Um Novo Servo Motor Mitsubishi HC-SFS203BG1 HCSFS203BG1 HC-SFS203BG1 Novo na Caixa Lacrado de Fábrica

Mitsubishi HC-SFS203BG1 (HCSFS203BG1) 2kW Servomotor com engrenagem AC, travão + engrenagem de redução tipo flange G1, série MELSERVO-J2S

Identificação do produto

Número da parte:HC-SFS203BG1

Também procurado como:HCSFS203BG1, HC-SFS-203BG1

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Tipo de motor:Servomotor AC sem escovas com engrenagem de redução industrial geral integrada (tipo de flange) e travão eletromagnético, base de 3000 rpm

Condição:Novo em caixa, selado na fábrica

Para que é feito este motor?

Há uma classe específica de problema do sistema de acionamento que um servomotor padrão mesmo um bem especificado não pode resolver de forma limpa por conta própria:Aplicações em que a carga requer um binário substancialmente superior ao fornecido pelo motor na velocidade natural do eixo, ou quando o mecanismo acionado tem de girar numa faixa de velocidades que um motor de acoplamento directo não pode funcionar de forma eficiente.Engrenagem de redução G1endereços.

OHC-SFS203BG1Combina um servomotor J2-Super de 2 kW e 3000 rpm com um motor integradounidade de engrenagem de redução de tipo flange industrial geralnum único pacote montado em fábrica.A unidade de engrenagem é montada em flange meaning o equipamento de engrenagem usa a interface de montagem de flange padrão do motor e apresenta seu próprio eixo de saída na extremidade acionadaO resultado é um servomotor com engrenagem compacto e autônomo que se liga à máquina diretamente, sem caixa de engrenagens externa para alinhar, acoplar e suportar separadamente.

O"B"No modelo, designa o travão eletromagnético, que num motor com engrenagem tem uma característica importante: está situado no eixo do motor, antes do engrenagem de redução.O torque de retenção do travão na potência da engrenagem é, portanto, igual ao torque de retenção nominal do travão multiplicado pela relação de engrenagemUm travão do lado do motor com uma resistência de 6,37 Nm torna-se uma retenção do lado da carga altamente eficaz uma vez que o estágio da engrenagem o multiplica.e aplicações que necessitam de posição fiável em repouso.

OEncodificador absoluto serial de 17 bitsconstruído no motor J2-Super fornece o mesmo feedback de 131.072 ppr que todos os motores HC-SFS transportam e criticamente, o codificador lê no eixo do motor, antes da redução da marcha.O amplificador vê a resolução total do eixo do motor, independentemente de qual relação de engrenagem é instalada, e o contador de posição absoluta abrange o rastreamento de várias voltas em toda a extensão do eixo de saída da engrenagem, mantido através do desligamento da bateria A6BAT no amplificador MR-J2S.

Especificações técnicas

A unidade de engrenagem G1: Engenharia e contexto de aplicação

Tipo de flange versus tipo de perna

A Mitsubishi oferece duas configurações gerais de engrenagens industriais para a gama HC-SFS.G1 (tipo de flange)Montar a unidade de engrenagem contra a flange dianteira do motor, com o eixo de saída a sair da caixa de engrenagens.O conjunto inteiro liga-se à máquina através da face de flange do lado de saída da caixa de engrenagens. OG1H (tipo de perna)utiliza uma caixa de engrenagens montada no pé que é montada através de almofadas inferiores em vez de uma face de flange adequado para diferentes configurações de máquinas onde as cargas do eixo de saída seriam melhor suportadas pela base da caixa.

Para a maioria das aplicações padrão de máquinas-ferramenta e automação, o tipo de flange G1 é a escolha mais comum.Integra-se limpamente em qualquer estrutura de máquina que normalmente aceitaria um servomotor montado em flange, com a caixa de engrenagens simplesmente estendendo a profundidade axial do conjunto, apresentando o eixo de saída na mesma linha central.

