Mitsubishi HC-MFS73BG2W5-S1 AC Servo Motor ¥ 750W, Freio, 1/25 Precision Reduction Gear, eixo especial

Marca:Mitsubishi Electric

Série:MELSERVO HC-MFS

Plataforma:MR-J2S

Números das partes:HC-MFS73BG2W5-S1 / HCMFS73BG2W5S1

Novo em embalagem original. Envio acelerado disponível. Em estoque.

Construído para um movimento de precisão que não pode comprometer-se

Há uma razão pela qual o HC-MFS73BG2W5-S1 representa uma das configurações mais específicas na família de produtos Mitsubishi HC-MFS.um servomotor de inércia ultra-baixa de 750 W, um freio de retenção eletromagnético incorporado, uma engrenagem de redução de precisão a uma proporção de 1/25 e uma saída de eixo especial com uma geometria de extremidade de eixo personalizada.Cada uma destas características está disponível separadamente em variantes mais simplesO facto de os quatro motores estarem todos juntos num único conjunto reflecte uma decisão de engenharia muito deliberada, geralmente motivada por uma aplicação que exige simultaneamente um posicionamento controlado.Transmissão de potência compacta, alto binário de saída a baixa velocidade e uma interface mecânica específica que a geometria padrão do eixo não pode acomodar.

O motor base é o HC-MFS73B, parte da plataforma MELSERVO J2S da Mitsubishi.tornando estes motores particularmente adequados para tarefas de automação de alto ciclo em que a aceleração e desaceleração rápidas são fundamentais para o desempenho da máquinaA 750 W de potência nominal contínua com uma flange de 80×80 mm, a relação de binário/tamanho foi e continua a ser genuinamente competitiva para a sua classe.

Equipado com a engrenagem de redução de precisão G2 (proporção 1/25) e o travão eletromagnético, esta configuração transforma o motor de base em algo categoricamente diferente:com um torque superior a 50 W, mas não superior a 150 W,Para o equipamento em que foi concebido, não há substituto genérico.

Especificações técnicas

As especificações da carroceria do motor são provenientes das listas oficiais de produtos da Mitsubishi Electric Factory Automation Americas e do Manual de Instruções do Servo AC de Propósito Geral da Mitsubishi (SH030052).Classificação IP do equipamento de redução por catálogo do Mitsubishi Electric Servo System.

O engrenagem de redução do torque

A combinação de um servomotor de 750 W com um engrenagem de redução de precisão de 1/25 produz uma mudança fundamental no comportamento da unidade no eixo de saída.O motor continua a girar na sua faixa de velocidade de funcionamento normal , posicionado entre o motor e a carga, diminui essa velocidade e multiplica o binário disponível na mesma proporção.o eixo de saída gira a uma vigésima quinta da velocidade do eixo do motor enquanto o binário na saída aumenta pelo mesmo fator, reduzidas apenas pelas perdas mecânicas no interior da própria cabeça de engrenagem.

Em termos práticos: uma aplicação que exige um alto binário de retenção num invólucro compacto ou que deve posicionar uma carga mecânica significativa com uma alta resolução angular,beneficia precisamente deste tipo de arranjo integrado de engrenagensA engrenagem de redução é de precisão “não uma engrenagem de redução padrão “, o que significa que a reação contrária é controlada a níveis adequados para aplicações críticas de posicionamento e feedback.A caixa de engrenagens possui uma classificação de proteção IP44, fechando-o contra a entrada de partículas sólidas e água salpicada de qualquer direcção,adequado para ambientes industriais em que o motor pode estar exposto a líquidos de arrefecimento ou de processo durante o funcionamento.

Como a cabeça de engrenagem é integrada na fábrica e o motor é classificado como um conjunto completo sob este número de peça, os usuários não precisam fornecer, alinhar ou acoplar uma caixa de engrenagens separada ao eixo do motor.O alinhamento e acoplamento são feitos na fábrica, eliminando as variáveis mecânicas que vêm com a montagem de campo.

Freio eletromagnético ️ Posição de retenção sem energia contínua

A designação "B" no HC-MFS73B significa um travão de retenção eletromagnético incorporado.Quando a bobina do travão estiver energizadaQuando a potência do travão é removida, quer intencionalmente quer devido a perda de potência, o travão entra em funcionamento mecanicamente e mantém o eixo em posição..

