Delta ECMA-E11315SS + ASD-A2-1521-L — Kit de Servo Motor e Drive da Série ASDA-A2 de 1.5 kW, 2000 rpm / 7.16 N·m, Carcaça de 130mm com Freio

Conteúdo da Embalagem

Este kit combina três componentes combinados de fábrica em um sistema servo pronto para instalação: o ECMA-E11315SS servomotor AC de ímã permanente, o ASD-A2-1521-L servo drive e um par de cabos pré-conectados de 3 metros — um para sinais do encoder, um para alimentação do motor. Tudo o que é necessário para conectar o motor ao drive está incluído; as únicas adições necessárias no local são uma fonte de alimentação AC de 200–230 V, um disjuntor dimensionado para a corrente de entrada do drive e o hardware de montagem mecânica para o motor e a carga.

A característica definidora deste kit em particular é o freio eletromagnético integrado de 24 VDC no motor. Ao contrário das variantes com sufixo RS (sem freio) da família ECMA-E11315, o motor com sufixo SS mantém a posição do seu eixo mecanicamente quando o servo é desenergizado — uma capacidade que se torna essencial no momento em que qualquer parte da sua carga tem o potencial de se mover sob a ação da gravidade.

Especificações do Servo Motor — ECMA-E11315SS

Especificações do Freio

O freio é um projeto fail-safe, acionado por mola, liberado eletricamente: ele engata automaticamente quando a alimentação de 24 V é removida ou perdida — incluindo durante um evento de parada de emergência ou falha de energia. Ele não é dimensionado para paradas dinâmicas repetidas em velocidade máxima; sua função é puramente manter a posição quando o servo está desligado. Qualquer aplicação que use o freio como parada de serviço (por exemplo, parar um eixo em movimento cortando a energia do freio) deve incluir lógica de desaceleração externa primeiro.

Especificações do Servo Drive — ASD-A2-1521-L

O sufixo "-L" indica a configuração de comunicação base: RS-232 para trabalho com parâmetros de eixo único com ASD-SOFT, RS-485 para configurações multi-drop ou de cabo longo e USB para conexão direta ao PC. Clientes que necessitam de um fieldbus em tempo real podem especificar o mesmo drive nas configurações -M (DMCNET/CANopen), -E (EtherCAT) ou -F (EtherCAT + loop fechado completo) — o motor é compatível com todas as quatro variantes.

Por que o Motor da Série ECMA-E a 2000 rpm?

A série ECMA-E da Delta se posiciona na faixa de inércia média a alta da família de motores ECMA. A carcaça de 130 mm e a inércia do rotor relativamente substancial (11.18 × 10⁻⁴ kg·m² sem o freio) a tornam a escolha certa quando a carga acionada em si tem inércia significativa — pratos pesados, rolos grandes, cames espessos — e você deseja um suavização natural de distúrbios de velocidade em vez de combatê-los puramente através do ajuste de ganho.

A velocidade nominal de 2000 rpm combinada com 7.16 N·m fornece uma potência de saída contínua de 1.5 kW, mas a característica de torque por velocidade é mais importante na prática. Na corrente nominal do drive de 8.3 A e um KT de 0.87 N·m/A, o motor produz seu torque nominal sem exigir corrente excepcionalmente alta — o que mantém a carga térmica modesta durante a operação sustentada e deixa margem para o pico de torque de 3x (21.48 N·m) que movimentos de posicionamento exigentes geralmente demandam.

Recursos da Plataforma ASDA-A2 Integrada

O ASD-A2-1521-L faz parte da plataforma ASDA-A2 completa da Delta e, como tal, carrega toda a inteligência de drive incorporada nessa geração — não apenas controle básico de posição/velocidade/torque.

Came Eletrônico (E-CAM): Até 720 pontos de tabela de came são armazenados diretamente no drive. Aplicações de tesoura voadora, corte rotativo e transportador sincronizado podem ser programadas sem um controlador de movimento dedicado, usando o editor de came integrado ao ASD-SOFT.

Modo PR (Registrador de Posição): 64 registradores de posição programáveis, cada um com suas próprias configurações de velocidade, aceleração, desaceleração e espera, podem ser encadeados ou acionados por entradas digitais. Isso é suficiente para a maioria das tarefas de indexação, embalagem e montagem sem gastar orçamento em um controlador de movimento externo.

Supressão Automática de Vibração: Dois filtros independentes de supressão de vibração de baixa frequência reduzem o residual que aparece na carga após um movimento de alta velocidade — um problema especialmente comum com motores de carcaça de 130 mm acionando máquinas com acoplamentos flexíveis ou longos conjuntos de fusos de esferas.

Filtro Notch Automático: Dois filtros notch automáticos de alta frequência detectam e atenuam a ressonância mecânica em tempo real, permitindo ganhos de servo mais altos sem acionar oscilação.

Loop Fechado Completo (apenas A2-F): Se a precisão de posicionamento na ponta da ferramenta — em vez do eixo do motor — for necessária, a variante ASD-A2-1521-F aceita um segundo sinal de feedback de posição de uma escala linear ou encoder rotativo montado diretamente na carga.

