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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A860-2120-V003 |
Número da parte:A860-2120-V003
Série:A860-2120
Fabricante:Fanuc Corporation
Descrição:Sensor AiBZ W/anel de montagem
Aplicação:Fanuc motor de fusão AC incorporado
Inclui:Unidade de sensores + anel de montagem integrado
Condição:Novos / reformados
OFanuc A860-2120-V003é um sensor de codificação AiBZ para a série de motores de fusão AC incorporada da Fanuc o dispositivo de detecção que fornece ao acionamento do fusão seus dados de posição e velocidade do rotor em tempo real.
Esta variante é fornecida com o anel de montagem,que é a interface mecânica de precisão que fixa o corpo do sensor na posição radial correta em relação à roda de som do motor ou à pista de alvo magnético, estabelecendo a lacuna de ar e o alinhamento de que depende a leitura precisa do codificador.
Em um motor Fanuc com fuso integrado, o rotor do motor é montado diretamente no eixo do fuso da máquina ̇ não há acoplamento intermediário, nem correia, nem eixo motor separado.
O fuso corre fiel ao rotor do motor,e o sensor AiBZ fornece o feedback de posição que faz com que este arranjo funcione como um eixo servo de circuito fechado em vez de um simples acionamento de velocidade variávelO controlo da orientação, o contorno do eixo C, os ciclos de toque e o corte de fios exigem que este circuito de feedback funcione corretamente;um sensor AiBZ falhado ou degradado tira todas essas funções do fuso offline simultaneamente.
O que diferencia o A860-2120-V003 da variante V004 (que omite o anel de montagem) é a integridade do hardware.A utilização do anel de montagem elimina uma variável de abastecimento e montagem: o anel fornecido com o sensor é ajustado às tolerâncias mecânicas do corpo do sensor, garantindo que a unidade montada atenda às especificações do espaçamento de ar sem brilhar ou hardware de espaçamento improvisado.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | A860-2120-V003 |
| Série | A860-2120 |
| Inclui | Unidade de sensores + anel de montagem |
| Aplicação | Fanuc motor de fusão AC incorporado |
| Função | Reacção de posição/velocidade do rotor (codificador AiBZ) |
| Fabricante | Fanuc Corporation, Japão |
A designação AiBZ é a convenção de nomeação da Fanuc para o sensor de codificador incremental de capacidade absoluta usado nos motores de fuso integrados da série αi. A parte "Ai" identifica a série de motores;O "BZ" identifica o tipo de interface do codificador B referindo-se aos canais de saída de pulso incremental (A, quadratura de fase B) e Z o pulso zero de uma vez por revolução que estabelece a posição de referência absoluta.
Em cada ligação, o controle do fuso inicializa o codificador procurando o pulso Z, girando o fuso através de um movimento de orientação para encontrar a referência.A unidade conhece a posição absoluta do eixo dentro de uma revolução, e a contagem incremental A/B mantém o rastreamento a partir desse ponto.Esta sequência de inicialização é a função de "orientação do fuso" que deve ser concluída com êxito antes de a máquina estar pronta para o funcionamento.
O sensor detecta um padrão físico ∙ uma pista de alvo magnética ou óptica ∙ no eixo do motor ou numa roda de tom montada nele.
O espaço entre a superfície do sensor e a trajectória do alvo determina a amplitude do sinal e o ciclo de funcionamento.é possível o contacto mecânico com o alvo rotativoSe a lacuna for demasiado grande, a amplitude do sinal desce abaixo do limiar do receptor e a unidade perde a posição.O anel de montagem no A860-2120-V003 estabelece esta lacuna com precisão como parte da instalação.
O acionamento do fuso usa o feedback do codificador AiBZ de várias maneiras distintas, dependendo do modo de operação comandado pelo programa CNC.No modo de controle de velocidade o padrão para corte reto passa o codificador fornece feedback de velocidade para o regulador de velocidade da unidade, que mantém RPM programadas contra cargas de corte variáveis.
No modo de orientação do fuso, o acionamento muda para o modo de controle de posição e usa o pulso Z e a posição incremental para trazer o fuso para sua posição de parada angular programada para mudança de ferramenta.
No eixo C ou no modo de toque, o CNC usa a posição do fuso como um eixo de servo em seus cálculos de interpolação, exigindo que o loop de feedback de posição completa esteja ativo.
