FANUC A06B-0162-B575#0076 Alpha Series αM6/3000 AC Servo Motor, IP67 selado, eixo reto com chaveira, αA64 Absolute Pulsecoder

De um olhar

Número da parte:A06B-0162-B575#0076 (também referido como A06B0162B575#0076 ou A06B-0162-B575#7076)Modelo do motor:FANUC αM6/3000Configuração da chave:Eje reto, chaveira, sem travões, codificador de pulsos absoluto αA64, vedação total IP67

OFANUC A06B-0162-B575#0076é um servomotor AC fechado da série Alpha (α) da FANUC, modelo αM6/3000, que fornece 1,4 kW de potência contínua com um binário nominal de 6 Nm a até 3.000 rpm.O que separa esta variante do resto da família A06B-0162-B575 é oEspecificação de impermeabilidade IP67- um pacote de vedação melhorado, montado em fábrica, que permite que o corpo do motor e os conectores do pulso-codificador sejam totalmente protegidos contra a imersão.Combinado com um eixo de saída de tecla reta e um codificador absoluto αA64, esta é a configuração de escolha para aplicações no eixo de alimentação em máquinas-ferramenta CNC onde o motor está exposto a salpicos de líquido de arrefecimento, névoa de óleo,ou condições de lavagem que excedam as capacidades de um motor padrão IP65.

Especificações verificadas

Por que o IP67 é importante: além do padrão IP65

O nível de protecção de base em toda a gama de motores da série FANUC Alpha é:IP65- a prova de poeira e a proteção contra jatos de água de baixa pressão provenientes de qualquer direcção.Mas certas configurações de máquinas geram uma exposição mais agressiva ao líquido: centros de usinagem horizontais onde o líquido de arrefecimento é dirigido através da palete e corre pela coluna;Tornos CNC com sistemas de refrigeração através do fuso e de distribuição de inundação que misturam todo o envelope de trabalho■ máquinas que utilizam fluidos de corte sintéticos aquosos em vez de óleos minerais, que se comportam de forma diferente do refrigerante convencional e penetram mais facilmente nas vedações normais.

Para estes ambientes, a FANUC oferece oOpção IP67A proteção IP67 aumenta para resistir a uma imersão temporária, definida pela norma IEC como uma imersão a uma profundidade de 1 metro durante 30 minutos sem entrada nociva de água.Em termos práticos, isto significa que o corpo motor pode sobreviver a inundações breves, imersão completa de salpicos de todas as direcções,e o acúmulo de líquido agrupado em torno da montagem do motor, sem que o líquido de arrefecimento alcance os enrolamentos do estator ou o interior do codificador de pulsos.

O A06B-0162-B575#0076 é encomendado pela FANUC com a especificação IP67 aplicada na fábrica.e o conector pulsecoder à prova d'água estão todos integrados na fabricaçãoUm motor padrão IP65 não pode ser atualizado para IP67 no campo; se a aplicação exigir IP67,Este número de peça (ou a designação equivalente com o sufixo #7076) deve ser especificado no momento da encomenda ou substituição..

O sufixo #0076 decodificado na prática

No sistema de numeração dos sufixos motores FANUC Alpha, os dois dígitos que seguem o carácter # têm um significado específico."0076"o sufixo no B575 (eixo reto, αA64, sem travão) codifica duas características:

• O"76"indica um eixo reto comAvenidaeSegmentação IP67
• Comparar com"75"(eixo reto, IP67, sem passagem de chave) e"08"(eixo reto, passagem de chave, padrão IP65)

Nos catálogos de peças FANUC e nas bases de dados dos distribuidores, o mesmo motor é por vezes indicado sob o sufixo# 7076O prefixo "7" nessa notação alternativa indica igualmente a classificação IP67.Quando se fazem referências cruzadas às tabelas de sufixos Fanuc MLFB, ambas as indicações serão encontradas dependendo da versão do documento de origem; confirme sempre verificando a descrição completa do motor na placa de identificação da máquina.

