Motor Servo Industrial A06B-0115-B103 Motor CA Modelo B0.5 6000 3 Fases CNC

FANUC A06B-0115-B103 | Servo Motor AC Beta iS 0.5/6000 e— 0.35 kW / 6000 rpm / Eixo Liso Reto / Absoluto b64ia

BiS 0.5/6000 e— Menor Motor Beta iS, Maior Velocidade

O A06B-0115-B103 é o BiS 0.5/6000 da FANUC e— o motor de entrada na série Beta iS e o mais rápido em sua classe de torque, com velocidade máxima de 6.000 rpm. Com 0,35 kW e corrente nominal de 2,5 A, ele se encaixa nas posições de eixo auxiliar CNC mais leves: acionamentos de transportador de cavacos, pequenos estágios de posicionamento rotativo, mecanismos de alimentação periféricos e eixos auxiliares onde a carga é genuinamente leve e o tamanho físico compacto do motor é tão importante quanto sua capacidade de saída.

O teto de 6.000 rpm é a especificação definidora desta variante dentro da classe de torque 0,5 e— ela produz a maior velocidade de travessia por unidade de tamanho de motor disponível na família BiS neste nível de torque. Em uma esfera de 5 mm de passo, 6.000 rpm produzem 30 m/min de travessia. Para eixos compactos com cargas de baixa inércia, essa combinação oferece velocidade de posicionamento genuína de um motor que pesa uma fração do que um motor de classe maior pesaria.

Especificações Principais

Eixo Liso Reto (SLK) e— Sem Chaveta

A designação SLK identifica um eixo reto sem chaveta usinada. O cubo de acoplamento é montado por meio de fixação por atrito no diâmetro do eixo de 9 mm. Com 0,35 kW e 2,5 A, as cargas de torque são modestas e— a fixação por atrito é mecanicamente adequada em operação normal. Inspecione o torque de fixação do cubo na instalação e certifique-se de que o parafuso de fixação esteja assentado de acordo com as especificações do fabricante do acoplamento. Em um motor tão pequeno, a interface de atrito pode desenvolver deslizamento sob carga de reversão sustentada se a força de fixação tiver relaxado com o tempo de serviço.

Encoder b64ia e— Absoluto, Sem Ciclo de Referência

O b64ia é um encoder absoluto. A posição do eixo multirvolta é retida através dos ciclos de energia pela bateria de backup no amplificador servo Beta i. Em cada energização, a coordenada do eixo é conhecida imediatamente sem uma travessia de referência. Para máquinas que ciclam a energia com frequência ou se recuperam de paradas de emergência durante a produção, isso elimina o atraso de retorno de referência que um encoder incremental exigiria.

O sufixo B103 confirma a ausência de freio. A posição com o servo desligado é mantida pelo travamento do servo. Para eixos verticais ou carregados pela gravidade, a variante equipada com freio dentro da série A06B-0115 é necessária.

FAQ

Q1: Quais amplificadores são compatíveis com o A06B-0115-B103?

Amplificadores servo das séries FANUC Beta i SVU ou SVM. Com 0,35 kW / 2,5 A, o menor módulo amplificador Beta i cobre este motor. Confirme se o amplificador suporta a interface de encoder absoluto b64ia. Este motor não é compatível com os amplificadores da série Beta original (não-iS).

Q2: O motor requer RPM muito altas. A 6000 rpm, o eixo liso apresenta riscos de acoplamento?

Acoplamentos de fixação por atrito são padrão neste nível de torque e potência. O diâmetro do eixo de 9 mm e a saída de 0,35 kW mantêm as cargas de torque baixas. O risco principal é o deslizamento do acoplamento ao longo do tempo se o parafuso de fixação afrouxar. Inspecione o torque de fixação durante a manutenção programada e reapertar se houver qualquer indicação de micro-movimento entre o cubo e o eixo.

Q3: A configuração B103 está correta para um eixo vertical?

Não. O B103 não possui freio e— a posição com o servo desligado depende do travamento do servo. Para um eixo vertical onde a carga tem um componente gravitacional e deve ser mantida mecanicamente quando o servo é desenergizado, especifique a variante equipada com freio dentro da série A06B-0115.

Q4: Após a substituição do A06B-0115-B103, o eixo apresenta um erro de seguimento maior do que antes.

Confirme se o parâmetro do tipo de motor do CNC está definido para a especificação BiS 0.5/6000 e— uma incompatibilidade de parâmetro produz um erro de seguimento consistente. Verifique o assentamento do cabo do encoder no conector de feedback do amplificador. Verifique também a fixação do cubo do eixo liso e— um cubo insuficientemente fixado no eixo de 9 mm cria desalinhamento mecânico que adiciona atrito e aparece como erro de seguimento.

Q5: O encoder b64ia requer substituição da bateria, e onde a bateria está localizada?

A bateria de backup absoluta está no amplificador servo Beta i, não no motor. Substitua-a quando o CNC emitir um alarme de bateria fraca. Uma bateria descarregada redefine o contador absoluto multirvolta e— o eixo perde sua referência de posição e requer um ciclo de referência antes que a produção seja retomada. Substitua a bateria com o amplificador energizado para manter os dados de posição durante a troca.