FANUC A06B-0116-B275#0008 ¢ Beta βM1/4000 AC Servomotor, eixo reto com chaveira e travão

Resumo

Número da parte:A06B-0116-B275#0008 (A06B0116B275#0008)

Descrição completa:Servo motor AC βM1/4000

Série:Servo motor CA da série FANUC Beta (β)

Designação do modelo:βM1/4000

O motor, em termos simples

OFANUC A06B-0116-B275#0008É um servomotor de CA compacto e sem escovas da série Beta (β) da FANUC a linha de produtos FANUC concebida especificamente para um custo-eficiência,motor de eixo de alta fiabilidade em máquinas-ferramentas e equipamentos industriais de posicionamentoEsta unidade em particular é o modelo βM1/4000: aproximadamente 1 Nm de binário nominal, com uma velocidade máxima de 4.000 rpm.

O que diferencia o #0008 das outras variantes da família A06B-0116 é a sua combinação de características de hardware:eixo reto com passagem de chavepara acoplamento mecânico direto, umtravão de retenção de molapara a retenção de posição em repouso, e obA64b Codificador de pulsos absoluto(número de parte do codificador A860-0374-T303) para a retroalimentação da posição e da velocidade em circuito fechado.Estes três elementos juntos tornam este motor uma escolha para eixos verticais ou inclinados onde a carga de gravidade deve ser mantida sem depender da potência de acionamento, e sempre que a retenção da posição absoluta elimine ciclos de orientação após um ciclo de potência.

A FANUC construiu a série Beta em torno de uma filosofia diferente dos motores da série Alpha (α).A série Beta dá prioridade à simplicidade, compacidade e funcionamento fiável em aplicações de eixo de alimentação mais leves, centros de usinagem de vários eixos, pequenos tornos CNC, equipamentos de perfuração, unidades dee tipos de máquinas semelhantes, cujo binário seja modestoO βM1/4000 está entre os motores mais pequenos desta linha,e sua baixa inércia contribui para a resposta rápida aceleração em ciclos de posicionamento rápido.

Especificações técnicas

Freio: como funciona e por que é importante

O travão de retenção do A06B-0116-B275#0008 éde pressão de potência superior a 50 kVA,O sistema é concebido de forma a garantir a segurança: se a energia do servo for cortada, se for acionada uma parada de emergência,ou se a máquina perder energia inesperadamente, o travão bloqueia o eixo imediatamente sem qualquer comando activo.

Isto torna o motor adequado para:

• Aplicações verticais do eixo Z, em que o peso da cabeça do fuso, da ferramenta ou da peça de trabalho provocaria a deriva ou queda do eixo se a unidade fosse desactivada sem bloqueio mecânico
• Acessos inclinados ou em ângulo, em especial em máquinas de vários eixos em que os componentes de gravidade agem ao longo da direcção de marcha
• Aplicações que exijam a retenção posicional durante a troca de ferramentas, a sondagem ou a fixação da peça de trabalho, quando o movimento do eixo durante uma fase não de corte causaria erros ou danos

Um ponto importante para a instalação: a bobina do travão é indutiva e umabsorvedor de sobretensão deve ser instalado no gabineteno ponto em que a fonte de alimentação de travões de corrente contínua de 24 V desliga.o pico de tensão na desenergização da bobina de freio pode danificar o dispositivo de comutação ou interferir com a eletrônica próximaEste é um requisito FANUC padrão para todos os servomotores equipados com travões.

Código: bA64b Código de pulso absoluto

O codificador montado no A06B-0116-B275#0008 é obA64bO codificador de pulsos em série digital absoluto da FANUC para a família de motores Beta, com 64.000 contagens por revolução.que exigem um ciclo de referência-retorno (homing) cada vez que a máquina é ligadaO CNC sabe exatamente onde está cada eixo no momento em que o sistema entra em funcionamento, sem sequência de direção necessária.

Cada ciclo de homing leva tempo, normalmente de 30 a 60 segundos por eixo, dependendo da velocidade de viagem e configuração do eixo.Uma máquina com três ou quatro eixos Beta executando o codificador bA64b pode retomar o corte produtivo quase imediatamente após uma reinicializaçãoNo decurso de um turno de produção completo, a economia de tempo acumulada é mensurável.

A posição absoluta é mantida utilizando a função de backup incorporada no amplificador ou CNC.que simplifica a substituição do motor, uma vez que o codificador não contém dados específicos da máquina que seriam perdidos durante uma troca.

