Mitsubishi Servo Motor HC-PQ43K-UE HCPQ43KUENew em caixa Garantia de um ano

Mitsubishi HC-PQ43K-UE — Motor de Servomotor CA MELSERVO HC-PQ Série 400 W, 3000 rpm, Eixo com Chaveta, Versão América do Norte

Visão Geral

O HC-PQ43K-UE é o membro de 400 W da família HC-PQ da Mitsubishi Electric — uma série projetada desde o início como um desafiante direto para a tecnologia de micro-passo e passo de 5 fases no segmento de baixa capacidade e alta taxa de ciclo da automação de máquinas. Onde um motor de passo troca a precisão de posição por simplicidade mecânica, o HC-PQ oferece controle de velocidade e posição em malha fechada com a mesma pegada compacta, eliminando passos perdidos e reduzindo o tempo de ajuste através do ajuste adaptativo em tempo real patenteado da Mitsubishi integrado à família de amplificadores MR-C correspondentes.

Com 400 W e 3.000 rpm, este motor está no topo da linha HC-PQ, adequado para tarefas em que os modelos anteriores de 200 W ou sub-200 W ficam sem margem de torque: transportadores horizontais com cargas variáveis, posicionamento de pórticos multieixos, aplicadores de etiquetas, sistemas de dispensação e qualquer mecanismo onde o posicionamento consistente sob mudanças de inércia seja inegociável. A designação "-UE" identifica esta como a variante de conformidade norte-americana, atendendo aos requisitos de marcação UL e CE e embalada com documentação em inglês.

Elétrica e Mecânica Especificações

O Conceito de Design HC-PQ: Por Que Substituiu os Motores de Passo em Aplicações de Alto Ciclo

Os motores de passo foram a espinha dorsal da automação de pequenos eixos por décadas, mas carregam uma limitação fundamental — eles operam em malha aberta. O motor mantém sua posição ou não, e quando as condições de carga mudam no meio do ciclo, não há mecanismo de correção. Em aplicações de alto ciclo ou carga variável, isso resulta em perda de posição, paradas do sistema e tempo de inatividade da produção.

A Mitsubishi desenvolveu a série HC-PQ para preencher a lacuna entre a tecnologia de passo e sistemas servo maiores e mais complexos. Três decisões de design específicas definem o HC-PQ:

Arquitetura com encoder primeiro. Todo motor HC-PQ é enviado com um encoder de 10.000 pulsos/revolução como equipamento padrão, não como opcional. A posição é continuamente realimentada ao amplificador em todos os momentos de operação.

Baixa inércia do rotor. A inércia do rotor de 0,793 oz·pol² do modelo de 400 W mantém a relação carga/motor gerenciável em uma ampla gama de máquinas leves a médias. Na prática, isso se traduz em aceleração mais rápida, tempos de assentamento mais curtos e requisitos de ganho menos agressivos — tudo o que reduz a complexidade de ajuste do lado do construtor da máquina.

Pegadas de montagem compatíveis. As variantes -NK da família HC-PQ usam adaptadores de montagem NEMA 34 (disponíveis para modelos de 200 W e 400 W), facilitando retrofits em máquinas que foram originalmente construídas em torno de quadros de motor de passo. O HC-PQ43K-UE padrão usa as dimensões de montagem servo nativas da Mitsubishi.

Características de Torque

A curva de torque do HC-PQ43 conta a história que os dados da placa de identificação sozinhos não conseguem. Na velocidade nominal (3.000 rpm), o motor produz seu torque nominal contínuo de 184 oz·pol — saída estável e sustentável para o ciclo de trabalho térmico completo. Caindo na faixa de operação intermitente, o torque de pico atinge aproximadamente 414 oz·pol — mais do que o dobro da classificação contínua — para rajadas de aceleração de curta duração. Essa capacidade de torque de pico é o que torna os servomotores eficazes em ciclos de partida/parada de alta inércia onde os motores de passo tendem a travar.