Eixo reto com Keyway: Por que o #0076 sobre o #0075

A variante irmã#0075(SEALED AM6/3000, ST, αA64) compartilha a mesma vedação IP67 do corpo, mas tem um eixo simples e reto, sem uma passagem de chave processada no eixo de saída.A escolha entre # 0075 e # 0076 se resume inteiramente ao método de acoplamento mecânico na máquina.

Use o número 0076 (teclado)Quando o eixo de saída do motor liga um componente com uma chave de travagem uma poleia de regulação, engrenagem ou centro de engate que depende de uma chave paralela para transmitir binário.A chave bloqueia o elemento rotativo axialmente para o eixoEsta é a abordagem convencional para as ligações por correia do motor a um parafuso a esferas,e para muitos desenhos de acoplamento direto utilizando acoplamentos de pinçao dividida com furos de chave.

Use o número 0075 (simples)quando o eixo é borrado suavemente e se agarra apenas por atrito comum em acoplamentos rígidos de alta qualidade com contração zero que transmitem o binário inteiramente através da força de fixação,onde uma passagem de chave introduziria uma concentração de tensão.

A substituição de um por outro é uma decisão mecânica, não elétrica.

αA64 Codificador de pulsos absoluto: 64.000 contagens por revolução

OCodificador de pulsos αA64é um codificador óptico absoluto de saída em série integrado na parte traseira da caixa do motor, que informa a posição do eixo com uma resolução de 64,000 contagens por rotação ­ suficientemente elevadas para a interpolação precisa exigida pelas operações de contorno em máquinas-ferramentas CNCO codificador funciona em modo absoluto: a posição da máquina é mantida sem uma corrida de referência-retorno a cada ligação.

A retenção absoluta baseia-se numBateria de reserva de lítio instalada no interior do servoamplificadorQuando o motor A06B-0162-B575#0076 é instalado como motor de substituição, o motor A06B-0162-B575#0076 é instalado como motor de substituição.a posição absoluta armazenada na memória do codificador com bateria pertence à unidade do codificador removida com o motor antigoO codificador do novo motor chega sem dados de posição da máquina.mesmo que a bateria do amplificador esteja em boas condiçõesUma vez tomada a referência, o amplificador armazena o deslocamento absoluto e retoma a operação normal sem retorno.

A FANUC recomenda a substituição das baterias em intervalos programados – normalmente de dois a três anos para as máquinas em produção regular – para evitar perdas não programadas de dados de posição.Os alarmes relevantes são SV5136 (bateria baixa) e SV5137 (bateria zero); SV5136 permite a manutenção planeada antes que os dados sejam comprometidos, SV5137 indica dados já perdidos.

Servoamplificadores compatíveis

O A06B-0162-B575#0076 é electricamente idêntico a todos os outros motores αM6/3000 da série B575.

O motor requer um canal de 80 A (designação do eixo M nos módulos de dois eixos). A atribuição do canal do amplificador deve corresponder ao projecto original da máquina;não utilizar um canal de amplificador de classificação inferior para um motor de 80 A.

Selo do conector: o detalhe que torna o IP67 condicional

A documentação técnica da FANUC é específica em um ponto: a classificação IP67 do conector do pulsecoder é atingidasomente quando o conector do cabo de retorno estiver totalmente e corretamente ligado. An incompletely engaged or damaged cable connector does not deliver IP67 sealing at the connector interface — cutting fluid can enter the pulsecoder interior from the connector join even if the motor body itself is sealed.

Após qualquer reparação ou substituição do motor que envolva a desconexão e reconexão do cabo de feedback do pulsecoder:

1. O conector deve ser empurrado completamente para dentro até que o mecanismo de bloqueio clique ou o anel de retenção se ligue completamente.
2. O método de montagem do conector deve seguir o procedimento de ligação do cabo de retroalimentação FANUC;um conector montado em campo deve ser construído de acordo com as especificações, utilizando ferramentas adequadas e componentes de cabo à prova d'água corretos.
3. Para o conector de alimentação, aplica-se a mesma atenção.

