FANUC A06B-0162-B575#0008 ¢ Servomotor CA da série Alpha αM6/3000, eixo reto com chaveira, αA64 Pulsecoder absoluto

Visão geral do produto

OFANUC A06B-0162-B575#0008é um servomotor CA de três fases da série Alpha (α) da FANUC, modelo designadoαM6/3000O torque nominal é de 6 Nm a uma velocidade máxima de 3 000 rpm, proporcionando 1,4 kW de potência nominal contínua.eixo reto com passagem de chave(#0008),Sem travão, e umCodificador de pulsos absoluto αA64- tornando-se a escolha preferida para aplicações no eixo de alimentação onde é necessária uma retenção de posição absoluta fiável e um freio de retenção não é especificado pelo fabricante da máquina.

A A06B-0162-B575#0008 pertence à sub-série αM da família Alfa da FANUC, um grupo de motores compactos,Servomotores fechados especificamente concebidos para unidades de alimentação de pequenas e médias máquinas-ferramenta CNC, incluindo centros de usinagem verticais, tornos CNC e máquinas de rectificação multi-eixo.

Especificações verificadas

A série αM no contexto

A família de servomotores Alpha da FANUC abrange uma vasta gama de torques e velocidades, mas dentro dela a sub-série αM ocupa um nicho particular:motores concebidos para instalação compacta em eixos de máquinas-ferramenta de trabalho médio, onde a menor inércia e a resposta dinâmica rápida importam mais do que a potência máxima.5/3000 e é amplamente encontrada em, eixos Y e Z de centros de usinagem verticais menores, tornos de torres CNC e máquinas de rectificação de precisão construídas durante o período de produção da geração Alpha da FANUC.

O que a designação "M" transmite é simples: estes são motores de média inércia com um projeto de estrutura otimizado para o envelope dimensional das sela e cabeçotes do eixo da máquina-ferramenta.Eles compartilham a mesma construção selada e αA64 pulsecoder como os maiores motores da família Alpha, mas o seu tamanho de flange menor e menor massa tornam-nos mais fáceis de integrar em projetos de máquinas bem empacotados, onde o motor deve ser montado diretamente atrás de um rolamento de suporte de parafuso.

Configuração do eixo: reta com Keyway

OB575O número da peça base especifica um eixo reto sem travão.Código de modificação #0008adiciona uma chave ao eixo uma chave tangencial de slot mecanizada no eixo de saída do motor que aceita uma chave paralela padrão.

A diferença prática entre um eixo reto e um eixo de chave é a forma como o motor se acopla ao sistema de transmissão da máquina.A abertura da chave adiciona uma característica de bloqueio mecânico positivo que impede a rotação do eixo sob altas cargas radiais ou torsionais. em máquinas-ferramenta em que o motor conduz um parafuso a esferas através de um acoplamento com furos de chave, ou em que o projecto requer uma polea accionada e retida por uma chave,O eixo #0008 é a especificação corretaA substituição de um eixo plano nestas aplicações corre o risco de deslizar o acoplamento sob cargas de binário de pico, um problema de serviço que normalmente se apresenta como erro de posicionamento do eixo em condições de corte pesadas.

Codificador de pulsos absoluto αA64: 64.000 pulsos por revolução

O codificador de pulsos αA64 é um codificador óptico absoluto com uma resolução de64,000 pulsos por revoluçãoAo contrário dos codificadores incrementais, que perdem informações de posição quando a energia é cortada,o αA64 mantém a posição absoluta do eixo em todos os ciclos de potência utilizando uma bateria de lítio localizada no interior do servoamplificador, não no interior do próprio motorO codificador comunica dados de posição ao amplificador através de uma interface serial; ao ligar, o CNC lê a posição absoluta armazenada e está pronto para ser usinado sem uma execução de retorno de referência.

Esta arquitetura tem uma consequência prática para a manutenção:A bateria do codificador está no amplificador, não no motor.. Ao substituir o motor ou o codificador, o circuito de reserva da bateria no amplificador controla a retenção da posição de forma independente.Pode ser necessário um retorno de referência no eixo afetado antes de a máquina poder retomar o funcionamento totalmente automático.

O codificador de pulsos αA64 está fechado dentro da caixa traseira do motor e não é um componente que possa ser utilizado pelo utilizador.Falha do codificador characterized typically by SV0447 or SV0448 alarms on FANUC CNCs require encoder unit replacement or full motor repair/exchange.