Amplificadores e comandos CNC compatíveis

O A06B-0116-B275#0008 opera no ecossistema de servo Beta da FANUC e é compatível com uma ampla gama de amplificadores e plataformas CNC da FANUC:

Servoamplificadores compatíveis

Controles CNC compatíveis

FANUC Série 15, 16, 16i, 18, 18i, 20, 20i, 21, 21i, 0i, 0i-Mate e Power Mate i.

O número de identificação do motor deve ser correctamente configurado nos parâmetros do servo CNC após a instalação.Isto é normalmente feito através da tela de configuração do servo com a escrita de parâmetros habilitada (PWE = 1)O motor ID é selecionado com base na designação do modelo do motor (os quatro dígitos do meio do número de peça A06B-xxxx-Bxxx).

Onde esse motor é usado

O quadro βM1/4000 e as suas características de saída se adequam particularmente bem a uma classe específica de aplicações de máquinas-ferramenta.

Centros de usinagem de pequeno e médio porte¢ A dimensão compacta da série Beta M faz com que seja uma combinação natural para eixos secundários em pequenos centros de usinagem verticais: o quarto eixo, acionamento de trocador de ferramentas, posicionamento de trocador de paletes,ou movimento auxiliar da mesaO travão de retenção garante que uma posição de índice seja mantida sem servo-torque contínuo, reduzindo a carga térmica durante as fases de não corte.

Máquinas de perfuração e de perfuração CNCA baixa inércia suporta uma aceleração rápida sem exigir um binário de pico além da capacidade do motor.e o codificador absoluto elimina a sobrecarga de homing no início de cada execução de lote.

Instalações especiais para linhas de transferência- nas linhas de produção automatizadas em que um eixo de servo move uma fixação ou uma pinça entre duas posições fixas, a combinação de000 rpm com freio integrado e manutenção da posição absoluta é prático e fiável durante longas corridas de produção.

Acessórios de máquinas periféricas e auxiliares¢ Os motores de transportador de chips, o posicionamento da mesa giratória, o posicionamento do bico do refrigerante e outras funções auxiliares beneficiam de um sistema compacto,Servomotor autónomo que se integra de forma limpa na arquitetura de controlo FANUC existente sem adicionar uma família de acionamentos separada.

Notas de instalação e manutenção

Acoplamento do eixo.O eixo reto com chave aceita acoplamentos de chave padrão.01 mm ou menos para evitar cargas periódicas nos rolamentos do motor que possam causar desgaste prematuro e ruído do codificador.

Roteamento de cabo.A classificação IP65 do motor protege contra salpicos de jato de água de qualquer direção, mas a vedação do conector depende do conector de acoplamento estar totalmente ligado e bloqueado.Rotear o cabo de codificação com um loop de gotejamento uma curva para baixo no cabo antes de chegar ao conector para evitar que o fluido siga o cabo até o corpo do conector.

Circuito de travagem.Conectar a alimentação de travões de corrente contínua de 24 V através de um relé ou de uma saída de transistor, e não apenas através de um interruptor mecânico.Instalar um diodo flyback ou supressor RC através dos terminais da bobina para proteger o circuito de comutação.

Armazenamento.Se as unidades estiverem a ser mantidas em inventário, devem ser armazenadas num ambiente interior seco entre 10°C e 30°C, longe do risco de condensação, e evitar locais com vibração.o eixo do motor deve ser girado manualmente uma vez a cada poucos meses para redistribuir a gordura do rolamento e evitar manchas planas.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o A06B-0116-B275#0008 e o A06B-0116-B275#7008, e eles são intercambiáveis?

O A06B-0116-B275#0008 é a variante padrão com um eixo reto e uma chave, enquanto o #7008 é listado como uma referência cruzada alternativa por alguns fornecedores.Ambos compartilham as mesmas especificações do motor ¢ βM1/4000 modelo, eixo de chave reta, travão de retenção e codificador bA64b. Na prática, estes dois números de peça são considerados funcionalmente equivalentes por muitos distribuidores e organizações de serviços FANUC,e o mesmo motor pode ser designado de acordo com o mercado para o qual foi fornecido ou a forma como foi originalmente encomendadoSe estiver a procurar uma unidade de substituição, qualquer número de peça servirá para a mesma instalação da máquina, desde que as outras especificações (tipo de eixo, freio,Tipo de codificador) corresponder aos requisitos da sua aplicaçãoVerifique sempre o sufixo completo e o número de peça do codificador ao fazer um pedido para confirmar a especificação completa do hardware.