O que a proporção de engrenagem faz com os números de saída

O binário nominal de 6,37 Nm do motor HC-SFS203 é o valor no eixo do motor antes de qualquer redução.O eixo de saída produz binário multiplicado pela relação de engrenagem, menos perdas de engrenagem.o binário contínuo efetivo na saída da engrenagem aproxima-se de 108 ‰ 115 Nm ‰ e a velocidade do eixo de saída na velocidade nominal do motor cai para 150 rpmEm uma proporção de 1/9, o mesmo cálculo produz aproximadamente 48 ‰ 51 Nm a 333 rpm.

Esta gama de relações disponíveis torna o HC-SFS203BG1 adaptável a um vasto leque de requisitos de aplicações, desde o binário moderado a velocidades médias, utilizando as relações mais baixas,para um binário de retenção elevado a velocidades de saída lentas utilizando as mais elevadasA proporção específica instalada numa determinada unidade faz parte da especificação da encomenda e está estampada na placa de identificação da caixa de engrenagens.

Resolução do codificador do motor após a engrenagem

O codificador está no eixo do motor e lê 131.072 posições por rotação do motor.e cada revolução do motor produz 131O amplificador vê, portanto, 2,621,440 encoder counts per output shaft revolution — an effective resolution at the gear output that far exceeds what a standalone encoder mounted on the output shaft could reasonably deliver at this motor sizeEsta é uma vantagem significativa para a precisão de posicionamento de velocidade lenta: o circuito de controlo tem dados angulares muito finos para trabalhar mesmo quando o eixo de saída está girando a apenas algumas rpm.

Freio eletromagnético num motor com engrenagem

O travão eletromagnético fica no eixo do motor entre o codificador e o estágio de entrada da engrenagem.Porque a unidade de engrenagem está no caminho de binário entre o freio e a carga, o efeito de retenção do lado da carga é o binário estático nominal do travão multiplicado pelo coeficiente de transmissão.Esta capacidade de retenção amplificada é uma das principais razões para especificar um servomotor com engrenagem com um freio do lado do motor em vez de um freio separado no eixo de saída.

Para eixos verticais com mecanismos gravidade-carregados, isto tem significado prático.o travão mantém-no no eixo do motor através da proporção de engrenagemUm eixo com 50 Nm de binário gravitacional desequilibrado na saída exigiria apenas 2,5 Nm de binário de retenção do travão no eixo do motor com uma relação de 1/20 bem dentro da capacidade do travão.

A sequência correta dos travões ainda se aplica.Saída MBR (bloqueio dos travões)Deve ser utilizado para controlar o relé do travão, assegurando que o travão só é accionado depois de o motor ter desacelerado para repouso.Acionando a mola contra um eixo do motor em rotação, mesmo com a massa e a inércia mais baixas do motor, acelera o desgaste do freioA própria unidade de engrenagem impõe também uma restrição: em nenhuma circunstância o travão deve ser utilizado para deter uma carga de saída em movimento quando a inércia dessa carga é elevada.O travão mantém o que já está parado.

Nota relativa à proteção da secção do engrenagem:O corpo do motor é IP65.Proteção IP44- protegida contra a entrada de sólidos e contra as salpicaduras de água, mas não contra os jatos de água dirigidos ou a imersão.Esta classificação deve ser verificada em relação aos requisitos ambientais antes de especificar este motor.. Quando for exigido um nível de proteção IP65 em todo o conjunto, a aplicação deve utilizar um servomotor montado separadamente e uma combinação de caixa de velocidades externa com classificação IP65.

Requisitos do amplificador e configuração dos parâmetros

O HC-SFS203BG1 combina comMR-J2S-200amplificadores de classe o amplificador comunica com o codificador do eixo do motor e controla a corrente do motor exatamente como faria para uma aplicação de acionamento direto.

