FANUC Servomotor A06B-0852-B904#0D02 A06B0852B904#0D02 A06B-0852-B904#0D02

FANUC A06B-0852-B904#0D02 ¢ Motor de fusão AC da série Alpha, modelo A2, Sensor MZ incorporado

Resumo

Número da parte:A06B-0852-B904#0D02 (também referido como A06B0852B904#0D02)

Série de motores:FANUC Alfa (α) Motor de fusão AC

Modelo do motor:Alfa A2 (α2)

Características essenciais:Sensor de posição do fuso MZ incorporado permite toque rígido e orientação do fuso sem codificador de posição externo

OFANUC A06B-0852-B904#0D02é um motor de eixo alternativo extraído da primeira geração da família de motores de eixo da série Alpha da FANUC.é uma unidade Modelo A2 o extremo compacto da linha de fuso Alfa emparelhado com um sensor magnético MZ integrado na fábrica embutida na parte traseira da caixa do motorEssa integração de sensores é o que define a camada de nomeação B9xx e separa este motor de variantes A2 idênticas que não carregam feedback de posição incorporado.O resultado é um motor de fuso autônomo que fornece controle de velocidade, orientação do fuso e capacidade de toque rígido sem a necessidade de um codificador de posição externo montado separadamente no fuso da máquina.

Esta configuração foi concebida para pequenos centros de usinagem CNC e máquinas de perfuração e extracção a FANUC Robo Drill e plataformas de usinagem vertical compactas comparáveis onde o espaço ao redor do fuso é limitado e manter a contagem de sensores ao mínimo simplifica o projeto da máquina.

Principais especificações

O sensor MZ: o que ele faz e por que é importante

Todos os motores de fuso da série FANUC Alpha incluem um gerador de pulso básico um anel magnético dentado com uma cabeça de captação que entrega sinais de onda senoidal de fase A / B de volta ao amplificador de fuso.Estes sinais são utilizados exclusivamente para a regulação da velocidade em funcionamento normalO que lhes falta é um sinal confiável de índice de uma revolução (fase Z), e essa omissão torna-se crítica no momento em que a máquina precisa fazer algo além do simples controle de velocidade.

Orientação do fusoeAplicação de sistemas de controlo de velocidadeambos exigem um feedback preciso de posição de rotação, não apenas velocidade.o amplificador do fuso não pode identificar onde o eixo está em uma única rotação o que significa que não pode parar em uma posição angular repetível (orientação), e não pode sincronizar a rotação do fuso com a alimentação do eixo Z durante o toque (toque rígido).

Para resolver este problema, os motores de fusão da FANUCBx9xA série inclui umSensor MZ incorporado- um segundo conjunto magnético montado no interior da caixa do motor, na parte traseira,com um anel de posicionamento com um único dente dedicado ou uma característica de corte que gera um pulso limpo por revolução do eixoEsta saída de canal Z dá ao amplificador do fuso a referência que ele precisa para:

• Bloquear o fuso numa posição angular fixa para operações de troca automática de ferramentas (ATC)
• Manter o acoplamento sincronizado entre o eixo do fuso e o eixo Z durante todo o ciclo de ligação
• Realizar o controlo do eixo de contorno Cs em sistemas equipados com a opção de software CNC adequada

A opção alternativa de instalar um sensor BZ externo no próprio eixo da máquina ou de instalar um codificador de posição acionado no eixo através de uma correia de cronometragem funciona igualmente bem do ponto de vista técnico.Mas adiciona custo de hardware, sensibilidade de alinhamento e modos de falha potenciais.A abordagem MZ integrada é geralmente mais simples e robusta ao longo da vida útil da máquina.

A2 Configuração da flange e do eixo de chave

O motor A06B-0852 utiliza umMontura de flange A2- uma interface de diâmetro de centragem de 150 mm que era o padrão para centros de usinagem CNC compactos e para a linha de produtos Robo Drill da FANUC.Esta montagem integra-se diretamente com a cabeça do fuso da máquinaO bico da flange centraliza o motor no furo e um círculo de parafusos o fixa.

O eixo de saída éum eixo cilíndrico de 28 mm de diâmetroA chave fornece um bloqueio mecânico positivo com o acoplamento ou engrenagem do fuso, garantindo a transmissão de binário de forma fiável sem depender apenas da força de fixação.Este é o projeto correto para alto binário, de alto ciclo de trabalho, onde um ajuste de interferência sem chave pode relaxar ao longo do tempo.

