FANUC A06B-0151-B576 ‡ Servomotor AC α30/1200, eixo de torneira, codificador αA64 com supercondensador

O que é este motor

OFANUC A06B-0151-B576é um servomotor CA pertencente à série Alpha (α) da FANUC a geração de potência dos servomotores FANUC desenvolvidos para grandes máquinas-ferramenta CNC, centros de usinagem horizontais, máquinas de perfurar,e motores rotativos de eixo pesadoA sua designação interna dentro da série éα30/1200: um motor com um binário nominal de 30 N·m e uma velocidade máxima de 1.200 r/min.

Onde a maioria dos servomotores em máquinas CNC menores operam a 3.000 r/min ou mais, o α30/1200 foi projetado para um binário fundamentalmente diferente, breve e sustentado de alto binário a velocidade moderada,ligados diretamente a eixos de alimentação exigentes sem engrenagem intermédiaEsta combinação de 30 N·m de binário de estacionamento e a escala física exigida pelo trabalho significa que se trata de um motor substancial, com um peso de aproximadamente 41 kg.e que exijam um guindaste ou um equipamento de elevação para manuseio seguro.

Três características definidoras distinguem o B576 de outras variantes da família A06B-0151:eixo cônico, oCodificador de pulsos absoluto αA64, e oS.C. (supercondensador)Cada um deles é abordado abaixo.

Especificações verificadas

O eixo de conificação: por que é importante em machados pesados

A configuração do eixo é uma das características mais significativas na prática deste número de peça.Um eixo cônico em vez de um eixo de chave reta fornece um método de acoplamento mecanicamente superior ao transmitir altos níveis de binárioA interface cônica é desenhada por um parafuso, criando um contato metálico-metálico sobre todo o comprimento cônico.Elimina o micro-movimento e o atrito que podem ocorrer nas conexões de eixo de chave sob carga cíclica pesada, e cria efetivamente um acoplamento de deslizamento zero.

No contexto do α30/1200, onde 30 N·m devem ser fornecidos com precisão através de milhares de ciclos de posicionamento CNC, este não é um detalhe de engenharia menor. Machine builders who specified taper-shaft motors for large-format horizontal machining centres and rotary tables chose this configuration because it holds alignment far more reliably over the long operational life of the machine.

Ao remover ou substituir este motor, o encaixe cônico deve ser liberado com um extractor de tração ¢ nunca golpeado, martelado ou removido.Forçar o eixo para fora através de choque mecânico corre o risco de danos permanentes tanto para o eixo do motor e a interface da máquina.

αA64 Encoder e Supercapacitor de Segurança

O codificador do A06B-0151-B576 é oCodificador de pulsos absoluto αA64É um dispositivo absoluto: em qualquer momento, ele conhece a posição angular exata do eixo do motor sem precisar de uma sequência de retorno de referência.

A designação "+SC" é a característica distintiva do codificador.Supercondensador- um componente de armazenamento de energia integrado na unidade de codificador de pulsos que mantém os dados de posição absoluta durante interrupções de alimentação, em vez de depender exclusivamente de uma bateria separada.O supercondensador carrega durante o funcionamento normal e fornece energia armazenada suficiente para reter dados de posição através de desligamentos planejados e perdas de energia breves.

Isto é directamente relevante para a prática de manutenção.durante um longo intervalo de armazenamento ou uma troca de motor o supercondensador acabará por descarregar. Se descarregar completamente antes de o motor voltar a funcionar,A referência de posição absoluta é perdida e será necessário um único retorno de referência (reestabelecimento do ponto zero) no CNC antes de a operação normal ser retomada.Em termos práticos, um A06B-0151-B576 recém-conectado que esteve em armazenamento deve ser alimentado através do seu amplificador e deixado em marcha lenta,estado energizado durante um período que permita ao supercondensador recarregar-se antes de assumir que os dados de posição absoluta são válidos.

O backup da bateria para dados de posição absoluta no sistema FANUC Alpha mais amplo é gerido no nível do servoamplificador, não dentro do próprio motor.Isto significa remover o motor para o serviço sem perturbar o amplificador ou sua bateria não destrói os dados de coordenadas da máquina armazenados no CNC.