Em máquinas em que o motor esteja habitualmente exposto a líquido de arrefecimento a alta pressão ou a um processo de lavagem, verificar o estado dos conectores em cada inspecção de manutenção preventiva.O líquido de refrigeração que ultrapassa uma vedação de conector degradada chega ao pulsecoder antes de quaisquer sinais externos de falha serem visíveis.

Ambientes de instalação típicos e tipos de máquinas

Em toda a base instalada de máquinas CNC da série FANUC Alpha, as variantes seladas IP67 (tanto # 0075 quanto # 0076) são mais comumente encontradas em:

• Centros de usinagem horizontais (HMC):Os motores de eixo localizados na coluna e na sela estão diretamente no caminho da drenagem do líquido de arrefecimento carregado de chip; IP67 é frequentemente especificado pelos construtores HMC para todos os motores de eixo de alimentação.
• Máquinas de torneamento CNC com ferramenta em funcionamento:Os motores do eixo Y e do eixo da ferramenta em funcionamento situam-se perto da zona de trabalho onde o líquido de arrefecimento é dirigido a alta pressão.
• Máquinas de transferência e máquinas especiais:Quando os ciclos de lavagem limparem a área do dispositivo entre as peças e se espera acúmulo de água em torno dos motores do eixo.
• Máquinas de triturar com fluido de tritura solúvel em água:A aplicação de líquidos de arrefecimento de grande volume em moagem plana e cilíndrica cria uma névoa persistente que se deposita em todas as superfícies da zona de moagem.

Os motores sem vedação (IP65) continuam a ser utilizados em aplicações em que a exposição ao líquido de arrefecimento é modesta e uma tampa telescópica ou um fole mantém o corpo do motor fora da zona de pulverização direta.A escolha de IP67 em vez de IP65 é sempre específica da aplicaçãoA especificação IP67 acrescenta custos desnecessários em instalações em que o IP65 funcionaria satisfatoriamente durante toda a vida útil da máquina.

Resumo das variantes da série A06B-0162-B575

Todas as variantes: αM6/3000, 1,4 kW, 6 Nm, 3.000 rpm, 144 V, 200 Hz, 6 A, αA64 pulso absolutamente codificador.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre A06B-0162-B575#0076 e A06B-0162-B575#0008, e quando deve ser escolhido cada um?

Ambos os motores são unidades αM6/3000 com um eixo de chave recta, sem freio e um codificador de pulsos absoluto αA64 , de modo que suas especificações mecânicas e elétricas são idênticas.A única diferença é o nível de vedação.. O#0008Carrega a proteção de série Alfa padrão deIP65, que resiste completamente à entrada de poeira e lida com jatos de água de qualquer direcção.#0076Aumentar paraIP67Para a maioria das instalações de máquinas CNC fechadas em que um protetor da máquina, uma tampa de chapa metálicaou protector do eixo telescópico mantém o corpo do motor longe do spray direto do líquido de arrefecimentoO número 0076 é especificado quando o motor está inevitavelmente exposto ao fluido de arrefecimento, a salpicos de grande volume sem proteção adequada,ou sequências de lavagem ̇ centros de usinagem tipicamente horizontais, algumas configurações de torno CNC e máquinas de linha de transferência. Se a placa de identificação original da máquina ou a lista de peças especificar # 0076, substitua similar por similar;Não substituir o número #0008 numa aplicação que tenha exigido IP67.

P2: O A06B-0162-B575#0076 pode ser utilizado como substituto direto de um A06B-0162-B575#0075 já instalado numa máquina?