Para as aplicações em que é utilizada uma ligação de travagem lisa e simples (transmissão de binário de força de fixação), a variante equivalente é aA06B-0852-B902, que partilha o mesmo corpo do motor e a mesma flange, mas omite tanto a passagem de chave como o sensor MZ incorporado.A B904 é a escolha adequada..

Amplificadores de fuso compatíveis

O A06B-0852-B904#0D02 é concebido para funcionar com o FANUCModulos de amplificador de fuso da série Alpha (SPM), ligados numa pilha de amplificadores alfa que inclui também os módulos do eixo servo e o módulo de alimentação.A compatibilidade específica do SPM depende da classificação de corrente necessária para o motor A2 e do número de canais do fuso na máquinaO emparelhamento padrão em centros de usinagem compactos é um SPM de um único canal com uma corrente contínua adequada para a saída A2.

Em máquinas equipadas com comandos CNC FANUC 0i, 16i, 18i, 21i ou anteriores da Série 16/18/0 a saída do sensor MZ do motor B904 liga-se ao conector de feedback JYA2 do amplificador do fuso. Correct parameter settings must be applied in the CNC to tell the control that the MZ built-in sensor is present and being used for position feedback — failing to set these parameters will prevent rigid tapping and orientation from functioning even with the correct motor installed.

Família de motores de fuso Alfa A2 Resumo da variante

A série A06B-0852 abrange o motor de fuso FANUC Alpha A2 em uma variedade de configurações.

Todas as variantes A06B-0852 compartilham o mesmo núcleo do motor Alpha A2. As diferenças são no estilo de montagem, configuração do eixo, equipamento de sensor e as opções de sufixo #xxxx.A substituição deve ser também uma B904 (ou equivalente) , o que irá desativar o toque rígido e a orientação do fuso, a menos que um sensor BZ externo ou um codificador de posição seja adicionado à máquina.

Considerações sobre o fornecimento e o reparo

A gama de motores de fuso da série FANUC Alpha incluindo a família A06B-0852 foi substituída pela correnteSérie αi(família A06B-14xx), que usa amplificadores de fuso αiSP e tecnologia de motor αiM ou αiSP. As unidades A06B-0852-B904 de nova produção não são mais fabricadas.

Novo-velho stock (NOS):As unidades originais fechadas de fábrica através de canais autorizados de peças sobressalentes da FANUC ou distribuidores de excedentes industriais estabelecidos.

Intercâmbio renovado:Desmontados completamente, enrolados se necessário, reconstruídos com novos rolamentos e testados dinamicamente num banco de ensaio de motor de fusão.O conjunto de sensores MZ deve ser inspeccionado e recalibrado durante qualquer reconstrução para confirmar que as amplitudes de sinal A/B/Z e as relações de fase cumprem a especificação FANUC.Uma unidade de troca renovada com as especificações corretas é frequentemente a opção mais rentável e tecnicamente fiável para uma máquina que está em boas condições.

Reparação da unidade original:Quando o corpo do motor, a estrutura e o eixo estão saudáveis, mas os rolamentos, os enrolamentos ou o sensor MZ são a fonte de falha, a reparação no local é viável.A substituição de rolamentos em motores de fuso Alfa A2 é uma tarefa de manutenção simplesAs falhas de enrolamento devido à ruptura do isolamento devido à contaminação do líquido de arrefecimento ou à degradação térmica exigem uma reenrolamento, que restaura o motor, mas é mais intensiva em mão-de-obra.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o A06B-0852-B904 e o A06B-0852-B902, e isso importa para a minha máquina?

Ambos os motores são construídos sobre o mesmo corpo do motor FANUC Alpha A2 com a mesma flange A2, eixo de chave de 28 mm e 2.2 kW de potência contínua.A diferença crítica é que oB904 inclui um sensor magnético MZ incorporadoque fornece detecção de velocidade mais um sinal de índice de fase Z de uma revolução, enquanto oO B902 não tem nenhum sensor de posição incorporado.Se a sua máquina depender do sensor integrado do motor para a fixação rígida ou orientação do fuso, deve utilizar o B904.Instalar um B902 em seu lugar fará com que o CNC para perder feedback posição no motor, resultando em falhas de orientação e alarmes de toque rígido, a menos que seja adicionado um sensor BZ externo ou um codificador de posição para compensar.Verifique sempre o modelo de motor original em relação ao diagrama de ligação da máquina antes de encomendar um substituto.

