Novo HC-KFS73K Mitsubishi HCKFS73K Servo Motor

Mitsubishi HC-KFS73K | MELSERVO MR-J2S Servomotor de Baixa Inércia de 750W — 2,4 Nm / 3000 rpm / Eixo com Chaveta / Absoluto de 17 bits

Eixo com Chaveta — O Detalhe Que Determina a Compatibilidade

O HC-KFS73K e o HC-KFS73 compartilham especificações elétricas e de desempenho idênticas — mesma saída de 750W, mesmo torque nominal de 2,4 Nm, mesmo encoder absoluto de 17 bits, mesmos amplificadores, mesma flange de 80 mm. A diferença é o eixo: o HC-KFS73K possui uma chaveta usinada e uma chaveta incluída.

Um eixo com chaveta transmite torque através de um intertravamento mecânico positivo — a chaveta une ranhuras correspondentes no eixo do motor e no cubo do acoplamento, criando uma junta que não depende da força de aperto. Sob torque elevado sustentado, inversões de direção frequentes ou vibração durante longos períodos de operação, um acoplamento de eixo liso com aperto por fricção pode desenvolver microdeslizamento que se acumula em erro de posição ou falha mecânica. A interface com chaveta elimina o deslizamento. A capacidade de torque é determinada pela resistência ao cisalhamento da chaveta, não pela força de aperto — apropriado para um motor com torque de pico de 7,2 Nm disponível em velocidade máxima instantânea de até 5.175 rpm.

Se a máquina foi projetada para o eixo com chaveta HC-KFS73K, o cubo do acoplamento possui uma ranhura de chaveta correspondente. O HC-KFS73K é instalado diretamente. O HC-KFS73 de eixo liso não se encaixa sem modificar o cubo do acoplamento.

Especificações Principais

Encoder Absoluto de 17 Bits — Sem Homing na Inicialização

Com 131.072 posições por revolução, o encoder retém a posição absoluta do eixo através de ciclos de desligamento. Ao ligar a máquina, o controlador do servo conhece a posição de cada eixo imediatamente — sem necessidade de movimento de homing. Para máquinas com múltiplos eixos, fixações complexas ou eixos verticais onde um movimento de homing na inicialização apresenta risco, eliminar o ciclo de homing é um benefício prático e de segurança.

Amplificadores Compatíveis

Todas as quatro variantes do MR-J2S-70 suportam o HC-KFS73K — a seleção é determinada pela arquitetura do barramento de controle da máquina:

Para uma substituição apenas do motor em uma máquina com um amplificador funcional, substitua apenas o motor. Os parâmetros de acionamento são armazenados no amplificador e no controlador, não no motor.

FAQ

P1: O HC-KFS73K pode substituir um HC-KFS73 (eixo liso) na mesma máquina?

Somente se o cubo do acoplamento também for substituído ou modificado para incluir uma chaveta. Um cubo de acoplamento com furo liso projetado para o eixo liso não pode aceitar a chaveta — a chaveta ficaria saliente na superfície do eixo e impediria a montagem do cubo. Se a máquina usa um cubo de acoplamento com chaveta, o HC-KFS73K está correto. Se usa um cubo com aperto de furo liso, a variante de eixo liso HC-KFS73 é a substituição correta.

P2: Como o HC-KFS73K difere do HC-MFS73K?

Ambos são motores de 750W com eixo com chaveta e encoders absolutos de 17 bits. A diferença é a classe de inércia. HC-KFS (Baixa Inércia) é adequado para aplicações com cargas conectadas moderadas — transportadores, mesas X-Y, eixos de pórtico. HC-MFS (Inércia Ultra-Baixa) minimiza a massa do rotor para a aceleração mais rápida possível em cargas muito leves. Eles não são intercambiáveis — dimensões diferentes do rotor, geometria de flange diferente, corrente nominal diferente (HC-KFS73K: 5,8A; HC-MFS73K: 5,1A). Substitua pelo número exato da peça na placa de identificação.

P3: O resfriamento por ventilador requer fluxo de ar externo?

Não. O ventilador interno circula o ar pelos elementos térmicos do motor de forma independente — nenhuma fonte de ar externa é necessária. A instalação deve manter a faixa de temperatura ambiente nominal (0–+40°C) e folga adequada ao redor do corpo do motor para a dissipação de calor do ventilador. Não instale em um gabinete selado que prenda o calor que o ventilador interno foi projetado para remover.

P4: Sem freio — o que segura o eixo quando o servo está desabilitado?

O bloqueio ativo do servo mantém a posição enquanto o servo está habilitado. Quando o servo é desabilitado ou a energia é removida, o eixo fica mecanicamente livre. Para eixos horizontais com cargas balanceadas, isso não apresenta problema. Para eixos verticais ou mecanismos carregados por gravidade, é necessário um contrapeso, um freio externo ou a variante HC-KFS73BK (eixo com chaveta com freio eletromagnético integral).

P5: O MR-J2S-70A pode ser atualizado para um amplificador MR-J4 mantendo o HC-KFS73K?

Não como uma substituição direta — o MR-J4 usa um protocolo de comunicação de encoder diferente do encoder do HC-KFS73K. O caminho de migração documentado da Mitsubishi usa amplificadores MR-J4-DU_B-RJ020 combinados com kits de cabos de renovação MR-J2S. Confirme a compatibilidade específica da ferramenta de renovação com o suporte técnico da Mitsubishi Electric antes de adquirir o hardware.