Qualquer alarme relacionado com o codificador na série CNC AL-300 nos comandos Fanuc 0i/30i que aponte para o circuito do codificador do fuso normalmente indica o sensor, o cabo,ou circuito de recepção do codificador do amplificador.
A A860-2120-V003 é a peça de substituição correta para falhas específicas dos sensores da série de sensores A860-2120, com o anel de montagem original ainda em serviço na máquina.
The A860-2120-V003 is used in Fanuc's built-in spindle motor product line — spindle motors designed for direct installation into machine tool spindle cartridges rather than external belt or coupling connections.
A designação do modelo do motor e a documentação do fabricante da máquina determinam se a série de sensores A860-2120 é a correspondência correta para a variante específica do motor de fuso.
A instalação requer acesso à cavidade do sensor do motor, normalmente a partir da parte traseira do cartucho do fuso, e envolve a remoção do sensor avariado,a montagem do A860-2120-V003 com o seu anel de montagem no invólucro do sensor, verificando a lacuna de ar e reconectando o cabo de codificação.
Após a montagem, o fuso deve completar um movimento de orientação para verificar se o pulso Z é detectado corretamente antes de retornar a máquina à produção.
P1: Qual é a diferença entre o A860-2120-V003 e o A860-2120-V004?
O V003 inclui o anel de montagem; o V004 não. Ambos são o mesmo elemento de sensor da série A860-2120 e servem à mesma função de feedback de posição AiBZ.
Quando o anel de montagem original do sensor instalado estiver intacto e sem danos,O V004 fornece uma substituição do sensor de custo-benefício. O anel existente permanece na máquina e o novo elemento do sensor é instalado nela..
Quando o anel de montagem está danificado, corroído ou indisponível, o V003 fornece o conjunto completo com um novo anel combinado ao sensor.
Q2: Que alarmes CNC indicam uma falha do sensor AiBZ?
Nos comandos Fanuc séries 0i, 30i, 31i e 32i, os alarmes do codificador do fuso aparecem tipicamente como códigos de alarme SP-xxxx exibidos no painel do operador.Os códigos comuns relacionados com o feedback do sensor incluem SP-9001 (desconexão do codificador do fuso), SP-9002 (falha do sinal do codificador do fuso), e códigos semelhantes na gama SP-9xxx.
O histórico de alarme do CNC e o LED de diagnóstico do amplificador do eixo podem indicar o circuito de feedback do codificador.verificar se o conector do cabo de codificação nas extremidades do motor e do amplificador está limpo e totalmente ligado.
P3: Como é definido o espaço de ar ao instalar o A860-2120-V003?
O anel de montagem no A860-2120-V003 fixa o espaço de ar mecanicamente o anel posiciona a face do sensor em um deslocamento fixo da face do motor quando correctamente assentado.A lacuna real entre a face do sensor e o alvo magnético no eixo rotativo é determinada pela combinação da geometria do anel e da dimensão do eixo para a casa.
Após a instalação, verificar o funcionamento correto monitorando o sinal de codificação do fuso no ecrã de diagnóstico do CNC durante um movimento lento de orientação e confirmar que o pulso Z é recebido de forma limpa.
Q4: O A860-2120-V003 é compatível com todos os motores Fanuc αi integrados em fuso?
A série de sensores A860-2120 é projetada para modelos específicos de motores Fanuc com fuso embutido.A documentação do motor de fuso da Fanuc para cada modelo de motor especifica o número de peça do sensor compatível.
A utilização de uma série de sensores incorrecta diferentes dimensões físicas corre o risco de uma lacuna de ar incorrecta, interferências mecânicas ou níveis de sinal incompatíveis.Sempre confirme o número da parte do sensor contra a placa do motor ou a lista de peças sobressalentes do motor do fuso da Fanuc antes de encomendar.
Q5: Qual é a vida útil do sensor AiBZ e quando deve ser substituído proativamente?
A Fanuc não publica um intervalo fixo de substituição dos sensores AiBZ com base no tempo; eles são substituídos em caso de falha ou quando a evidência diagnóstica sugere degradação.Sensores em ambientes de máquinas-ferramenta acumulam desgaste devido a vibrações, ciclo térmico, e contaminação do refrigerante ao longo de anos de serviço.
Uma política de substituição preventiva substituir o sensor durante uma revisão programada do conjunto do motor do eixo é razoável para máquinas que operam em turnos duplos ou triplos,Quando o tempo de inatividade do fuso não planeado tiver um impacto elevado na produção.
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