O que muda com a unidade de engrenagem é oParâmetros eletrónicos da relação de engrenagemA função de engrenagem electrónica nos amplificadores MR-J2S (parâmetros PA06 e PA07 ou CMX/CDV) converte as unidades de comando de posição do controlador em contagens de codificadores do eixo do motor.Com uma engrenagem de redução no eixo motopropulsor, a relação entre o movimento comandado da máquina e as alterações de rotação do eixo do motor pela relação de engrenagem,e estes parâmetros devem ser definidos em conformidade para manter a correspondência correta entre os comandos de posição e posição real do eixo de saída.

Em uma sessão do MR Configurator (MRZJW3-SETUP) no momento da colocação em serviço, esta é configurada como parte da configuração do eixo antes da primeira execução. Incorrect electronic gear ratio settings produce following errors and abnormal axis movement on the first JOG test — always verify these parameters against the actual installed gear ratio before commanding any axis movement.

Amplificadores compatíveis:

• MR-J2S-200A¢ Comando analógico/pulso de uso geral, controlo de posição/velocidade/coupão
• MR-J2S-200BBus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimento Mitsubishi
• MR-J2S-200CP¢ Posicionamento integrado com interface CC-Link

Aplicações típicas

Sistemas de transporte e transmissão.Os transportadores de cadeia e correia a servo que funcionam a baixas velocidades do eixo de saída, mas que exigem posicionamento controlado e velocidade consistente, usam servomotores com engrenagem como acionamento principal.A engrenagem de redução G1 produz a baixa velocidade de saída de um motor de alta velocidade sem precisar de uma caixa de velocidades externa, e o travão assegura uma retenção fiável da posição do indicador entre ciclos.

Tabelas de indexação rotativas a baixa velocidade.As tabelas de indexação que giram a velocidades de saída lentas menos de 60 rpm na mesa beneficiam da alta resolução que a codificação do eixo do motor fornece após a multiplicação da engrenagem.Passos angulares finos no eixo de saída são resolvidos com alta precisão através do codificador combinado e relação de engrenagem, permitindo o posicionamento preciso do índice sem um codificador separado do eixo de saída.

Servo-drives substituídos por vermes em máquinas antigas.Machines originally designed around worm gearmotor drives — often requiring low output shaft speeds with high torque — can be retrofitted to servo control using a G1-equipped servo motor in the same approximate mounting envelope, obtendo perfis de velocidade programáveis, limitação de binário e feedback de posição absoluta no lugar da unidade de velocidade fixa original.

Estações de embalagem e rotulagem.Os acionamentos de estação em mesas rotativas de embalagem, rolos de aplicador de rótulos e mecanismos de vedação usam servo-acionamentos com engrenagem para alcançar a velocidade correta da superfície do rolo no ponto de trabalho.O codificador absoluto garante que o registo do produto seja mantido mesmo após paradas inesperadas, sem exigir um ciclo de recalibração dos sensores antes da retomada da produção.

Motor de elevação de velocidade lenta e accionador vertical.Acionadores verticais, em que o mecanismo funciona naturalmente a baixa velocidadeMecanismos de fixação ️ utilizar servos de engrenagem para obter a força necessária no ponto de cargaO travão do lado do motor do HC-SFS203BG1 mantém a posição de saída através do efeito de multiplicação da relação de velocidades, proporcionando uma retenção mecânica confiável em repouso.

G1 versus outras variantes de engrenagem de redução da gama HC-SFS

O G1 é a opção padrão de uso geral ¥ econômico, compatível com configurações de montagem de máquinas comuns e disponível na mais ampla gama de proporções.G5 e G7 são variantes de engrenagem de precisão com especificações mais rigorosas de reversãoPara a maioria das aplicações de transportador, transferência e movimento geral, a G1 é a especificação apropriada.

