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Motorista do servo motor
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O Q2HB44MA é um motor de micro-passo de binário constante para motores passo híbridos de 2 fases. The result is noticeably smoother motor rotation and lower acoustic noise compared to basic step/direction drivers — particularly relevant at mid-range speeds where conventional drivers often produce resonance.
A corrente de fase pode ser regulada continuamente de 0,5 A a 4,0 A através dos interruptores de bordo.que abrange a maioria dos motores passo-a-passo híbridos de 2 fases utilizados em equipamentos CNC de pequeno formato.
Um circuito de controlo interno especial reduz o aquecimento do condutor em aproximadamente 50% em comparação com os projetos de corte bipolar padrão e melhora o binário de saída de alta velocidade em aproximadamente 30%.Quando a entrada de pulso parar por mais de 100 ms, o condutor reduz automaticamente a corrente de enrolamento para cerca de metade do valor definido, reduzindo o aquecimento de estacionamento no motor.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Voltagem de entrada | DC 12 ̊40V |
| Corrente de saída | 0.5·4.0A por fase |
| Subdivisão máxima | 200 degraus |
| Configurações de subdivisão | Seleção de engrenagens 12/8 |
| Frequência máxima de resposta | 200 kpps |
| Motor compatível | Híbrido de 2 fases, de chumbo 6/8 |
| Diâmetro do motor | 42 ̊86 mm |
| Entrada de sinal | Opto-isolado, lógica 5V |
| Meia corrente automática | 100 ms após o último pulso |
| Protecção contra sobreaquecimento | Ativa a 70°C, reinicia a 50°C |
| Circuito de controlo | Bipolar corte de corrente constante |
Os passos de subdivisão são selecionados através dos interruptores DIP integrados com 12 ou 8 posições de engrenagem fixas até 200 subdivisões.Configurações de subdivisão mais altas produzem uma resolução angular mais fina por pulso e um movimento mais suave ao custo de exigir mais pulsos para um determinado movimento.
Se a tensão do sinal do controlador exceder 5V, adicione uma resistência de limitação de corrente em série com a linha de sinal antes de conectar.Não exceder os 40 V de corrente contínua na fonte de alimentação.
Q1: Que motores o Q2HB44MA pode conduzir?
Motores híbridos passo-a-passo bifásicos com 6 ou 8 condutas, com corrente nominal igual ou inferior a 4 A e diâmetro exterior entre 42 mm e 86 mm.Não são suportados motores de quatro eixos .
Q2: Como é definida a corrente de saída?
Através dos interruptores DIP integrados, a corrente de accionamento é ajustável de 0,5 A a 4,0 A por fase em passos definidos pela combinação de interruptores.Configurar a corrente para corresponder à corrente de fase nominal do motor exceder a corrente nominal aumenta temporariamente o binário, mas causa aquecimento excessivo do motor e encurta a vida do motor.
P3: O motor funciona aproximadamente a certas velocidades. O que deve ser verificado?
Verifique a configuração de subdivisão: um valor de subdivisão muito baixo (como passo completo ou meio) aumenta a tendência para ressonância de faixa média.Aumentar a subdivisão para 8x ou superior e verificar a frequência de pulso do controlador está dentro do limite de 200kppsTambém confirme que a resistência de fase e a indutividade do motor estão dentro do alcance do condutor.
P4: O Q2HB44MA requer uma fonte de alimentação externa e o que é recomendado?
Sim, é necessária uma fonte de alimentação DC separada. A faixa recomendada é de 12 ‡ 40 V DC. Para um motor de 42 ‡ 57 mm, 24 V DC é tipicamente suficiente.Recomenda-se a utilização de uma corrente contínua de 36-40 V para manter um binário adequado a velocidades mais elevadas.. Utilize uma fonte de alimentação regulada; as fontes não reguladas podem atingir um pico superior a 40 V sob carga leve e danificar o condutor.
P5: O que acontece quando o indicador de superaquecimento se liga?
O condutor pára de ligar e o motor mantém a sua posição (se estacionário) ou o movimento pára.Eventos de superaquecimento repetidos indicam uma dissipação de calor inadequada , melhorar o fluxo de ar do gabinete ou adicionar um pequeno dissipador de calor ao corpo do condutor.
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