Resumo de Fiação e Instalação

O drive de 1.5 kW compartilha a mesma pegada física do modelo Delta de 750 W, tornando-o compacto para sua classe de potência. A instalação lado a lado em gabinete com drives adjacentes é permitida, desde que a folga mínima especificada no manual ASDA-A2 seja mantida. Um ventilador de refrigeração é embutido.

Os cabos de 3m incluídos no kit — encoder e alimentação — usam os conectores com chave corretos para a série de motores ECMA-E. Corridas de cabo mais longas (até o comprimento máximo especificado) exigem cabo de alimentação de bitola mais grossa e filtragem EMC adicional; o filtro EMI recomendado pela Delta para o ASD-A2-1521 é o RF037B43BA (tipo pegada). O circuito do freio requer uma fonte de alimentação separada de 24 VDC, que deve ser mantida isolada da tensão de controle do servo drive para evitar interferência com os sinais do encoder.

A configuração de parâmetros é tratada através do ASD-SOFT (compatível com Windows, download gratuito do portal de automação industrial da Delta), que também inclui uma função de osciloscópio embutida para ajuste de ganho e um módulo de dimensionamento de motor para verificar se o sistema mecânico se enquadra no envelope de torque e velocidade contínuos do motor.

FAQ

Q1: O freio no ECMA-E11315SS permite que este kit seja usado em eixos verticais?

Sim — e este é precisamente o cenário onde a variante de freio "SS" ganha seu lugar sobre a versão "RS" sem freio. Quando um eixo vertical (eixo Z, elevador de pórtico, pistão de prensa) perde a energia do servo, a gravidade puxa a carga para baixo, a menos que algo a segure. O freio acionado por mola engata automaticamente com 10.0 N·m de torque de retenção no momento em que a alimentação de 24 VDC cai, o que é mais do que suficiente para segurar o torque nominal do motor sem retrocesso. A ressalva importante é a sequência: o drive deve desacelerar o eixo até parar através do controle servo primeiro, e então liberar a alimentação do freio — não usar o freio em si como mecanismo de parada, pois ele é dimensionado para retenção, não para frenagem dinâmica repetida a partir da velocidade.

Q2: Qual é a diferença entre este kit e o kit ECMA-E11320RS + ASD-A2-2023-L de 2.0 kW?

Três diferenças principais. Primeiro, potência: este kit é de 1.5 kW contra 2.0 kW, com torque nominal de 7.16 N·m contra 9.55 N·m. Segundo, freio: o ECMA-E11315SS inclui um freio eletromagnético; o ECMA-E11320RS não (o sufixo RS indica um eixo com chaveta sem freio). Terceiro, os drives são diferentes — o ASD-A2-1521 para 1.5 kW aceita entrada monofásica ou trifásica, enquanto o ASD-A2-2023 para 2.0 kW requer trifásica. Se você precisa de um eixo vertical com freio a 1.5 kW, este é o kit correto; se você precisa de 2.0 kW em um eixo horizontal sem freio, o kit RS é a opção mais leve e de menor custo.

Q3: O drive ASD-A2-1521-L pode ser conectado a um PLC Delta ou controlador de movimento para controle coordenado multi-eixo?

O drive com sufixo -L usa RS-485 e pode ser consultado por um PLC Delta da série DVP através do protocolo MODBUS, mas não suporta coordenação de eixo em tempo real sincronizada através dessa interface. Para controle multi-eixo rigidamente acoplado — engrenagem eletrônica, came entre eixos ou interpolação — a abordagem preferida é atualizar para a variante com sufixo -M (CANopen/DMCNET) ou -E (EtherCAT) do mesmo drive, que então se integra com os controladores de movimento DVP-MC ou AX da Delta. O motor e os cabos permanecem idênticos, independentemente da variante de drive escolhida.

Q4: Quais componentes externos não estão incluídos no kit?

O kit cobre motor, drive, cabo do encoder e cabo de alimentação. Você precisará adicionalmente de: uma fonte de alimentação de 24 VDC para o circuito do freio (a alimentação do circuito de controle do drive não alimenta o freio diretamente); um disjuntor e fusível com classificação correta na entrada AC; um filtro EMI se a conformidade CE for necessária; e hardware de montagem tanto para o motor quanto para o painel do drive. Para aplicações de eixo vertical, um relé de segurança de 24 VDC ou controlador de freio é fortemente recomendado para garantir que o freio engate na sequência correta durante eventos de parada de emergência — cortar a energia do drive e a energia do freio simultaneamente sem uma desaceleração controlada primeiro pode fazer com que a carga caia brevemente antes que o freio a segure.

Q5: O encoder de 20 bits no ECMA-E11315SS é compatível com controladores diferentes do drive ASD-A2?

Não — o encoder incremental de 20 bits nos motores da série ECMA-E usa o protocolo de comunicação serial proprietário da Delta, não uma saída quádrupla (A/B/Z) padrão. A interface do encoder é projetada exclusivamente para drives da série ASD-A2. Se você precisar conectar este motor a um controlador de movimento de terceiros, você precisaria usar um motor diferente com uma saída de encoder quádrupla padrão, ou usar o drive ASD-A2 como um dispositivo escravo recebendo comandos do controlador via RS-485, CANopen ou EtherCAT — que é o método de integração pretendido e suportado para este produto.