Mitsubishi HC-PQ43K-UE MELSERVO HC-PQ Série 400 W AC Servomotor, 3000 r/min, eixo com chave, versão da América do Norte

Resumo

The HC-PQ43K-UE is the 400 W member of Mitsubishi Electric's HC-PQ family — a series designed from the outset as a direct challenger to micro-stepper and 5-phase stepper technology in the small-capacity, segmento de alta taxa de ciclo da automação de máquinas, onde um motor passo troca precisão de posição por simplicidade mecânica,o HC-PQ fornece controle de velocidade e posição em circuito fechado com a mesma pegada compacta, eliminando passos perdidos e reduzindo o tempo de sintonização através da sintonização adaptativa em tempo real patenteada da Mitsubishi incorporada na família de amplificadores MR-C combinados.

A 400 W e 3.000 r/min, este motor está no topo da gama HC-PQ, adequado para o tipo de tarefas em que as entradas anteriores de 200 W ou sub-200 W ficam sem espaço para o binário:transportadores horizontais com cargas variáveis, posicionamento de pórticos de múltiplos eixos, aplicadores de etiquetas, sistemas de distribuição e qualquer mecanismo em que o posicionamento consistente sob mudanças de inércia não seja negociável.A designação "-UE" identifica esta variante de conformidade norte-americana, que cumprem os requisitos de marcação UL e CE e estão embalados com documentação em língua inglesa.

Especificações eléctricas e mecânicas

O conceito de projeto HC-PQ: por que substituiu steppers em aplicações de alto ciclo

Os motores passo a passo foram o cavalo de mão da automação de eixo pequeno durante décadas, mas eles carregam uma limitação fundamental - eles operam em circuito aberto.e quando as condições de carga mudam no meio do cicloEm aplicações de ciclo elevado ou carga variável, isto resulta em perda de posição, paradas do sistema e tempo de inatividade da produção.

A Mitsubishi desenvolveu a série HC-PQ para preencher a lacuna entre a tecnologia passo a passo e os sistemas de servo maiores e mais complexos.

Arquitetura de codificação em primeiro lugar.Todos os motores HC-PQ são equipados com um codificador de 10.000 pulsos/revoluções como equipamento padrão, não como opção.

Baixa inércia do rotor.A inércia do rotor do modelo de 400 W de 0,793 oz·in2 mantém a relação de inércia carga-motor gerenciável em uma ampla gama de máquinas leves a médias.Tempos de liquidação mais curtos, e exigências de ganho menos agressivas, o que reduz a complexidade de ajuste do lado do construtor da máquina.

Pegadas de montagem compatíveis.As variantes -NK da família HC-PQ usam adaptadores de montagem NEMA 34 (disponíveis para modelos de 200 W e 400 W), facilitando as adaptações em máquinas que foram originalmente construídas em torno de quadros passo a passo.O HC-PQ43K-UE padrão usa as dimensões nativas de servo de montagem da Mitsubishi.

Características do binário

A curva de binário para o HC-PQ43 conta a história que os dados da placa de identificação por si só não podem.produção sustentável durante todo o ciclo de funcionamento térmicoNo intervalo de funcionamento intermitente, o binário de pico atinge aproximadamente 414 onças, mais do que o dobro do valor nominal contínuo, para explosões de aceleração de curta duração.Esta capacidade de torque máximo é o que torna os servomotores eficazes em ciclos de início-parada de alta inércia onde os passo tendem a parar.

O intervalo de funcionamento contínuo estende-se a 4.500 r/min com binário reduzido a velocidades mais elevadas,Dando aos designers de máquinas flexibilidade para executar o eixo mais rápido do que a velocidade da placa de identificação quando os eventos de torque máximo são raros e os limites térmicos permitem.

Amplificadores compatíveis

O HC-PQ43K-UE foi introduzido em paralelo com oSérie MR-COs amplificadores compatíveis comprovados incluem:

Série MR-C (coincidência primária):

• MR-C40A-UE ¢ Entrada AC de 230 V monofásica, tensão de pulso de interface 24 VDC
• MR-C40A-L-UE ¢ Entrada AC de 230 V monofase, tensão de pulso de interface 5 VDC

Série MR-J2 / MR-J2-Super:

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A ️ Interface analógica/impulso de uso geral, classe 400 W
• MR-J2S-40B SSCNET versão de autocarro de fibra óptica para redes de controladores de movimento Mitsubishi

Todos os amplificadores MR-C estão configurados paraControle de posição do pulsocom função de engrenagem electrónica (ratio A/B de 1/50 a 20), aceitando frequências de pulso de comando até 200 kpps e suportando formatos de entrada CW/CCW, sinal+pulso e quadratura A/B.A contagem máxima de pulsos de feedback de posicionamento no amplificador é de 4,000 pulsos/rev (resolução interna do amplificador), impulsionados pelo codificador físico de 10 000 P/rev através da cadeia de processamento de sinal.

Comunicação RS-232Cpara o amplificador MR-C é manuseado através de um adaptador opcional MR-C-T01 e do software MR-Configurator Windows, que permite a edição de parâmetros, o monitoramento da forma de onda, a revisão do histórico de alarmes,e operações de ajuste automático a partir de um PC padrão.

Referência do cabo de codificação e do acessório

Nota:A potência do motor é ligada através de cablagem separada ao amplificador. Os navios HC-PQ43K-UE com cabos de cauda de 0,3 m com terminais de tipo anel para as conexões de energia e terra.