Servoamplificadores compatíveis

O A06B-0162-B575#0008 requer um servoamplificador FANUC com pico de 80 A para o canal do eixo M. Os módulos de amplificador compatíveis confirmados para este motor incluem:

Amplificadores da série α (A06B-6079-xxxx):

• SVM1-80: A06B-6079-H105
• SVM2-40/80: A06B-6079-H207 ¢ duplo eixo (canal do eixo M)
• SVM2-80/80: A06B-6079-H208 ¢ duplo eixo (canais L e M)

A. Sistemas de transmissão de energia elétrica:

• SVM1-80i: A06B-6096-H105
• SVM2-40/80i: A06B-6096-H207 ¢ duplo eixo (canal do eixo M)
• SVM2-80/80i: A06B-6096-H208 ¢ duplo eixo (canais L e M)

Amplificadores da série SVU (A06B-6089-xxxx):

• SVU1-80: A06B-6089-H105
• SVU2-40/80: A06B-6089-H207
• SVU2-80/80: eixos A06B-6089-H208
• SVU2-12/80: A06B-6089-H209
• SVU2-20/80: A06B-6089-H210

A selecção do amplificador deve corresponder ao projecto elétrico original da máquina.o amplificador atualmente instalado determina qual o modelo de motor aceitável não alterar a classe de corrente ou binário nominal do motor sem verificar a compatibilidade do amplificador.

Características de conceção da série FANUC Alpha αM

Ripple de torque reduzido ao mínimoA FANUC concebeu a geometria do pólo magnético do motor Alpha especificamente para suprimir a ondulação do binário.especialmente em vias de contorno onde a velocidade do eixo é constante, mas a direção de corte muda continuamenteA combinação da forma do pólo otimizada, a alta resolução do pulsecoder αA64, and FANUC's HRV (High Response Vector) current control produces a motor that rotates smoothly even at very low speeds — an important characteristic for axes used in thread-cutting and die-sinking operations.

Construção selada até IP67Os motores da série αM possuem umClassificação IP67 totalmente à prova de poeira e capaz de suportar uma imersão temporária em água.A vedação IP67 fornece uma proteção significativa durante os longos períodos de serviço em que se espera que estas máquinas funcionemOs motores Alfa sellados da FANUC utilizam um selo do estator e conectores à prova d'água para evitar a entrada de líquido de arrefecimento.A FANUC observa na sua documentação do produto que o IP67 é verificado para imersão de curta duração e não garante protecção contra a pulverização de refrigerante dirigida continuamenteAs máquinas em que o líquido de arrefecimento é aplicado directamente na carcaça do motor devem ser revistas em função das instruções de instalação específicas do motor.

Projeto de rotor compacto de alto torqueA série αM utiliza uma geometria do rotor que fornece um binário relativamente alto para o envelope físico do motor.motores mais leves com densidade de binário adequada reduzem a massa em movimento dos eixos da máquina, o que por sua vez reduz a energia de aceleração e desaceleração necessária e permite ganhos de circuito de servo mais apertados contribuindo para tempos de ciclo mais curtos e melhor precisão de contorno.

Variante Matrix A06B-0162-B5xx Série

Todas as variantes são o mesmo núcleo do motor αM6/3000: 1,4 kW, 6 Nm, 3.000 rpm, 144 V, 200 Hz, 6 A.

Aplicações típicas de máquinas CNC

O motor αM6/3000 foi instalado em uma ampla gama de máquinas-ferramenta controladas pela FANUC de construtores de máquinas japoneses, europeus e taiwaneses.

• Centros de usinagem verticais (VMC):Alimentação do eixo X e do eixo Y em máquinas de tamanho de mesa de 400 mm
• Máquinas e aparelhos de torneamento CNC:Os eixos de alimentação X (deslizamento transversal) e Z (transporte)
• Máquinas de trituração por cilindros CNC e máquinas de trituração de superfícies:Eixos de alimentação de precisão que exigem uma rotação suave a baixa velocidade
• Celas de usinagem multi-eixo:Quando o desempenho consistente do servo em vários eixos é crítico para a precisão do contorno

A aparência de "capuz vermelho" da extremidade do codificador do motor, característica da geração Alpha, torna o motor visualmente reconhecível na máquina.e é frequentemente encontrada em máquinas construídas a partir de meados dos anos 1990 até meados dos anos 2000 que ainda estão em produção.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o A06B-0162-B575#0008 e o A06B-0162-B575, e ambos se encaixam no mesmo local de montagem?

A única diferença entre os dois números de parte é a chave do eixo. o B575 (sem um modificador de sufixo, ou com #0000) é um eixo simples e reto sem ranhuras de chave;a variante #0008 tem uma chave de entrada no eixo de saídaOs dois motores são mecânica e electricamente idênticos em todos os outros aspectos: as mesmas dimensões de flange, as mesmas especificações nominais, o mesmo codificador.Se a chave é necessária depende inteiramente do acoplamento ou da poleia utilizada na extremidade da máquinaUm acoplamento com uma abertura aberta deve utilizar o eixo #0008; um acoplamento de fixação de furo liso ou um acoplamento que agarra apenas por atrito pode utilizar qualquer um dos dois. Installing a motor with a keyway into a smooth-bore coupling is physically possible but mechanically redundant — the opposite (smooth shaft into a keyed coupling bore) will not transmit torque reliably under load.

