Novo Mitsubishi HC-RFS203 AC Servo Motor ∙ 2 kW Ultra-Low Inertia, 3000 r/min, Encoder de 17 bits

Marca:Mitsubishi Electric

Série:MELSERVO-J2-Super HC-RFS

Número da parte:HC-RFS203 / HCRFS203

Condição: Novo. Envio rápido grátis.

O que diferencia a série HC-RFS

Nem todos os servomotores de 2 kW são construídos para a mesma finalidade.O Mitsubishi HC-RFS203 foi desenvolvido especificamente para aplicações onde os ciclos de aceleração e desaceleração ocorrem em alta frequência, parando, recuando e reposicionando dezenas ou centenas de vezes por minuto em vez de correr a velocidade sustentada.Este perfil de utilização impõe exigências muito diferentes a um motor do que uma aplicação convencional do eixo ou do condutor.

A escolha de engenharia definidora na série HC-RFS é a sua inércia do rotor ultra-baixa.o que significa tempos de posicionamento mais curtos, taxas de ciclo mais elevadas e energia consumida por ciclo de mudança reduzida.A compensação é que os rotores de baixa inércia são menos tolerantes a uma inércia de carga refletida elevada no eixo, mas nas aplicações este motor foi projetado paraA máquina de transferência de alta frequência, os mecanismos de seleção e colocação, o equipamento de indexação e os eixos de posicionamento de resposta rápida são onde o HC-RFS203 funciona melhor.

Especificações técnicas

Dados técnicos referenciados na documentação da série Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super e registos de fornecedores especializados verificados.

O codificador de 17 bits Precisão que aguenta em baixa velocidade

Uma das características operacionais mais significativas do HC-RFS203 é o seu codificador absoluto serial de 17 bits, que fornece 131.072 contagens de posições discretas por revolução do eixo do motor.

Para colocar isso em perspectiva: nesta resolução, cada contagem de codificador representa aproximadamente 0,00275 graus de rotação do eixo.1 relação de engate, que se traduz numa granularidade de feedback de posição teórica de aproximadamente 0.076 micrômetros por contagem, um nível de resolução que não é o fator limitante em qualquer sistema mecânico realista.

A importância prática é mais sentida a baixas velocidades.Os sistemas de servo com codificadores de baixa resolução produzem feedback de velocidade agitada em taxas de alimentação lentas porque as contagens de posição chegam ao controlador com pouca frequência e inconsistentementeO circuito de controlo de velocidade tem dados limitados com os quais trabalhar e o resultado é uma ondulação visível de velocidade, um problema que afeta o acabamento da superfície, a consistência do processo,e repetibilidade de posicionamento a baixas taxas de alimentaçãoA densidade de contagem fina do codificador de 17 bits fornece ao circuito de controle de velocidade dados de posição regulares e ricos, mesmo em velocidades de eixo muito lentas.que é o que permite o comportamento de velocidade constante suave que as aplicações de precisão exigem.

O codificador também é de tipo absoluto, o que significa que ele mantém a referência de posição através do ciclo de potência sem exigir uma sequência de retorno de direção após cada evento de ligação.

Inércia ultra-baixa

A designação HC-RFS sinaliza a inércia do rotor ultra-baixa dentro da família de motores Mitsubishi MELSERVO-J2-Super.Compreender o que isto significa na prática e onde é importante é essencial para tirar o máximo proveito deste motor num projecto de sistema..

O que a "baixa inércia" consegue.A inércia do rotor é a resistência que a massa giratória do motor oferece às mudanças de velocidade.Para o servo-amplificador que aciona o motorO motor pode seguir o perfil de comando mais de perto,que reduz o erro seguinte e reduz o tempo necessário para atingir e estabelecer-se numa posição alvo.

Onde for aplicável.As aplicações que mais beneficiam são aquelas com ciclos de movimentação curtos e repetidos, tabelas de indexação com várias posições por segundo, máquinas de embalagem com ciclos rápidos de recolha e colocação,Equipamento de impressão que exige um registo preciso a altas velocidades de linha, e equipamentos de manuseio de semicondutores onde o rendimento depende da minimização do tempo de movimento por ciclo.

