FANUC A06B-0078-B103 Servo motor AC βiS 12/3000, eixo de chave reta, β128iA Encoder

O que é este motor

O A06B-0078-B103 é umSérie FANUC Beta iS(βiS) Servomotor AC, designação do modelo βiS 12/3000 A designação "βiS" identifica-o como parte da linha de Servos Inteligentes Beta da FANUC: uma família concebida especificamente para sistemas CNC económicos, incluindo os comandos FANUC Série 0i e 0i Mate,onde o custo do motor e o tamanho físico devem ser mantidos compactos sem sacrificar a precisão de circuito fechado exigida pelo posicionamento do eixo.

Esta variante particular o B103 carrega um eixo reto com chaveiro de ranhuras e monta o β128iA Pulsecoder incremental (FANUC parte A860-2020-T301). That combination makes it the standard workhorse configuration for horizontal feed axes and other applications where the load does not need to be held mechanically at rest when the servo is de-energized.

Especificações de uma olhada

O βiS 12/3000 no contexto

A FANUC estrutura a sua série Beta iS numa gama de velocidades de binário contínuo, desde a βiS 2/4000 compacta de 0,5 kW até a βiS 22/2000 de 2,5 kW.O βiS 12/3000 ocupa uma posição significativa nesse intervalo: a 1,8 kW e 11 N·m de binário de estacionamento,fornece binário suficiente para o trabalho exigente no eixo de alimentação em centros de usinagem e tornos de tamanho médio, mantendo-se dentro da classe de potência servida pelos amplificadores βiSV 40 e βiSVSP.

Em termos práticos, a designação do modelo "12/3000" significa que a classe de binário de estacionamento é de 12 N·m e a velocidade máxima é de 3.000 r/min.A curva de torque-velocidade deste motor mostra que a potência contínua nominal de 1.8 kW é mantido durante todo o período de funcionamento, com capacidade de sobrecarga intermitente alcançando um binário consideravelmente mais elevado durante as explosões de aceleração,Em conformidade com os perfis de sobrecarga publicados pela FANUC que permitem 110% a 210% do binário nominal para ciclos definidos de curta duraçãoEste binário de reserva é o que permite aceleração e desaceleração rápidas do eixo em operações de usinagem de ciclo intensivo.

Codificador: o Codificador de Pulso β128iA

O β128iA Pulsecoder montado no A06B-0078-B103 é da FANUCincrementaldispositivo de feedback de posição para a série βiS.000 pulsos por rotação ­ uma resolução que o circuito de servo CNC FANUC subdivide ainda mais através de processamento interno para alcançar a repetibilidade de posicionamento submicrônico esperada dos eixos CNC modernos.

Sendo um codificador incremental, o β128iA não retém dados de posição absoluta em todo um ciclo de energia.O CNC requer umoperação de retorno de referência (retorno zero)Antes de o eixo poder ser utilizado para um posicionamento preciso.Para a maioria dos centros de usinagem e tornos aplicações onde um retorno de referência no arranque é uma parte padrão do procedimento de ligação da máquina este é inteiramente normalSe a aplicação exigir a retenção da posição absoluta em todos os ciclos de potência (eliminando inteiramente o regresso a casa),o motor precisaria de ser substituído por uma variante de codificador absoluto da mesma série, ou a arquitetura do sistema redesenhada para incorporar um codificador absoluto ao nível do eixo.

Amplificadores e sistemas CNC FANUC compatíveis

O A06B-0078-B103 foi concebido para funcionar com os sistemas deServoamplificadores da série βiOs tipos de amplificadores compatíveis confirmados para o motor βiS 12/3000 incluem:

De potência não superior a 50 W

• βiSV 40

Compatíveis com um sistema de transmissão automática:

• βiSVSP 40/40-15 ?? utilizado em configurações de torno econômicas que combinam o comando de servo e fuso numa única unidade
• βiSVSP 40/40-18 ?? versão de maior capacidade da unidade combinada

Sistemas CNC:

• FANUC Série 0i-MODELO D
• FANUC 0i Mate-MODELO D
• Compatibilidade mais ampla dos amplificadores da série αi/βi através da ligação FSSB

Motor type parameter numbers for the βiS 12/3000 under HRV2 control with a 20A amplifier are documented in FANUC manual B-65302EN — these must be set correctly when commissioning a replacement motor or when the drive parameters need to be re-established after amplifier replacement.

Construção física e classificações ambientais

O corpo do motor é construído de acordo com a norma IP65: totalmente selado contra poeira e protegido contra jatos de água de qualquer direção,quando os conectores de alimentação e de codificação estiverem adequadamente acoplados aos seus conectores de caboQuando os conectores não estiverem acoplados, por exemplo, durante o armazenamento ou transporte, os conectores do lado do motor devem ser cobertos para manter a vedação.A FANUC especifica que para a série βiS a partir de β4iS, os conectores de sinal e de alimentação são à prova de gotejamento quando ligados.

A faixa de temperatura de armazenamento de acordo com as especificações da série βiS da FANUC é de -20°C a +60°C, sendo o motor a ser mantido longe de ambientes propensos à condensação, ciclos de temperatura extrema,e locais com vibrações elevadas ou poeira significativaIsto é relevante quando se mantém estoque para fins de manutenção. Um armazenamento seco adequado em ambientes fechados preserva a óptica do codificador e a graxa do rolamento por longos períodos.