Amplificadores e sistemas CNC compatíveis

A série de motores α30/1200 (A06B-0151-B***) é especificada para ser combinada com oSVM2-40/80Módulo de servoamplificador de dois eixos, com duas gerações de amplificadores:

O A06B-6096-H207 (αi Series SVM) utiliza a interface de fibra óptica FSSB da FANUC para se comunicar com o CNC.e 0i plataformas de controlo i substitui a arquitetura de fiação paralela mais antiga por um único cabo de fibra óptica de alta velocidade que vai do CNC para uma cadeia de módulos de servoamplificador.

Os comandos CNC compatíveis com o sistema de motor α30/1200 incluem os comandos FANUC séries 0, 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A, 16i, 18i, 21i,e 0i ¢ abrangendo uma ampla gama de centros de usinagem e tornos da era de produção que comumente utilizavam este motor.

Onde se encontra este motor

O α30/1200 foi especificado pelos construtores de máquinas para os eixos de alimentação mais pesados em suas linhas de máquinas CNC. Aplicações típicas incluem:

Grandes centros de usinagem horizontalO eixo B (palete rotativo), o eixo W (pênal de fuso) ou o eixo Z (viagem de coluna) em máquinas com mesas no intervalo de 500 mm × 500 mm e acima,quando o peso da coluna em movimento ou da cabeça exige uma capacidade de binário sustentado em vez de uma velocidade elevada.

Moinhos de perfuração horizontal- eixos de alimentação radial em mesas de perforação, onde o posicionamento preciso sob carga a baixas velocidades é o requisito primordial.

Máquinas de corte e moagem de engrenagens- motores de eixo rotativo que requerem um servo-controle suave e de alto binário numa gama angular limitada.

Tornos CNC de trabalho pesado∆ motores de penas de cauda ou eixos de ferramenta em funcionamento em centros de torneamento de grande capacidade.

O limite máximo de 1.200 r/min não é uma limitação nestas aplicações; é uma característica de projecto. The motor's torque density — 30 N·m from a unit weighing 41 kg — reflects FANUC's winding and magnetic design optimised for sustained low-speed output rather than for the peak-speed performance demanded by high-speed machining axes.

A06B-0151 Visão geral da variante

Existem várias configurações de eixo e codificador dentro da série A06B-0151.

O B576 é a combinação de escolha quando a máquina requer: um acoplamento de eixo cônico para a integridade máxima da transmissão de binário, um codificador absoluto para evitar ciclos de referência-retorno no arranque,e sem travão eletromagnético (os eixos verticais que exigem um travão de retenção normalmente selecionariam o B177 ou uma variante de travão equivalente).

Notas de manuseio e instalação

Com cerca de 41 kg, este motor nunca deve ser levantado ou movido apenas à mão.O parafuso no corpo do motor destina-se apenas a elevação com um único motor. Não deve ser utilizado para mover a máquina ou qualquer conjunto para além do próprio motor..

Antes de iniciar qualquer trabalho elétrico, confirmar que o servoamplificador e a fonte de alimentação associada foram totalmente descarregados.Os condensadores de autocarro de corrente contínua nos módulos de amplificador FANUC Alpha podem reter tensões perigosas por vários minutos após a remoção da fonte de alimentaçãoA lâmpada de carga do módulo de amplificação deve ser totalmente apagada antes de proceder a qualquer trabalho de ligação dos motores.

Não realizar um ensaio de megger (resistência ao isolamento) neste motor com o cabo de codificação ligado.A eletrónica do pulsecoder não está classificada para a tensão de ensaio de 500 VDC utilizada no ensaio padrão de resistência ao isolamentoDesligar o codificador antes de efectuar qualquer ensaio nos enrolamentos do motor.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a diferença entre a variante A06B-0151-B576 (αA64+S.C.) e a variante B577 (αI64) e podem ser trocadas?