O que requer da carga.Os motores de inércia ultra baixa são mais eficazes quando a inércia de carga refletida no eixo do motor é mantida dentro de um múltiplo razoável da própria inércia do rotor do motor.A documentação MELSERVO-J2-Super da Mitsubishi fornece orientações sobre a relação carga/inercia do motor para cada modelo de motorQuando a inércia de alta carga é inevitável, uma caixa de velocidades pode ser utilizada para reduzir a inércia refletida no eixo do motor, uma abordagem comum ao acoplar um motor da série HC-RFS a um mecanismo de carga mais pesada.

HC-RFS no contexto da família J2-Super

A série MELSERVO-J2-Super estabeleceu várias subfamílias de motores distintas com diferentes características de inércia, cada uma otimizada para uma classe de aplicação diferente:

HC-KFS / HC-MFS- motores de baixa inércia de pequena potência, da gama 50W a 750W, utilizados em eixos leves e máquinas de pequeno porte

HC-SFS∆ gama de capacidade média de inércia padrão que abrange aplicações em que são típicas cargas refletidas mais elevadas e se prioriza um desempenho suave a velocidade constante

HC-RFS- gama de capacidade média de inércia ultra-baixa (incluindo o HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353, HC-RFS503) para operações de alta frequência e perfis de aceleração exigentes

HC-LFS / HC-UFS- modelos de maior capacidade para motores de eixo maior e aplicações especiais

O HC-RFS203 fica no nível de 2 kW dentro do grupo de inércia ultra-baixa, emparelhado com o amplificador MR-J2S-200A / B. Seus irmãos na mesma série HC-RFS153 (1.5 kW) e HC-RFS353 (3.5 kW) para cobrir níveis de potência adjacentes em que seja necessária a mesma característica de ultrabaixa inércia a diferentes potências de saída.

Compatibilidade e emparelhamento de amplificadores

O HC-RFS203 foi concebido para ser utilizado com os amplificadores da série Mitsubishi MELSERVO-J2-Super.MR-J2S-200A(controle de posição, velocidade e binário, sistema de transmissão de pulsos/interface analógica) ouMR-J2S-200BAs variantes CP e CL da mesma plataforma 200A suportam CC-Link e outras interfaces de comunicação dentro da mesma lista de compatibilidade de motores.

Nota importante sobre a migração:Mitsubishi has published a formal J2S renewal program that maps HC-RFS series motors to their successor HG-SR series equivalents for customers transitioning aging MELSERVO-J2-Super installations to current-generation MELSERVO-J4 hardwareA série HC-RFS e os seus amplificadores MR-J2S compatíveis são produtos OEM descontinuados.As máquinas que ainda executam esta plataforma são normalmente mantidas através de suprimentos excedentários especializados em vez de novas aquisições OEMA combinação de motor e amplificador continua a funcionar plenamente de acordo com as especificações quando fornecida como uma unidade excedente testada,e substituição com o número de peça original continua a ser o caminho de manutenção mais direto para a base instalada.

Condição e disponibilidade

Esta lista abrange:novoUnidades HC-RFS203.Novos servomotores Mitsubishi de stock antigo (NOS) estão disponíveis através de distribuidores especializados em automação industrial que mantêm inventário durante o período de produção ativo do produtoAs novas unidades nunca foram instaladas numa máquina e mantêm a sua embalagem original de fábrica, a cobertura protetora do eixo e os espaços em branco dos conectores.

Para aplicações em que uma nova unidade é essencial, requisitos de garantia, instalações críticas de construção nova,ou situações em que o motor será armazenado como reserva de espera ̇ novo estoque é a escolha adequadaQuando o custo é a consideração primária e o motor será instalado directamente, as unidades excedentárias totalmente testadas oferecem um desempenho funcional comparável a um custo inferior.

Envio expedido gratuitoPara destinos internacionais, os prazos de entrega e as opções de transportador variam.

Perguntas frequentes

P1: O HC-RFS203 é descrito como "inercia ultra-baixa". Que relação de inercia carga/motor é aceitável para este motor?

A documentação MELSERVO-J2-Super da Mitsubishi especifica uma relação de inércia carga-motor recomendada de até 30 vezes a inercia do próprio rotor do motor para a série HC-RFS.Operar dentro desta orientação garante que as funções de ajuste automático e de ajuste de ganho do servoamplificador possam manter um desempenho estável em circuito fechado em toda a faixa de velocidade e aceleraçãoQuando a relação de inércia de carga exceder 30 vezes, a Mitsubishi aconselha contactar o seu suporte técnico para avaliar se a aplicação pode ser acomodada com configurações de ganho específicas,modificações mecânicasNa prática, por exemplo, se a sua aplicação tiver uma elevada inércia de carga refletida no eixo do motor,uma mesa giratória pesada acoplada diretamente uma caixa de velocidades de redução entre o motor e a carga é uma solução mais eficaz do que simplesmente aceitar uma alta relação de inércia.

