine o contador absoluto — o eixo perde sua referência de posição e requer um retorno de referência antes que a produção seja retomada.

Q5: O que deve ser verificado em um A06B-0249-B400 usado?

Verifique se o freio de 24V engata e libera corretamente na tensão de alimentação nominal. Meça a resistência do enrolamento trifásico para equilíbrio e a resistência de isolamento para a terra com o cabo do encoder desconectado. Inspecione o eixo liso em busca de marcas de atrito de instalação anterior do acoplamento. Verifique o freio em busca de contaminação por óleo que reduza o torque de frenagem. Com 18 kg, confirme se o equipamento de manuseio mecânico apropriado está disponível antes da remoção ou instalação.