Esta arquitetura é padrão em aplicações de servo onde a carga gravitacional ou a força externa causariam movimento indesejado se o motor estivesse desativado ou perdesse o controle do servo.Mecanismos de travagem, tabelas de indexação rotativas, e qualquer carga que deve permanecer exatamente onde está quando a máquina para são o domínio natural de um servomotor equipado com freio.

Uma nota de instalação que vale a pena seguir: quando o motor é montado com a extremidade do eixo apontada para cima,Os próprios manuais de instruções da Mitsubishi especificam que a placa de freio pode produzir um leve ruído de deslizamento durante o funcionamento. Esta é uma característica normal do projetoNão é uma falha.

Encodificador absoluto de 17 bits ️ Posição mantida através de ciclos de energia

O codificador absoluto de 17 bits montado neste motor fornece 131.072 posições distintas por revolução.A distinção importa consideravelmente para o tipo de aplicações que esta configuração de motor serve tipicamente.

Um codificador incremental só pode rastrear mudanças de posição a partir de uma referência de partida conhecida.O controlador deve voltar a ligar o eixo para restabelecer uma referência de posição antes de poder retomar a operação normal.. Um codificador absoluto retém informações completas de posição mesmo através de ciclos de energia. quando a energia é restaurada, o controlador sabe imediatamente onde está o eixo.

Para máquinas com eixos múltiplos, acessórios complexos ou processos críticos para a segurança, em que uma posição inicial errada possa danificar a ferramenta ou o produto,O codificador absoluto é uma vantagem operacional significativa. It's also one of the features that distinguishes the HC-MFS73 series from lower-cost servo products — the 17-bit resolution and absolute feedback are characteristics of a motor built for precision industrial duty, não para automação de mercadorias.

Servoamplificadores compatíveis

O HC-MFS73BG2W5-S1 opera na plataforma MELSERVO MR-J2S. Os quatro amplificadores confirmados como compatíveis com o motor HC-MFS73B são:

A seleção correta do amplificador depende da arquitetura de controle da máquina em que este motor está sendo mantido.o MR-J2S-70B é o correspondente adequadoOs eixos autônomos ou controlados por impulso usam o MR-J2S-70A.Verifique o número de modelo do amplificador na unidade existente antes de encomendar.

Contexto de aprovisionamento ️ OEM descontinuado, disponível através de excedentes

A Mitsubishi Electric interrompeu a produção da série completa de motores HC-MFS e HC-MF. As novas unidades não são mais fabricadas e a peça não está disponível através dos canais de distribuição autorizados da Mitsubishi..A única fonte de existência de novos estoques em caixa é o excedente industrial e o mercado de excedentes de existências ¢ unidades de linhas de produção originais que nunca foram instaladas.

Isto é importante para os compradores que precisam exatamente desta configuração.ou utilizar um eixo padrão em vez da especificação especial do eixo W5/S1 não é simples ao substituir uma unidade numa máquina existenteA interface mecânica, o comportamento de retenção, e a proporção de engrenagem são todos parte de como a máquina original foi projetada.com os códigos de sufixo corretos na placa de identificação é uma substituição similarÉ o que esta lista fornece.

Aplicações em que esta configuração é normalmente encontrada

A combinação de travão eletromagnético, engrenagem de redução de precisão 1/25 e pontos de saída especiais do eixo para aplicações de posicionamento de precisão em que baixa velocidade de saída, alto binário de saída,Segurança de posição, e uma geometria de engate mecânica específica são necessárias simultaneamente.

Mecanismos de indexação rotativos em equipamentos de montagem e inspecção quando for necessário um passo angular controlado e repetível e o eixo deve manter-se entre os passos sem corrente contínua do motor.Atuadores robóticos de articulações de Mitsubishi de geração anterior e de braços robóticos de terceiros que utilizavam servomotores da série HC diretamente nas posições de articulação- Eixos de máquinas-ferramenta de uso especial, em que um servo de engrenagem substitui um motor de engrenagem convencional e um sistema de retroalimentação.Transmissores de transporte e máquinas de transferência em que a combinação de feedback de posicionamento e frenagem de retenção proporciona precisão e segurança.

Embalagem e transporte

Esta unidade naveganovo, na embalagem original da Mitsubishi ElectricAs opções de envio acelerado estão disponíveis no balcãoe serviços expressos internacionais UPS são todos oferecidos com rastreamento de remessa completa desde o envio até a entregaAs unidades em estoque estão preparadas para serem enviadas no mesmo dia útil para encomendas feitas antes do limite diário de transporte.