P2: O HC-RFS203 vem com um codificador absoluto, e isso significa que nenhuma bateria é necessária no amplificador?

O HC-RFS203 está equipado com um codificador absoluto serial de 17 bits como padrão. for multi-turn absolute position retention — which is what allows the controller to know the axis position across power-off events in machines with more than one revolution of travel per axis — the MR-J2S series amplifier requires an external battery (MR-BAT) connected at the amplifier's battery connectorA propriedade absoluta do codificador lida com a resolução de posição de uma única revolução; a bateria do amplificador lida com a contagem de revoluções de várias voltas através de intervalos de desligamento.Se a bateria MR-BAT não estiver instalada ou se esgotar quando a energia for cortada, os dados de posição absoluta de várias voltas são perdidos e será necessário um retorno de referência na próxima ligação.A bateria é um elemento de manutenção padrão em qualquer instalação MELSERVO-J2-Super que utilize motores de tipo absoluto..

Q3: Qual a diferença entre o HC-RFS203 e o HC-SFS203 e podem ser utilizados de forma intercambiável?

Ambos os motores compartilham a mesma potência nominal de 2 kW e velocidade nominal de 3.000 r/min, e ambos são compatíveis com o amplificador MR-J2S-200A.A principal diferença é a inércia do rotor e as características de desempenho resultantesO HC-SFS203 é um motor de inércia padrão adequado para aplicações com inércia de carga moderada e requisitos de desempenho suave a velocidade constante sob carga.O HC-RFS203 é a variante de ultra baixa inércia projetada especificamente para ciclos de aceleração e desaceleração de alta frequência. The two motors are electrically compatible with the same amplifier but mechanically have different flange dimensions and shaft configurations — they are not physically drop-in interchangeable without verifying the mounting dimensions against the machine's motor mounting interfaceSe estiver a substituir um pelo outro, confirme as dimensões do quadro, o diâmetro do eixo e a compatibilidade do cabo de codificação antes de encomendar,ou consultar a documentação de renovação Mitsubishi J2S para acoplamentos de substituição verificados.

Q4: Qual é o caminho de migração se o amplificador MR-J2S-200A também não estiver disponível e o eixo servo inteiro precisar ser substituído?

Mitsubishi Electric published a formal migration guide — the MELSERVO-J2S/J2M Renewal Guide — that covers the complete replacement path from HC-RFS series motors and MR-J2S amplifiers to current-generation equivalentsO caminho de atualização principal leva o amplificador MR-J2S-200A para o MR-J4-200A e mapeia o motor HC-RFS203 para o equivalente da série HG-SR.Esta substituição envolve o uso de um kit de renovação Mitsubishi que adapta o arnês de fiação da máquina existente para o conector do novo amplificadorO guia especifica os números exatos das peças do kit de renovação, os acoplamentos de substituição do motor,e notas importantes relativas às diferenças nas características do binário e nas relações de inércia entre os componentes originais e de substituiçãoPara qualquer máquina em que o motor e o amplificador precisem ser substituídos simultaneamente,Usar a documentação de renovação e seguir a configuração do kit especificado pela Mitsubishi é fortemente recomendado em vez da substituição de componentes ad hoc.

Q5: Este motor está listado como uma unidade nova. Como deve ser armazenado se for comprado como um substituto e não instalado imediatamente?

As recomendações de armazenamento dos servomotores da Mitsubishi Electric devem ser seguidas para qualquer unidade nova que seja mantida como reserva.Ambiente seco com temperatura ambiente mantida entre -15°C e +70°C e umidade inferior a 90% (não condensante). devem ser evitadas a luz solar direta, vibrações e atmosferas corrosivas. o eixo não deve ser exposto à umidade Para períodos de armazenagem superiores a um anoO conjunto de codificadores é um dispositivo óptico de precisão;O motor não deve ser armazenado em ambientes com poeira condutoraQuando o motor é finalmente instalado depois de armazenamento prolongado,inspecionar o conector do cabo de codificação e o conector de alimentação para detectar quaisquer sinais de corrosão ou contaminação antes da ligação ao amplificador.