P2: O codificador αA64 é listado como absoluto. Isso significa que a máquina nunca precisa de um retorno de referência após o power-up?

Normalmente, sim. O codificador de pulsos absoluto mantém os dados de posição do eixo mesmo quando a máquina está desligada.Então o CNC lê a posição absoluta armazenada em cada inicialização e o eixo está pronto sem uma execução de referênciaIsto depende da bateria do codificador dentro do servo amplificador que permanece carregada.Os dados de posição armazenados são perdidos e é exigido um retorno de referência (ou retorno zero manual) em todos os eixos alimentados por bateriaA FANUC recomenda a substituição da bateria do amplificador numa base programada, normalmente a cada dois ou três anos, em máquinas em produção regular, antes de surgir um alarme de baixa bateria.O alarme é o alarme FANUC SV5136 (bateria com baixa tensão) ou SV5137 (bateria com tensão zero), consoante o modelo CNCO primeiro é um aviso que permite a substituição planeada da bateria, o segundo significa que os dados já foram perdidos.

P3: Este motor pode ser executado num amplificador da série αi, mesmo que seja um motor de geração Alpha (não-i)?

Sim, o codificador de pulsos absoluto αA64 utilizado no A06B-0162-B575#0008 é compatível com os amplificadores da série α (A06B-6079-xxxx e A06B-6089-xxxx) e os amplificadores da série αi (A06B-6096-xxxx).A FANUC projetou os amplificadores da série αi para aceitar os sinais de codificação e as especificações de potência do motor da série Alfa anterior., permitindo que as máquinas possam ser equipadas com amplificadores mais novos sem necessariamente substituir motores.O requisito crítico é que a corrente nominal do motor do amplificador corresponde à classificação contínua do motor de 6 A. Ao instalar o motor num amplificador αi que anteriormente tenha accionado um motor diferente, os parâmetros do motor ID no CNC devem ser actualizados para corresponderem às especificações αM6/3000;A tabela de parâmetros encontra-se no Manual de Parâmetros do Servomotor/Amplificador da FANUC (B-65270EN).

Q4: Quais são os modos de falha mais comuns encontrados no A06B-0162-B575#0008 em serviço?

Com base nos registos de reparação documentados de especialistas em reparação de servomotores, as condições de falha mais frequentemente relatadas neste motor são:falha do rolamento no rolamento da extremidade de tração (DE) e/ou no rolamento da extremidade de tração oposta (ODE) , alarme de ruído ou de eixo SV0436 (desvio de velocidade excessiva) sob carga de corte; mau funcionamento do codificador (codificador de pulsos) devido à degradação do elemento óptico ou à corrosão dos conectores,apresentando os sinais de alarme SV0447/SV0448- falha do isolamento da bobina após entrada de líquido de arrefecimento através de vedações danificadas do eixo ou vedações dos conectores; e danos nos conectores de alimentação.A substituição da unidade de codificação é mais complexa e deve ser efectuada por uma instalação de reparação de servomotores com equipamento de ensaio adequado.Antes de condenar o motor para alarmes de codificação, verifique se o cabo de codificação e o conector na extremidade do amplificador estão intactos e se a tensão da bateria é adequada.

Q5: Este motor ainda está disponível novo ou está obsoleto?

A série Alpha (α) ¢ da FANUC, em contraste com as atuais séries αi e αiS ¢, foi descontinuada como produto de produção pela FANUC.As opções de abastecimento disponíveis são:: unidades de stock novo-velho (NOS) de distribuidores de peças industriais que compraram estoque antes da descontinuação;unidades totalmente renovadas/trocadas de especialistas em reparação de servomotores que reconstruem motores de acordo com as especificações originais com rolamentos novos, vedações e componentes de codificadores; ou uma substituição entre séries de um motor da série αi compatível, como o motor A06B-0227-B*** (série αiF 8/3000),que exige a verificação da compatibilidade do amplificador e pode exigir atualizações dos parâmetros da máquinaQualquer substituição de um modelo de motor diferente exige que um engenheiro qualificado da FANUC ou um prestador de serviços aprovado re-parametreie o eixo ∙ o ID do motor, os limites de corrente,e os parâmetros de ganho do servo devem ser todos atualizados para corresponder às especificações do motor de substituição.