A faixa de operação contínua se estende até 4.500 rpm com torque reduzido em velocidades mais altas, dando aos projetistas de máquinas flexibilidade para operar o eixo mais rápido do que a velocidade nominal quando os eventos de torque de pico são infrequentes e os limites térmicos permitem.

Amplificadores Compatíveis

O HC-PQ43K-UE foi introduzido juntamente com os amplificadores série MR-C e permaneceu em produção durante as eras MR-J2 e MR-J2-Super. Amplificadores compatíveis verificados incluem:

Série MR-C (correspondência principal):

• MR-C40A-UE — Entrada CA monofásica de 230 V, tensão de pulso de interface CC de 24 V
• MR-C40A-L-UE — Entrada CA monofásica de 230 V, tensão de pulso de interface CC de 5 V

Série MR-J2 / MR-J2-Super:

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A — Interface pulso/analógica de uso geral, classe 400 W
• MR-J2S-40B — Versão de barramento de fibra óptica SSCNET para redes de controladores de movimento Mitsubishi

Todos os amplificadores MR-C são configurados para controle de posição por trem de pulsos com função de engrenagem eletrônica (relação A/B de 1/50 a 20), aceitando frequências de pulso de comando de até 200 kpps e suportando formatos de entrada de quadratura CW/CCW, sinal+pulso e A/B. A contagem máxima de pulsos de feedback de posicionamento no amplificador é de 4.000 pulsos/rev (a resolução interna do amplificador), impulsionada pelo encoder físico de 10.000 P/rev através da cadeia de processamento de sinal.

A comunicação RS-232C para o amplificador MR-C é tratada através de um adaptador opcional MR-C-T01 e do software Windows MR-Configurator, permitindo edição de parâmetros, monitoramento de formas de onda, revisão do histórico de alarmes e operações de auto-ajuste a partir de um PC padrão.

Referência de Cabo e Acessórios do Encoder

Nota: A energia do motor é conectada através de fiação separada ao amplificador — o HC-PQ43K-UE é enviado com cabos de 0,3 m com terminais em anel para as conexões de energia e terra.

Condição e Disponibilidade do Produto

Este anúncio cobre o HC-PQ43K-UE fornecido como Novo na Caixa, com garantia de um ano. Condição novo na caixa significa que o motor nunca foi instalado, carrega sua embalagem original de fábrica e retém os dados originais da placa de identificação verificáveis no recebimento. A garantia de um ano cobre defeitos de fabricação e garante suporte de substituição ou reparo dentro do período de garantia.

O HC-PQ43K-UE foi descontinuado pela Mitsubishi Electric como parte da transição de fim de vida da série MR-J2/HC. O estoque novo não é mais produzido. Para máquinas existentes construídas em torno de amplificadores MR-C ou MR-J2 e motores HC-PQ, unidades novas na caixa disponíveis através do mercado de excedentes industriais são a solução preferida para manter o desempenho original da máquina sem o custo de engenharia de uma migração do sistema de acionamento.

Para novos projetos de máquinas, o equivalente atual da Mitsubishi no segmento de 400 W / 3.000 rpm é o HG-KR43 (plataforma MELSERVO-J4), que requer o amplificador MR-J4-40A ou MR-J4-40B. O HC-PQ43K-UE não é mecanicamente ou eletricamente intercambiável com motores da era J4 sem uma revisão completa do sistema.

FAQ

P1: Qual é a diferença entre HC-PQ43K-UE e HC-PQ43NK-UE?

Os dois modelos são eletricamente idênticos — mesma classificação de 400 W, mesmas especificações elétricas de 2,8 A / 122 V, mesmo encoder de 10.000 P/rev, mesmas dimensões de eixo e chaveta. A distinção está na interface de montagem. O HC-PQ43K-UE usa as dimensões de flange do motor servo nativo da Mitsubishi, projetado para instalação direta em placas de montagem especificadas pela Mitsubishi ou quadros de máquinas personalizados construídos de acordo com o desenho da flange do motor. O HC-PQ43NK-UE inclui um adaptador de montagem NEMA 34, dimensionado para caber no padrão de furos NEMA 34 — útil ao fazer retrofit em uma máquina originalmente projetada em torno de um motor de passo NEMA 34. Se o quadro da máquina não foi originalmente construído para dimensões NEMA, o HC-PQ43K-UE é a escolha mais limpa.