O eixo de chave reta (configuração SLK) no B103 é projetado para a transmissão confiável do binário através de um acoplamento ou poleia de chave padrão.O manual de instalação da FANUC exige que a chave seja instalada sempre que o motor estiver a funcionarO funcionamento de um eixo com chave pode causar desequilíbrio no eixo ou prejudicar a transferência de binário no ponto de ligação.

A série A06B-0078

Todas as variantes da família A06B-0078 compartilham o núcleo do motor βiS 12/3000 as mesmas características do estator, rotor e binário.e (em algumas variantes codificadas por sufixos) especificação do selo de óleo:

A escolha da variante errada para uma substituição ̇ em especial confundir um motor de travagem com um motor sem travagem ̇ cria um risco de segurança nos eixos verticais e uma incompatibilidade de integração elétrica,uma vez que a bobina de travagem requer uma alimentação separada de 24 VDCVerifique sempre a placa do motor instalado em relação ao código B antes de encomendar.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o A06B-0078-B103 e o A06B-0078-B003?

Ambos são motores βiS 12/3000 com potência nominal de 1,8 kW, binário de estacionamento de 11 N·m, sem travões, e o codificador incremental β128iA é electricamente idêntico.B003tem umaeixo cônico, que é padrão em aplicações FANUC ligadas a eixos ou acopladas a desaceleradores, onde o ajuste cônico fornece uma ligação mecanicamente robusta e sem reação negativa a um centro de acoplamento.B103tem umaeixo de chave recta, a configuração mais comum para eixos de alimentação com acoplamentos de furo reto, poleas de correia de regulação ou caixas de velocidades que usam conexões padrão.Verificar a interface mecânica da máquina. borrada recta antes de encomendar um substituto.

Q2: Quais comandos CNC e servoamplificadores FANUC são compatíveis com este motor?

O A06B-0078-B103 liga-se aoServoamplificadores da série FANUC βiO amplificador primário compatível é oβiSV 40Em configurações combinadas servo/fuso comuns em tornos de nível de entrada e de gama média, oβiSVSP 40/40Os amplificadores da série (15 A e 18 A variantes) também impulsionam este motor.0i-MODELO D,0i Mate-MODELO DPara sistemas anteriores da série 0i-C,A compatibilidade deve ser confirmada em relação à documentação do fabricante da máquina e às tabelas de parâmetros do tipo de motor da FANUC no manual B-65302EN.

P3: Por que a máquina precisa de um retorno de referência após ligar com este motor?

O β128iA Pulsecoder do A06B-0078-B103 é umcodificador incremental. Gerar contagens de posição apenas durante a execução não tem memória da posição do eixo entre os ciclos de energia. Quando o CNC é desligado, a informação de posição é perdida.O CNC não tem conhecimento de onde o eixo está fisicamente até que ele executa umdeclaração de referência(às vezes chamado de G28 ou zero-retorno), que dirige o eixo para o seu interruptor de posição inicial e restabelece a referência de coordenadas conhecida.Este é o procedimento normal de funcionamento para máquinas que usam feedback incremental. Se o seu aplicativo não pode tolerar uma sequência de regresso para casa em cada inicialização, por exemplo,em uma célula de troca de paletes onde o re-homing provoca uma interrupção da produção então uma variante de motor de codificador absoluto seria a solução adequada em vez disso.

P4: Este motor pode ser utilizado como substituto de um motor da série αiS na mesma máquina?

A série βiS e αiS são ambas famílias de servomotores FANUC, mas diferem na interface do codificador, família do amplificador e conjuntos de parâmetros CNC.A série βiS foi concebida para a família de amplificadores βi e sistemas CNC de baixo custo (0i), enquanto a série αiS é combinada com a família de amplificadores αi e controles de maior desempenho.Misturá-los requer verificar que o amplificador na máquina é compatível com o protocolo de codificação do motor de substituição, que as dimensões físicas e a configuração do eixo correspondem e que o parâmetro do tipo de motor no CNC é atualizado corretamente.A substituição de um motor βiS avariado por outro motor βiS do mesmo modelo é sempre o caminho mais seguro e mais rápido para restaurar a função da máquina.

Q5: Quais são os modos de falha mais comuns para o A06B-0078-B103 e o que deve ser inspeccionado antes da instalação?

Os três pontos de falha que representam a maioria dos eventos de serviço nos motores da série FANUC βiS são os seguintes:codificador (Pulsecoder),rolamentos, eselosAs falhas do codificador manifestam-se tipicamente como códigos de alarme CNC relacionados com erros de contagem de pulsos ou perda de sinal de feedback. O β128iA é sensível a choques, contaminação da janela do sensor óptico,Irregularidades de alimentação de tensão na linha de alimentação do codificador de 6 VAs falhas dos rolamentos são geralmente detectáveis por ruído anormal durante a rotação ou feedback de vibração nos dados de diagnóstico do servo do CNC antes de ocorrer uma falha completa.A degradação da vedação, particularmente em torno da abertura do eixo, pode permitir que o líquido de arrefecimento ou de corte migre para a área de enrolamento e codificação ao longo do tempo..

Antes de instalar um A06B-0078-B103 de substituição, inspeccionar o conector do codificador do lado do motor e o conector de alimentação para corrosão ou danos mecânicos,Verifique se a chave do eixo está intacta e a chave está presente, e verifique se os conectores de acoplamento do lado do cabo estão limpos e totalmente instalados antes da ligação.Não realizar testes de resistência ao isolamento (testes de Megger) no motor com o codificador ligado ¢ a eletrónica do Pulsecoder será danificada pela tensão de ensaio.