Mitsubishi HC-MF23-UE Servomotor AC 200W, Inércia Ultra Baixa, Padrão EN/UL, Série MR-J2

Marca:Mitsubishi Electric

Série:MELSERVO HC-MF

Plataforma:MR-J2

Números das partes:HC-MF23-UE / HCMF23UE

Novo em embalagem original. Envio rápido gratuito. Em estoque.

Pequeno motor, credenciais sérias de controlo de movimento

O HC-MF23-UE não se destaca pela sua potência nominal.capacidade de posicionar rapidamente uma pequena carga, com precisão, e repetidamente milhares de vezes por turno é raramente uma função da potência bruta.Quão fielmente ele acompanha o perfil de velocidade que o controlador calculou, e quão pouco ele se desvia do caminho comandado quando o ciclo recomeça.

O HC-MF23-UE foi construído em torno dessas prioridades. pertence à família HC-MF da Mitsubishi Electric ∙ uma série de servomotores desenvolvidos especificamente para inércia ultra-baixa,Aplicações de pequena capacidade na plataforma servo MR-J2O motor não tem travão eletromagnético e utiliza um eixo reto padrão, tornando-se a configuração de base para o posicionamento do eixo horizontal, cabeças de recolha e colocação leves,e mecanismos de indexação de alta frequência, quando a aplicação não exija a retenção do eixo em condições de desligamento.

O sufixo -UE designa a conformidade com as normas internacionais EN (europeia) e UL/C-UL (norte-americana),tornando este motor adequado para fabricantes de máquinas que enviam equipamentos para os mercados da América do Norte e da Europa sem exigir modificações de conformidade separadas no servomotor em si.

Especificações técnicas

Especificações provenientes da documentação da série Mitsubishi Electric MELSERVO HC-MF, Manual de instruções do servoamplificador MR-J2-CT,e listagens de produtos verificadas na Mitsubishi Electric Factory Automation Americas.

Inercia ultra-baixa num quadro de 200 W

A característica definidora da série HC-MF, incluindo a HC-MF23-UE, é a relação entre a potência de saída e a inércia do rotor.A Mitsubishi Electric projetou esta família em torno de um rotor otimizado para resposta dinâmica em vez de capacidade térmicaO resultado é um motor que pode acelerar e desacelerar uma pequena carga extremamente rapidamente sem exigir hardware de acionamento de grandes dimensões para gerir a dinâmica.

Porque é que a inércia do rotor é importante a 200W? Porque as aplicações que usam um servomotor de 200W em uma flange de 60mm quase nunca estão fazendo trabalho lento, em estado estacionário.posicionamento repetitivoO sistema de fixação de lentes é um sistema de fixação de lentes que permite a fixação de lentes com uma frequência de correcções submilimétricas dezenas de vezes por segundo, e que permite a fixação de lentes com uma frequência de correcções submilimétricas de mais de uma vez.a capacidade do motor para se estabelecer rapidamente na posição comandada e fazê-lo sem caçar ou ultrapassar determina a potência da máquina muito mais do que a potência nominal.

Os motores de inércia ultra-baixa conseguem isso minimizando a massa de rotação que deve ser superada com cada inversão de direção.Cada watt de torque disponível vai para mudar o estado de movimento da carga, em vez de ser gasto a superar a própria resistência mecânica do motor à mudança.

O sufixo -UE: o que significa realmente a conformidade internacional

O sufixo anexado a este número de peça não é um pormenor trivial, pois determina se o motor pode ser legalmente instalado em equipamentos destinados a determinados mercados.

A designação -UE da Mitsubishi significa que o motor foi fabricado e testado para cumprir simultaneamente dois quadros de normas:

Norma EN- os requisitos da norma europeia para máquinas eléctricas rotativas, incluindo a série IEC/EN 60034.Os equipamentos vendidos no Espaço Económico Europeu com a marcação CE devem incluir componentes conformesUm motor compatível com a norma EN foi testado em conformidade com os requisitos da directiva europeia relativa à compatibilidade electromagnética, à baixa tensão e às máquinas.