P2: Qual amplificador servo Mitsubishi deve ser emparelhado com o HC-PQ43K-UE?

O emparelhamento pretendido do amplificador é o MR-C40A-UE (230 VCA monofásico, versão norte-americana). O MR-C40A-UE é o membro de 400 W da família de amplificadores MR-C, que foi desenvolvido especificamente para uso com a linha de motores HC-PQ. Para instalações que já utilizam amplificadores MR-J2-Super, o MR-J2S-40A (interface pulso/analógica de uso geral) também é compatível e suporta o mesmo motor HC-PQ43. A mistura com amplificadores MR-J3 ou J4 não é suportada — essas gerações usam um protocolo de interface de encoder diferente e exigiriam uma série de motores diferente.

P3: O HC-PQ43K-UE possui classificação IP65 e o que isso significa para os ambientes de instalação?

Sim — o HC-PQ43K-UE possui classificação IP65, o que significa que o corpo do motor é totalmente protegido contra entrada de poeira e contra jatos de água diretos de qualquer direção. Isso o torna adequado para instalação em ambientes com spray de lavagem, névoa de refrigerante ou contaminação aérea significativa. As duas exclusões são a abertura do eixo (onde o eixo sai da face frontal) e a extremidade do conector do cabo — essas áreas não são classificadas como IP65. Para aplicações que envolvem imersão ou contato prolongado com água sob alta pressão, seria necessária vedação adicional na abertura do eixo. Motores com opção de retentor de óleo na linha Mitsubishi atendem a isso para demandas de maior proteção.

P4: O HC-PQ43K-UE pode ser usado para aplicações de eixo vertical?

O HC-PQ43K-UE possui nenhum freio eletromagnético — o sufixo K indica um eixo com chaveta, não um freio. Para eixos verticais onde a carga pode cair sob gravidade quando o servo é desenergizado ou quando ocorre um alarme, este motor sozinho não é suficiente. Uma aplicação de eixo vertical com este motor requer um freio mecânico externo no mecanismo acionado ou uma substituição pelo HC-PQ43BK-UE (o mesmo motor com um freio eletromagnético integrado de mola e liberação elétrica). A variante com freio requer uma fonte de alimentação CC de 24 V para liberação do freio e adiciona aproximadamente 0,247 oz·pol² à figura total de inércia do rotor. Se o projeto da máquina não puder acomodar um motor com freio, um contrapeso ou um fuso com capacidade de auto-travamento suficiente também pode ser aceitável — mas essa é uma decisão de projeto mecânico que deve ser avaliada por aplicação.

P5: Como o HC-PQ43K-UE se compara ao atual Mitsubishi HG-KR43, e uma substituição direta é possível?

Ambos os motores são classificados em 400 W e 3.000 rpm, mas não são substituições diretas um para o outro. O HC-PQ43K-UE foi projetado para as gerações de amplificadores MR-C e MR-J2 e usa uma interface de encoder mais antiga; o HG-KR43 é projetado para amplificadores MR-J4 com um encoder absoluto moderno de 18 bits (262.144 contagens/rev). Suas dimensões físicas de montagem também diferem — o tamanho da flange e o padrão de furos mudaram entre as gerações. Uma migração do HC-PQ43K-UE para o HG-KR43 requer um novo amplificador (MR-J4-40A ou -40B), novos cabos de encoder e de energia, remapeamento de todos os parâmetros e verificação da interface mecânica antes que o novo motor possa ser montado. Para máquinas onde o objetivo é um reparo idêntico, obter um HC-PQ43K-UE novo na caixa é substancialmente mais rápido e menos custoso do que uma migração de plataforma.