P2: O A06B-0852-B904#0D02 pode ser utilizado com um amplificador de fuso da série FANUC αi em vez do SPM Alpha original?

Em muitos casos, isso é eletricamente possível, mas não é uma troca direta e requer uma revisão de engenharia cuidadosa.O motor Alfa e o amplificador da série αi usam convenções de sinal de voltagem e feedback compatíveisA FANUC publicou orientações de compatibilidade para caminhos de atualização específicos..Se o SPM αi em causa for parte de uma atualização completa do comando (por exemplo, substituindo um modelo mais antigo da série 16 por um modelo 30i ou 0i-MD),O novo CNC e o amplificador serão comissionados juntos e os parâmetros do motor podem ser definidos corretamente durante esse processo. Using an αi amplifier as a direct drop-in replacement for an Alpha SPM in an otherwise unchanged older machine is more complex and should be confirmed with FANUC or a qualified integrator before proceeding.

P3: Após a substituição do motor do fuso, por que a orientação do fuso não funciona mais, embora o novo motor tenha o mesmo número de peça?

A orientação do fuso num sistema FANUC exige que o CNC tenha dados de posição calibrados ligados ao conjunto específico do motor e do fuso.Após qualquer substituição do motor do fuso ̇ mesmo com um número de peça idêntico ̇ a relação mecânica entre o eixo do motorA posição de parada da orientação do fuso é definida por um parâmetro no CNC (normalmente relacionado com o parâmetro n.o4031 ou equivalente no comando em uso) que armazena um deslocamento angular do pulso de fase Z do sensor MZ para o ângulo de parada desejadoApós a instalação do motor de substituição, deve ser efectuado um procedimento de reajuste da orientação do fuso:Em seguida, medir o ângulo de parada contra a posição de troca de ferramentas necessária, calcular a diferença angular e atualizar o parâmetro de deslocamento em conformidade.

Q4: Quais são os modos de falha comuns para o A06B-0852-B904 que requerem substituição ou reparação?

As falhas mais frequentes deste motor se dividem em três categorias.Falha do rolamentoé o mais comum os rolamentos do eixo dianteiro e traseiro desgastam-se ao longo do tempo durante a utilização normal, manifestando-se inicialmente como ruído e vibração elevados à velocidade,em seguida, desenvolvendo-se em escoamento do eixo que afeta o acabamento da superfície da máquinaA substituição precoce dos rolamentos, antes de ocorrerem danos secundários, é a acção de manutenção mais rentável.Falhas do sensor MZsão da segunda categoria: a cabeça de captação magnética e o anel de posicionamento no interior do motor podem ser danificados pela entrada de refrigerante ou por contaminação,que produzem sinais de fase Z erráticos que causam falhas de orientação intermitentes e alarmes de eixo (normalmente SP9001), SP9030 ou equivalente nos comandos da série 0i/16i).ruptura do isolamento nos enrolamentos do estatorresulta de exposição prolongada à contaminação do fluido de corte, sobrecarga térmica ou entrada de umidade ∙ isto produz desequilíbrio da resistência ao enrolamento e falhas na resistência ao isolamento,e requer rebobinagem para corrigir. Em máquinas em que o motor está frequentemente exposto ao líquido de arrefecimento,Verificações periódicas da resistência do isolamento (anualmente ou em intervalos de manutenção programados) dão um aviso precoce antes de uma falha de enrolamento causar uma interrupção não planeada da produção.

P5: Existe um motor de substituição directo da série αi FANUC para o A06B-0852-B904 e o que implica a mudança?

O equivalente funcional na linha de motores αi da FANUC seria oA06B-14xx-B9xxOs modelos da família αiI 2, que abrangem a mesma classe de potência e incluem variantes de sensores em fábrica, não são substituídos.O motor da série αi utiliza um arranjo diferente dos conectores traseiros, cabos de feedback compatíveis com αi, e requer um módulo de amplificador de fuso da série αi (αiSP).O CNC em si precisa ser confirmado como compatível com acionamento de eixo αi antes de qualquer motor αi ser instaladoEm termos práticos, a mudança de Alfa para αi numa máquina existente é um projecto de actualização do accionamento do eixo, não uma troca de manutenção.Para máquinas em que o custo do tempo de inatividade de uma atualização prevista é justificado por uma melhor disponibilidade de peças e apoio a longo prazo, este caminho vale a pena ser avaliado com um parceiro de serviço autorizado pela FANUC.A aquisição de um A06B-0852-B904 renovado é a abordagem mais direta e de menor risco.