Perguntas frequentes

Q1: O HC-MFS73BG2W5-S1 está listado como descontinuado.

"Descontinuado" significa que a Mitsubishi Electric encerrou a produção desta peça. Já não é fabricada e não pode ser encomendada através de canais autorizados.Não significa que a parte tenha deixado de existir na cadeia de abastecimentoOs equipamentos industriais têm uma longa vida útil.e corridas de produção de fábrica original muitas vezes deixado para trás estoque que foi comprado ou armazenado por excedentes e distribuidores de peças industriais antes do OEM descontinuou a linhaUma nova caixa HC-MFS73BG2W5-S1 é uma unidade da série de produção original não aberta, na embalagem Mitsubishi fechada de fábrica, com todas as capas de conectores originais, rotulagem,e documentação intactaNunca foi instalado, reparado ou recondicionado.Uma nova unidade excedentária é equivalente a uma nova unidade OEM em todos os aspectos funcionais e mecânicos..

P2: O HC-MFS73BG2W5-S1 pode ser emparelhado com um novo servoamplificador Mitsubishi, como a série MR-J4?

A compatibilidade direta de plug-and-play com os amplificadores MR-J4 não existe para motores HC-MFS sob configuração padrão, porque o MR-J4 usa um protocolo de interface de codificador diferente. Mitsubishi Electric does offer MR-J2S-to-MR-J4 renewal tool kits (specifically the MR-J4-DU_B-RJ020 with associated renewal hardware) that are designed to allow MR-J4 amplifiers to drive older HC-series motorsNo entanto, esta não é uma mudança de fiação padrão, mas envolve uma renovação específica de cablagem e configuração de parâmetros.e o motor HC-MFS73B está entre aqueles que exigem confirmação da compatibilidade versão de software no lado amplificador renovaçãoSe estiver a considerar a atualização da plataforma de amplificador, confirme o número exacto da peça da ferramenta de renovação com o suporte técnico da Mitsubishi Electric antes de se comprometer com a combinação.

Q3: Qual é a velocidade de saída no eixo de engrenagem quando o motor funciona a velocidade nominal?

Com o motor a funcionar a uma velocidade nominal de 3.000 r/min e a engrenagem de redução de precisão G2 a fornecer uma relação de 1/25, a velocidade do eixo de saída é de 120 r/min (3.000 ÷ 25).500 r/min, o eixo de saída atinge 180 r/min. Estas são as velocidades de rotação na saída da cabeça de engrenagem, que é o eixo que se conecta ao componente da máquina acionada. The servo amplifier and controller still command and monitor position and speed at the motor encoder — the gear ratio is a fixed mechanical relationship and the controller software must account for it in the motion profile calculations.

Q4: Os sufixos W5 e S1 indicam um eixo especial.

W5 designates a special shaft specification and S1 designates a special shaft end geometry — both are Mitsubishi Electric factory-applied special-order configurations defined at the time the part was originally specified for the machine it servesAs dimensões exactas do eixo W5 e da extremidade do eixo S1 são específicas para essa configuração e diferem da geometria do eixo reto padrão do modelo de base HC-MFS73B.uma máquina que foi construída para aceitar o eixo W5/S1 tem um acoplamento mecânico, interface da caixa de velocidades ou flange de saída mecanizada para corresponder a essas dimensões específicas.A substituição de uma versão padrão do eixo normalmente exigiria usinagem ou substituição do acoplamento no lado da máquina Se estiver a substituir um motor avariado numa máquina existente, a abordagem mais segura é a correspondência exacta do número completo da peça, que é o que esta unidade fornece.

P5: O travão eletromagnético requer cablagem separada e uma fonte de alimentação dedicada?

O travão eletromagnético do HC-MFS73B é um circuito elétrico separado dos enrolamentos e do codificador.Requer uma fonte de alimentação de corrente contínua de 24 V dedicada ligada através de seu próprio par de condutoresO amplificador MR-J2S fornece um sinal de saída do travão,mas a corrente da bobina de freio real é proveniente da fonte de alimentação externa de 24V DC o sinal do amplificador controla um relé ou transistor que liga a fonte de alimentação do freioO diagrama do conector de travões e do cablagem estão documentados no Manual de Instruções do Servoamplificador Mitsubishi MR-J2S.Ao substituir um motor numa instalação existente, a fiação de travagem existente pode normalmente ser reutilizada como está se as terminações dos cabos estiverem em boas condições.