Norma UL/C-ULA lista UL é obrigatória ou fortemente preferível para equipamentos instalados nos Estados Unidos e no Canadá,Particularmente em instalações comerciais e industriais onde o seguro, códigos de construção ou políticas de aquisição de clientes exigem componentes listados.

Para fabricantes de máquinas e integradores de sistemas que trabalham em mercados globais, a versão -UE elimina a necessidade de qualificar variantes de motor separadas para instalações norte-americanas versus europeias.O mesmo HC-MF23-UE pode ser concebido para equipamentos de envio para qualquer mercadoO modelo HC-MF23 padrão (sem -UE) não apresenta estas certificações.

Servoamplificadores compatíveis Família MR-J2

O modelo de amplificador determina a interface de controle e a arquitetura de comunicação do eixo de servo:

Em uma máquina existente, o amplificador já está instalado e configurado. A tarefa de substituição do motor é simplesmente combinar o número da peça na placa com o motor de substituição.Não é necessário substituir o amplificador quando o motor é substituído por um HC-MF23-UE idêntico.. Se o amplificador existente também estiver a ser substituído ou se a máquina estiver a ser reformulada, selecione a variante de interface que corresponda à arquitetura do autocarro de controlo da máquina.

Variantes HC-MF23 de um olhar

O motor base HC-MF23 foi produzido em várias configurações para cobrir diferentes requisitos de eixo e freios.

Esta lista é aHC-MF23-UEO eixo é recto, sem travões, conforme com a norma EN/UL/C-UL.A variante correta para a sua aplicação depende da necessidade de um travão de retenção eletromagnético e da conformidade com as normas internacionais necessárias para o seu mercado-alvo.

Perfil da aplicação

O HC-MF23-UE é projetado para um tipo específico de máquina. Não para usinagem pesada. Não para eixos de acionamento de vários quilowatts. O domínio de um servo de inércia ultra baixa de 200W em uma flange de 60 mm é compacto, rápido,Automatização de precisão:

Equipamento eletrónico de montagem- mecanismos de recolha e colocação de componentes, manuseamento de PCB, inserção de conectores de altura fina, velocidades de ciclo que podem exceder várias centenas de operações por minuto,e a massa a ser movida é leve o suficiente para que a inércia motora seja o fator limitante para o tempo de estabilização.

Fabricação de aparelhos de televisão- manipulação de wafers, posicionamento do palco e mecanismos de transporte, onde o controlo da contaminação, a pegada compacta e a precisão do posicionamento são limitações igualmente importantes.

Máquinas e aparelhos de embalagem e rotulagem- cabeças de aplicadores de etiquetas, controlo de registo para processos de alimentação por web e mecanismos de enchimento ou de capotamento de pequeno formato, quando o eixo deve permanecer sincronizado com um fluxo de produtos.

Automação médica e de laboratório∆ robôs de pipetação, manipuladores de slides e estágios de posicionamento de instrumentos analíticos.Quando a perda da posição de referência durante o ciclo de potência possa afetar a integridade do processo.

Instalações de montagem de múltiplos eixos- eixos individuais num sistema maior, onde cada eixo carrega uma pequena carga útil mecânica e o desempenho global do sistema depende de todos os eixos completarem os seus movimentos dentro de um orçamento de ciclo limitado.

Envio e Condição

Esta unidade naveganovo, na embalagem original da Mitsubishi Electric, fechada na fábrica. Envio expedido gratuito está incluído. As encomendas internacionais são enviadas via DHL Express, FedEx International Priority ou UPS Express com rastreamento completo desde o envio até a entrega.As unidades em existência estão preparadas para serem enviadas no mesmo dia útil para encomendas feitas antes do limite diário do transportador.

Perguntas frequentes

P1: O HC-MF23-UE está listado como descontinuado. Posso ainda encontrar novas unidades e uma nova unidade excedente é equivalente a uma nova unidade OEM?

A Mitsubishi Electric descontinuou a série HC-MF como parte da transição mais ampla da plataforma servo MR-J2.A peça já não é fabricada e não está disponível através de canais autorizados da Mitsubishi.No entanto, as existências excedentárias de novas caixas da produção original continuam a circular no mercado de peças de reposição industriais.com a embalagem e a etiqueta original da Mitsubishi intactas, é em todos os aspectos funcionais e mecânicos idêntico ao que foi originalmente fornecido através da distribuição autorizada.Para uma máquina que foi projetada em torno do HC-MF23-UE, este é o caminho direto de manutenção.A opção alternativa ?? utilizando uma unidade reparada ou renovada ?? introduz um histórico de serviço desconhecido e normalmente requer verificação do desempenho após a instalação.

