Motor Servo Fanuc A06B-0151-B576 A06B0151B576 A06B-0151-B576

FANUC A06B-0151-B576 | Motor Servo AC Alpha α30/1200 — 30 Nm / 3,3 kW / Eixo Cônico / αA64 + Supercapacitor

Número da Peça: A06B-0151-B576

Fabricante: FANUC Corporation (Japão)

Tipo de Produto: Motor Servo AC sem Escovas — Série Fanuc Alpha

 Velocidade Máxima: 1.200 rpm

Tensão do Motor: 191V, 80 Hz, 3 fases (do amplificador servo) 

CNC Compatível: Série 0, 0C, 15, 16, 18, 21, 16i, 18i, 21i, 0i

30 Nm a 1200 rpm — Construído para Acionamentos de Eixo Pesados

O A06B-0151-B576 é o α30/1200 da FANUC: 30 Nm de torque de bloqueio a uma velocidade máxima de 1.200 rpm. O teto de baixa velocidade não é uma limitação — é a intenção do projeto. Este motor foi projetado para acionamentos de alto torque sustentado em velocidade moderada do eixo: paletes rotativas do eixo B, avanços de mangueira do eixo W, deslocamentos do eixo Z da coluna em grandes centros de usinagem horizontais, eixos de avanço radial em fresadoras de mandrilar e acionamentos de mesa rotativa onde a massa da carga exige 30 Nm e o posicionamento de precisão em baixa velocidade é a prioridade sobre a translação rápida.

Com 41 kg, este motor requer manuseio com guindaste ou talha. A documentação da FANUC é explícita — o olhal de elevação do motor é apenas para o motor, não para qualquer conjunto conectado.

A especificação do terminal do motor de 191V / 80Hz é a saída do amplificador servo para o motor em condições nominais. A máquina se conecta a uma rede trifásica AC padrão de 200–230V na entrada do amplificador. Aplicar tensão de rede diretamente aos terminais do motor destrói os enrolamentos.

Especificações Principais

Resumo das Variantes do A06B-0151

O B576 é a combinação para: acoplamento de eixo cônico positivo, posição absoluta sem referenciamento e sem freio — a especificação padrão para acionamentos de eixo pesado horizontais onde o travamento servo é suficiente em repouso.

FAQ

Q1: Qual é a diferença entre o B576 (αA64+S.C.) e o B577 (αI64)?

O B576 possui um pulsecoder absoluto — ele conhece a posição do eixo na energização sem retorno de referência. O B577 usa um pulsecoder incremental — ele requer um retorno de referência a cada inicialização. Estes não são intercambiáveis sem alterações nos parâmetros do CNC e do amplificador. Uma máquina originalmente comissionada com B576 que recebe um B577 exigirá um retorno de referência supervisionado antes de cada ciclo de produção.

Q2: O motor ficou armazenado por meses. Os dados de posição absoluta serão válidos?

Nem sempre. O supercapacitor descarrega em semanas sem energia. Após armazenamento prolongado, trate os dados de posição absoluta como perdidos. Conecte o motor ao seu amplificador, ligue em estado ocioso, permita que o supercapacitor recarregue, então execute um retorno de referência completo para restabelecer as coordenadas da máquina antes de retomar a produção.

Q3: Qual amplificador é necessário e o motor pode funcionar com um Alpha i SVM?

O motor é emparelhado com o SVM2-40/80: A06B-6079-H207 (Alpha original, barramento padrão) ou A06B-6096-H207 (Alpha i, FSSB). O motor é eletricamente compatível com ambas as gerações. O fator crítico é o CNC: amplificadores Alpha i FSSB requerem um CNC com capacidade FSSB (16i, 18i, 0i etc.), enquanto amplificadores Alpha originais são adequados para CNCs de interface Tipo-A/B mais antigos. Verifique a geração do CNC antes de selecionar o amplificador.

Q4: Por que a placa de identificação do motor mostra 191V em vez da tensão de alimentação de rede de 200-230V?

Os 191V / 80Hz são a saída do amplificador servo para o motor em condições operacionais nominais — não a alimentação de rede de entrada. O amplificador retifica a rede AC de 200–230V para um barramento DC, então inverte para uma saída de frequência e tensão variáveis correspondentes aos requisitos do motor. O motor deve ser sempre acionado através de um amplificador servo FANUC Alpha compatível. Aplicar tensão de rede diretamente aos terminais do motor destrói os enrolamentos.

Q5: Quais são as verificações prioritárias em um A06B-0151-B576 usado?

Verifique se há equipamento de manuseio com guindaste de 41 kg disponível antes da remoção. Inspecione a superfície do eixo cônico em busca de corrosão ou ranhuras. Gire o eixo manualmente para verificar a suavidade dos rolamentos. Verifique o conector do encoder quanto à integridade dos pinos e sinais de entrada de refrigerante. Após a conexão ao seu amplificador, verifique se o supercapacitor recarregou e se os dados de posição absoluta são válidos antes de retornar o eixo à produção. Meça a resistência dos enrolamentos trifásicos e a resistência de isolamento à terra com o cabo do encoder desconectado.