Condição e disponibilidade do produto

Esta lista abrange osHC-PQ43K-UE fornecido como novo em caixa, com umGarantia de um anoCondição de caixa nova significa que o motor nunca foi instalado, carrega a sua embalagem de fábrica original e mantém os dados originais da placa de identificação verificáveis no momento da receção.A garantia de um ano abrange os defeitos de fabrico e assegura o apoio à substituição ou reparação dentro do período de garantia.

O HC-PQ43K-UE foidescontinuado pela Mitsubishi ElectricPara máquinas existentes construídas em torno de amplificadores MR-C ou MR-J2 e motores HC-PQ,As unidades novas disponíveis no mercado de excedentes industriais são a solução preferida para manter o desempenho original da máquina sem o custo de engenharia de uma migração do sistema de acionamento.

Para novos projetos de máquinas, o equivalente atual da Mitsubishi no segmento de 400 W / 3.000 r / min é o HG-KR43 (plataforma MELSERVO-J4), que requer o amplificador MR-J4-40A ou MR-J4-40B.O HC-PQ43K-UE não é mecânica ou electricamente intercambiável com os motores da era J4 sem uma revisão completa do sistema.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre HC-PQ43K-UE e HC-PQ43NK-UE?

Os dois modelos são eletricamente idênticos, com a mesma potência de 400 W, as mesmas especificações elétricas de 2,8 A / 122 V, o mesmo codificador de 10.000 P/rev, as mesmas dimensões do eixo e a mesma chave.A diferença está na interface de montagem. OHC-PQ43K-UEutiliza as dimensões da flange de montagem do servomotor da Mitsubishi,concebido para ser instalado directamente em placas de montagem especificadas pela Mitsubishi ou em estruturas de máquinas personalizadas construídas de acordo com o desenho da própria flange do motor. OHC-PQ43NK-UEInclui umAdaptador de montagem NEMA 34, dimensionado para se adequar ao padrão de parafusos NEMA 34, útil na adaptação de uma máquina originalmente concebida em torno de um motor passo NEMA 34.Se o quadro da máquina não foi originalmente construído para as dimensões NEMA, o HC-PQ43K-UE é a escolha mais limpa.

P2: Qual servoamplificador Mitsubishi deve ser emparelhado com o HC-PQ43K-UE?

O par de amplificadores pretendido é oMR-C40A-UEO MR-C40A-UE é o membro de 400 W da família de amplificadores MR-C, que foi desenvolvido especificamente para uso com a gama de motores HC-PQ.Para instalações que já utilizam amplificadores MR-J2-Super, oMR-J2S-40A(interface de pulso/analógico de uso geral) também é compatível e suporta o mesmo motor HC-PQ43.A mistura com os amplificadores MR-J3 ou J4 não é suportada. Estas gerações usam um protocolo de interface de codificação diferente e exigiriam uma série de motores diferente..

Q3: O HC-PQ43K-UE tem uma classificação IP65 e o que isso significa para ambientes de instalação?

Sim ¢ o HC-PQ43K-UE possui uma classificação IP65, o que significa que a carroceria do motor está totalmente protegida contra a entrada de poeira e contra o jato direto de água de qualquer direção.Isso o torna adequado para instalação em ambientes com spray de lavagem, névoa de líquido de arrefecimento ou contaminação significativa no ar.As duas exclusões são a abertura através do eixo (onde o eixo sai da face frontal) e a extremidade do conector do cabo Para aplicações que envolvam imersão ou contato contínuo com água sob alta pressão, seria necessária uma vedação adicional na abertura do poço.Motores com uma opção de vedação de óleo na linha da Mitsubishi abordam isso para maiores demandas de proteção.

P4: O HC-PQ43K-UE pode ser utilizado para aplicações no eixo vertical?

O HC-PQ43K-UE temSem travão eletromagnéticoPara eixos verticais em que a carga pode cair sob a gravidade quando o servo é desactivado ou quando ocorre um alarme,Este motor por si só não é suficiente.Uma aplicação no eixo vertical com este motor requerFreio mecânico externodo mecanismo acionado ou de uma substituição doHC-PQ43BK-UE(mesmo motor com um travão eletromagnético integrado com molas e liberado eletricamente). A variante de travão requer uma fonte de alimentação de 24 VDC para liberar o travão e adiciona aproximadamente 0,01 V de energia.247 oz·in2 para o valor total da inércia do rotorSe o projecto da máquina não puder acomodar um motor de travagem,Um contrapeso ou um parafuso de chumbo com capacidade de auto-bloqueio suficiente também pode ser aceitável mas essa é uma decisão de projeto mecânico que deve ser avaliada por aplicação..

P5: Como o HC-PQ43K-UE se compara ao atual Mitsubishi HG-KR43, e é possível uma substituição direta?

Os dois motores têm uma potência nominal de 400 W e 3.000 r/min, mas não são substitutos directos um do outro.Gerações de amplificadores MR-C e MR-J2e usa uma interface de codificador mais antiga; o HG-KR43 é projetado paraAmplificadores MR-J4As suas dimensões físicas de montagem também diferem, o tamanho da flange e o padrão do parafuso mudando entre as gerações.Uma migração de HC-PQ43K-UE para HG-KR43 requer um novo amplificador (MR-J4-40A ou -40B), novos cabos de codificação e de alimentação, remapeamento de todos os parâmetros e verificação da interface mecânica antes de o novo motor poder ser montado.Para máquinas cujo objetivo seja uma reparação semelhante, a aquisição de um novo HC-PQ43K-UE em caixa é substancialmente mais rápida e menos dispendiosa do que uma migração de plataforma.