Sim, fisicamente e electricamente. o #0075 (eixo reto, sem chave, IP67) e #0076 (eixo reto, com chave, IP67) são o mesmo motor em todos os aspectos, exceto a chave do eixo.Substituição # 0075 por # 0076 em uma máquina onde o acoplamento existente tem um furo liso não causará problemas o slot da chave no eixo vai simplesmente sentar não utilizado dentro do acoplamento de furo lisoA substituição do número 0075 pelo número 0076 numa máquina em que o acoplamento tem uma abertura de chave requer que uma chave paralela seja instalada na abertura de chave durante a instalação.Não substitua um número 0076 por um número 0075 numa máquina em que o acoplamento depende de uma chave para transmitir binário., uma vez que o eixo plano não se interligará com o furo da chave do acoplamento.

P3: Após a substituição deste motor, a máquina precisa passar por um procedimento completo de re-referência antes de poder executar peças de produção?

Para qualquer substituição de um servomotor FANUC equipado com um codificador absoluto, é exigido um retorno de referência no eixo afetado após a instalação.A razão é que o codificador de pulsos αA64 no motor de substituição não tem posição de máquina armazenadaOs dados de posição absoluta pertencem ao codificador, que foi removido com o motor antigo.contém dados de posição referenciados ao codificador do motor anterior. Após a instalação e ligação, o CNC normalmente exibirá um pedido de ponto de referência-retorno no eixo afetado.o amplificador armazena a nova posição absoluta deslocada e a máquina está pronta para operação normalPara as máquinas de múltiplos eixos, só é necessário re-referenciar o eixo cujo motor foi substituído; os outros eixos não são afectados.

P4: A máquina utiliza fluido de corte hidrossolúvel sintético em vez de refrigerante de óleo mineral.

A documentação da FANUC indica que a classificação IP67 é aplicável à água e aos fluidos à base de água nas condições de ensaio da norma CEI.A FANUC especifica igualmente que os fluidos de corte sintéticos incluindo os fluidos sintéticos aquosos sem óleo podem comportar-se de forma diferente da água pura, e que nenhum servomotor é garantido como impermeável ao fluido de corte aplicado directa e continuamente.A abordagem recomendada para as máquinas que utilizam fluidos de corte agressivos é assegurar que o corpo do motor seja protegido da aplicação direta do líquido de arrefecimento por uma tampa ou proteção.Os motores sellados IP67 oferecem uma resistência significativamente melhor do que a IP65 nestes ambientes, mas a protecção não é incondicional.A FANUC adverte que o fluido de corte que contém compostos de enxofre altamente activos pode ser particularmente agressivo para os materiais de vedaçãoSe a especificação do fluido incluir aditivos de enxofre de alta pressão, consultar as directrizes de engenharia de aplicação da FANUC para o tipo específico de fluido.

P5: Este motor ainda está em produção, e que motor FANUC moderno é o equivalente funcional mais próximo?

A série Alpha (α) da FANUC, incluindo a A06B-0162-B575#0076, foi descontinuada como um item de produção atual pela FANUC.Novo stock antigo (NOS) de canais autorizados de peças sobressalentes ou distribuidores de excedentes industriaisPara um equivalente de nova tecnologia, o motor FANUC corrente mais próximo está noSérie αiF- especificamente a gama αiF 8/3000 ou αiF 8/2000 (série A06B-0227-B***), que utiliza a atual plataforma αiA pulsecoder e é compatível com os servoamplificadores da série αi.A substituição de um motor αiF não é uma substituição automática: requer um amplificador da série αi (se ainda não estiver instalado), novos cabos de motor e uma re-parametrização dos dados da máquina do eixo no CNC.Um engenheiro de serviço qualificado da FANUC ou um integrador autorizado devem realizar este tipo de substituição cruzada de série., uma vez que os parâmetros incorretos após uma mudança de modelo do motor podem resultar em instabilidade do eixo ou alarmes de accionamento.