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FANUC A860-2120-V004 | Cabeçote de Sensor Alpha i BZ — Feedback de Velocidade e Posição do Eixo, Sem Anel de Montagem

Número da Peça: A860-2120-V004

Referência Cruzada: A8602120V004

Fabricante:FANUC Ltd. (Japão)

Tipo de Produto:Cabeçote de Sensor Alpha i BZ — Sensor de Encoder de Eixo (tipo AiBZ)

Velocidade e Posição do Eixo na Fonte

O A860-2120-V004 é o cabeçote de sensor Alpha i BZ (AiBZ) para a série de motores de eixo AC integrados da FANUC. Este sensor magnético detecta a velocidade de rotação e a posição angular do motor de eixo diretamente do anel de engrenagem dentado no rotor do motor. O sinal detectado alimenta o algoritmo de controle em malha fechada do amplificador do eixo e também fornece os dados de posição que o CNC usa para funções de orientação do eixo, controle do eixo C e rosqueamento rígido.

O sensor BZ opera com base no princípio do efeito Hall ou indutivo magnético. À medida que o rotor do motor gira, os dentes da engrenagem passam pelo cabeçote do sensor e geram um sinal pulsado proporcional à velocidade e direção de rotação. O conjunto do sensor (variante V004) é fornecido com seu cabo e conector, mas sem o anel de montagem. O anel de montagem é um componente separado que mantém o cabeçote do sensor na posição radial correta em relação ao anel de engrenagem — se o anel de montagem original não estiver danificado, ele pode ser reutilizado com o novo cabeçote do sensor.

A série A860-2120 inclui várias variantes (V001, V002, V003, V004, V005, V007, V013) cobrindo diferentes configurações de motor e geometrias de montagem. O V004 atende a uma variante específica de motor de eixo. Confirme a variante instalada na etiqueta do próprio sensor antes de fazer o pedido.

Especificações Principais

FAQ

Q1: O CNC exibe o alarme do encoder do eixo AL-24 ou AL-73. O A860-2120-V004 poderia ser a causa?

AL-24 (desvio de velocidade) e AL-73 (falha do sensor) no eixo do eixo são os alarmes mais comuns associados a uma falha do sensor BZ. Antes de substituir, verifique o cabo do sensor quanto a danos e certifique-se de que o conector do sensor esteja totalmente encaixado na porta BZ do amplificador do eixo. O acúmulo de poeira magnética nos dentes da engrenagem também causa erros de detecção — limpe o anel de engrenagem com ar comprimido antes de concluir que o sensor falhou.

Q2: O anel de montagem é descrito como "não incluído". É necessário para a instalação?

O anel de montagem posiciona o cabeçote do sensor no espaço de ar correto acima do anel de engrenagem do rotor — este espaço é crítico para a geração confiável de sinal. Se o anel de montagem original não estiver danificado, ele pode ser reutilizado com o cabeçote do sensor V004 de substituição. Se o anel de montagem estiver danificado ou faltando, ele deve ser obtido separadamente da mesma série A860-2120.

Q3: Como o espaço de ar do sensor BZ é definido corretamente após a instalação?

O espaço de ar entre o cabeçote do sensor e a superfície do anel de engrenagem é definido usando o batente mecânico do anel de montagem. Após a montagem, verifique se o cabo do sensor está roteado sem dobras acentuadas. Ligue o eixo e confirme se o sinal BZ está presente no display de diagnóstico do amplificador do eixo. Se o amplificador do eixo não mostrar sinal BZ, verifique novamente o espaço de ar e o encaixe do conector.

Q4: Poeira magnética é mencionada como uma causa potencial de erros de detecção. Isso é um problema comum?

Sim — motores de eixo integrados em ambientes de usinagem estão expostos a cavacos metálicos e névoa de refrigerante. Partículas ferrosas transportadas pelo refrigerante podem se acumular no anel de engrenagem do rotor e interferir na detecção magnética do sensor. A limpeza periódica da área do anel de engrenagem com ar comprimido é uma etapa de manutenção preventiva recomendada em máquinas com geração significativa de cavacos.

Q5: Qual é a diferença entre o A860-2120-V004 e as variantes V001, V002, V003?

O sufixo V-number identifica diferentes configurações físicas — comprimento do cabo, tipo de conector ou diferenças de geometria de montagem correspondentes a variantes específicas de motor de eixo. Todos eles realizam a mesma função de detecção de velocidade e posição AiBZ. Sempre confirme a variante instalada na etiqueta do conjunto do sensor antes de fazer o pedido — a instalação de uma variante incorreta pode resultar em incompatibilidade de conector ou geometria de montagem incorreta.