P2: A máquina tem um eixo vertical usando este motor. Qual é o procedimento correto para manusear o freio durante a configuração e comissionamento do parâmetro do servo?

Durante a entrada em funcionamento inicial num eixo vertical, o travão deve ser solto manualmente (aplicando 24 V de corrente contínua à bobina do travão) antes de se tentar qualquer movimento de servo com o accionamento ativado,incluindo a sequência de regulação automática dos parâmetros do servoA tentativa de conduzir o eixo contra um travão accionado irá gerar os seguintes erros e pode danificar a ligação ou o eixo.Confirmar a lógica do sinal de liberação do travão na escada PMC o travão deve ser liberado quando o sinal de servo ready (SRDY) for confirmado e a saída de activação da unidade estiver activa, e deve voltar a ligar num curto período de atraso (normalmente 200-500 ms) após a desativação da unidade ou a ocorrência de um alarme.Os parâmetros de cronometragem exatos são definidos no PMC e devem ser validados com a carga real para garantir que o eixo não se mova após o accionamento do travão.É obrigatório um absorvedor de sobretensão através dos terminais da bobina de travagem no interior do gabinete; sem ele, o transiente de comutação pode causar alarmes CNC intermitentes ou danos por contacto.

P3: O codificador bA64b no A06B-0116-B275#0008 requer uma bateria para retenção da posição absoluta, e o que acontece se o codificador perder energia?

Nenhuma bateria está localizada dentro do próprio motor.A retenção da posição absoluta para o codificador bA64b é manuseada pelo servoamplificador ou pela unidade CNCEste é um ponto prático importante para a substituição do motor: quando trocar um A06B-0116-B275#0008,o próprio codificador não contém dados de posição da máquina armazenados que se perderiamApós uma substituição do motor, o CNC normalmente solicitará o restabelecimento de uma posição de referência nesse eixo (a máquina pode mostrar um alarme de perda de posição absoluta,exigindo que o operador mova manualmente o eixo para um ponto de referência e confirme a posição)Uma vez definida essa referência única, a operação normal absoluta retoma.O procedimento específico varia de acordo com o modelo CNC e a implementação do fabricante da máquina da rotina de configuração do ponto zero.

P4: O A06B-0116-B275#0008 pode ser alimentado por um amplificador SVM da série Alpha em vez do amplificador SVU Beta padrão?

Sim, os motores da série Beta da FANUC, incluindo o βM1/4000, são compatíveis com os amplificadores do módulo Alpha SVM e com a família Beta SVU.Os módulos de duplo eixo SVM1-12 (A06B-6079-H101) e SVM2 da classe de corrente 12A são comumente utilizados com o βM1/4000A configuração do número de identificação do motor nos parâmetros do servo CNC abrange o mesmo modelo de motor, independentemente de a unidade ser uma unidade Beta SVU ou Alfa SVM. Mixing Beta motors with Alpha amplifiers is a documented and supported configuration used widely in machines where an integrator chose the Alpha drive platform for other axes but needed the smaller Beta motor frame for a low-torque axis- a corrente nominal do amplificador deve ser adequada às exigências de corrente contínua e de corrente de pico do motor,e as diferenças entre os conectores de motor Beta e Alpha precisam ser resolvidas com o cabo adaptador correto ou verificando o número de parte do cabo específico para o amplificador pretendido.

Q5: Quais são os sinais de que este motor necessita de substituição em vez de reparação, e é prático reparar o codificador bA64b em campo?

As razões mais comuns para substituir um A06B-0116-B275#0008 em vez de repará-lo são:Alarmes SV (servo) persistentes relacionados com erros de comunicação do codificador que não desaparecem após inspeção do cabo e recolocação do conector; danos físicos ao poço, à abertura ou ao invólucro, causados por um acidente ou sobrecarga;Falha do isolamento de enrolamento confirmada por uma medição de baixa resistência de isolamento (normalmente inferior a 1 MΩ a 500 V CC é motivo de preocupação para motores FANUC); e falha dos travões quando o travão não suporta mais o binário nominal ou a bobina tem um circuito aberto. Field replacement of the bA64b encoder disc or electronics is generally not practical or recommended without specialist equipment — the encoder is a precision optical assembly that requires clean-room conditions, ferramentas calibradas para a instalação de discos e equipamento de ensaio funcional para verificar a integridade do sinal após a reassembleia.É mais rápido e mais confiável substituir a unidade motora completaAs organizações de serviço da FANUC de boa reputação podem rever o motor e substituir o codificador em condições controladas, o que é uma opção válida quando as unidades de substituição originais são escassas.