Novo em caixa, selado na fábrica

Fechado de fábrica significa que a unidade completa montada, o motor e o engrenagem de redução integrada, nunca foram instalados ou alimentados.todas as tampas de ligação e os tampões de protecção da extremidade do eixo no localA caixa de engrenagens foi lubrificada na fábrica; não é necessário nenhum serviço de lubrificação pré-instalação para as unidades que entram directamente em serviço dentro dos períodos normais de armazenagem.

Para as máquinas que aguardam esta variante específica de servomotor com engrenagem, o estoque novo em caixa elimina o tempo de reparo e remove todas as variáveis que vêm com as unidades reparadas ou reformadas.A relação de redução específica instalada nesta unidade é identificada na placa de identificação da caixa de engrenagens ¢ confirme-a com a relação requerida da máquina antes da instalação.

Perguntas Frequentes

P1: O que significa o sufixo G1 e como ele difere do G1H, G5 ou G7?

G1 designa umDispositivos de redução de potência de tipo flange, de uso industrial geralO G1H é o mesmo conceito de engrenagem industrial geral, mas com um motor de transmissão de potência superior a 10 kW.Casas montadas no pé/nas pernasEm vez de um suporte de flange ¥ adaptado a diferentes configurações da máquina.engrenagens de redução de aplicação de precisãocom especificações mais rigorosas de contra-reação, utilizadas quando a precisão angular no eixo de saída é crítica.G1 é a escolha mais adequada e mais rentável.

Q2: Que amplificadores são compatíveis com o HC-SFS203BG1?

O motor HC-SFS203BG1 utiliza o mesmo amplificador que o motor HC-SFS203 padrão:MR-J2S-200As três variantes principais são aMR-J2S-200A(comando analógico/pulso de uso geral),MR-J2S-200B(bus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimento), eMR-J2S-200CP(função de posicionamento incorporada). O amplificador comunica com o codificador do eixo do motor normalmente; a relação de marcha é contabilizada nos parâmetros electrónicos da relação de marcha do amplificador,não na selecção do modelo do amplificador.

Q3: O codificador está no eixo do motor? a relação de engrenagem afeta a precisão da posição na saída?

A resolução de 17 bits do codificador (131.072 ppr) é medida no eixo do motor.a contagem efetiva de codificadores por rotação do eixo de saída é a resolução de base multiplicada pela relação de engrenagemPor exemplo, numa proporção de 1/20, cada rotação do eixo de saída corresponde a mais de 2,6 milhões de contagens de codificadores, uma referência posicional muito fina.Isto significa que a precisão no eixo de saída melhora com maiores relações de engrenagem, e o posicionamento de baixa velocidade no eixo de saída beneficia da resolução multiplicada.

P4: A classificação IP65 do motor aplica-se a todo o conjunto, incluindo a unidade de engrenagem?

Não, o corpo do motor é IP65.Seção de engrenagem de redução classificada IP44Se o ambiente de aplicação envolver jatos de água dirigidos, pulverização química ou exposição a líquidos de arrefecimento pesados,Esta qualificação deve ser verificada em relação aos requisitos de instalação.Para uma cobertura IP65 de conjunto completo, deve considerar-se um servomotor separado e uma caixa de velocidades externa de classificação independente.

Q5: Como funciona o travão eletromagnético num motor com engrenagem e a relação de engrenagem afeta a força de retenção?

O travão está noeixo do motor, antes da unidade de engrenagemO eixo do motor é mantido mecânicamente quando 24 V de corrente contínua é retirado.o efeito de retenção do lado da carga é igual ao binário de retenção do eixo do motor do travão multiplicado pelo rácio de marchaUma proporção mais elevada produz proporcionalmente uma maior aderência do lado da carga do mesmo travão.Apenas dispositivo de retenção, não um travão de travagem  o amplificador deve desacelerar o motor até ao repouso antes de o travão entrar em funcionamento.Saída de bloqueio MBRpara que o relé do travão seja ordenado corretamente.