P2: Qual a diferença entre o HC-MF23-UE e o HC-MFS23 mais recente?

A série HC-MF e HC-MFS são gerações de produtos diferentes de diferentes plataformas de servo.Ambos os motores têm uma potência nominal de 200 W com o mesmo binário nominal de 0.64 N · m e velocidade nominal de 3.000 r / min, e ambos usam uma flange de 60 × 60 mm. A diferença reside na interface do codificador:O HC-MF23 utiliza um codificador absoluto/incremental em série compatível com os amplificadores MR-J2, enquanto o HC-MFS23 carrega um codificador absoluto de 17 bits projetado para amplificadores MR-J2S.Estas interfaces de codificador não são diretamente intercambiáveis Se a máquina utilizar amplificadores MR-J2, o motor de substituição deve ser um HC-MF23-UE, não um HC-MFS23.

P3: Este modelo não possui travão eletromagnético. É adequado para uma aplicação no eixo vertical?

O HC-MF23-UE é uma variante sem freio, o que significa que a posição do eixo é mantida apenas através de controle de servo ativo enquanto o amplificador está ativado.ou está intencionalmente incapacitado, não há nenhuma restrição mecânica que impeça o movimento do eixo sob a gravidade.Para um eixo horizontal ou um eixo vertical que transporte uma carga suficientemente leve para que o movimento por força da gravidade seja aceitável em caso de perda de potênciaPara um eixo vertical em que um movimento descontrolado danificaria a máquina, a ferramenta,ou a peça de trabalho ou quando as normas de segurança exigem uma retenção mecânica a escolha correta é a HC-MF23B-UE, a variante com travagem eletromagnética que bloqueia mecanicamente o eixo quando a alimentação do travão é removida.

Q4: O que é fornecido pelo codificador absoluto/incremental serial no HC-MF23-UE e como ele afeta o arranque da máquina?

O codificador em série do HC-MF23-UE é um tipo combinado absoluto/incremental,Comunicação de dados de posição para o amplificador MR-J2 através de um protocolo serial em vez de sinais de pulso de quadratura A/B convencionaisNo modo absoluto (quando no amplificador estiver configurada uma posição absoluta com bateria), o motor mantém a sua posição de referência através dos ciclos de potência,e a máquina pode retomar o funcionamento após um evento de desligamento sem realizar um retorno de referênciaNo modo incremental, um retorno de referência é necessário em cada inicialização.Qual modo está ativo depende da configuração de parâmetros do servoamplificador e se uma bateria para retenção de posição absoluta está ligada ao amplificadorEsta não é uma diferença de hardware no motor em si, é uma escolha de configuração do sistema feita durante o comissionamento da máquina.

P5: O HC-MF23-UE pode ser alimentado por um amplificador Mitsubishi mais moderno, como a série MR-J4?

Os amplificadores da série HC-MF23-UE e MR-J4 não são diretamente compatíveis sem hardware de adaptação adicional.O MR-J4 usa um protocolo de comunicação de codificador diferente do codificador serial do HC-MF23-UE, e uma ligação direta de cabo entre os dois não produzirá um eixo de servo funcional.A Mitsubishi Electric desenvolveu kits de ferramentas de renovação, especificamente o amplificador MR-J4-DU_B-RJ020 combinado com cabos de renovação MR-J2S, como um caminho de migração documentado de MR-J2S para MR-J4No entanto, note que este caminho foi desenvolvido principalmente para motores MR-J2S (não MR-J2).A compatibilidade com as ferramentas de renovação deve ser confirmada com o suporte técnico da Mitsubishi Electric antes de se comprometer com uma atualização do amplificador.Para a substituição simples do motor numa máquina existente,A substituição do HC-MF23-UE por outro HC-MF23-UE acionado pelo amplificador original MR-J2-20 continua a ser a abordagem mais simples e confiável.