O B576 transporta umabsolutoO B577 utiliza um sistema de transmissão automática de pulsos (αA64) com suporte de supercondensador.incrementalOs pulsecoder (αI64) não são intercambiáveis sem alterações no nível do CNC e do amplificador.Um motor de codificação absoluta permite que a máquina retome o funcionamento normal após um ciclo de potência sem realizar um retorno de referência para restabelecer a posição do eixoUm motor de codificação incremental requer um retorno de referência cada vez que a máquina é ligada,porque o codificador só acompanha as alterações de posição a partir do último ponto de referência conhecido, não a posição absoluta do eixoSe uma máquina foi comissionada com um B576, substituindo um B577 desativará a função de feedback absoluto e forçará um requisito de retorno de referência em cada inicialização.A substituição deve corresponder não só a configuração mecânica, mas o tipo de codificador.

P2: O motor está armazenado há vários meses. Os dados de posição absoluta ainda serão válidos quando estiverem instalados?

O supercondensador no interior do impulso αA64 retém dados de posição absoluta durante a vida operacional do motor, mas depois de armazenamento prolongado desconectado da energia,A carga do supercondensador irá gradualmente esgotar-se.Se o motor tiver sido armazenado durante mais de algumas semanas sem ligação ao seu amplificador, considerar os dados de posição absoluta como potencialmente inválidos.Após a instalação e ligação ao servoamplificador, permitem que o motor permaneça alimentado num estado de inatividade durante um período para permitir que o supercondensador seja recarregado através da fonte de codificação do amplificador.O CNC deve então ser levado através de um retorno de referência para restabelecer o sistema de coordenadas da máquina antes de retornar o eixo para uso de produçãoA tentativa de retomar imediatamente a operação com dados de posição obsoletos corre o risco de um erro de posicionamento do eixo.

P3: O eixo cônico é difícil de soltar ¢ pode ser atingido ou encurralado?

Não. A documentação da FANUC adverte explicitamente contra o uso de martelos ou cunhas no eixo cônico.O método correto de remoção é um extractor de drawbolt um puxador roscado que envolve o orifício tocado na extremidade do eixo e aplica força axial controlada para quebrar o envolvimento cônicoO impacto no eixo transmite cargas de choque diretamente para o conjunto do codificador e para os rolamentos do motor, os quais podem ser danificados por um impacto que pareceria leve para os padrões mecânicos gerais.Se o cone estiver muito apertado, aplicar um fluido penetrante na face da articulação cônica, deixá-la se espalhar e, em seguida, usar o extractor de tração com força constante e crescente.

Q4: Que servoamplificador é necessário, e o motor pode funcionar em um SVM mais novo da série αi se o amplificador original da série α for substituído?

A versão original da série α (A06B-6079-H207) usa uma interface de barramento padrão,enquanto o equivalente da série αi (A06B-6096-H207) utiliza a interface FSSB de fibra óptica da FANUCO motor A06B-0151-B576 é fisicamente e eletricamente compatível com ambas as gerações de amplificadores.O fator crítico é o controlo CNC: o SVM da série αi requer um CNC compatível com FSSB (série 16i, 18i, 0i, etc.), enquanto o SVM da série α original é usado com os antigos CNCs de interface Tipo-A ou Tipo-B.Confirmar a geração CNC antes de selecionar o módulo de amplificador de substituiçãoAs definições dos parâmetros motor-amplificador (número de tipo do motor, limites de corrente) devem igualmente ser verificadas na tabela de parâmetros do servo CNC durante a colocação em serviço.

P5: Este é um motor de 3,3 kW ¢ por que a tensão nominal mostra 191 V em vez da tensão de alimentação de 200 ¢ 240 V da máquina?

O 191 V é otensão de saída do servoamplificador para o motor, não a tensão de alimentação da rede de entrada para o amplificador.Os servoamplificadores da série FANUC Alpha aceitam uma entrada padrão de rede de três fases AC de 200 ∼ 230 V e a convertem através do barramento DC e do estágio do inversor PWM em uma frequência variável, saída trifásica de tensão variável para o motor. A classificação de 191 V / 80 Hz na placa do motor representa a saída do amplificador em condições de funcionamento nominal para o α30/1200,não a tensão de alimentação da instalaçãoA aplicação de uma rede de corrente alterna de 200 V directamente aos terminais do motor destruiria os enrolamentos. O motor deve ser sempre accionado através de um servoamplificador FANUC correspondente.Esta é a prática padrão para todos os servomotores da série FANUC Alpha sem exceção.