Delta ECMA-E11320RS ¢ ASDA-A2 Série 2.0 kW AC Servo Motor & Drive Kit, 2000 rpm / 9.55 N · m, 130mm Frame

Um sistema de servo completo em uma caixa

A especificação de um eixo de servo sempre envolveu o fornecimento do motor, acionamento, cabos de codificação e cabos de energia separadamente, em seguida, gastando tempo confirmando que cada peça é compatível com o resto.Kit Delta ECMA-E11320RSO motor, o servo ASDA-A2 combinado, o codificador e os cabos de alimentação chegam juntos como umsistema compatível o tipo de coisa que salva os engenheiros de comissionamento de caçar pinos de conectores obscuros ou descobrir uma incompatibilidade de impedância de cabo depois que tudo está montado.

No coração do kit está oO número de veículos deve ser indicado., um servomotor de ímã permanente de 2,0 kW, de 130 mm, a funcionar a 2000 rpm, produzindo9.55 N·mÉ um ponto de alimentação prático para uma ampla gama de eixos industriais de trabalho médio: mesas giratórias, motores de transportador, parafusos de alimentação em máquinas CNC, articulações de robôs,e aplicações semelhantes em que o eixo precise de desempenho servo genuíno em vez de precisão ao nível do passo.

O que está no Kit?

Um kit completo de servos ECMA-E11320RS inclui:

• 1 × ECMA-E11320RSO motor de servo AC de 2,0 kW, armação de 130 mm
• 1 × ASD-A2-2023- Servo motor da série ASDA-A2 de 2,0 kW, entrada de 3 fases de 220 V
• 1 × Cabo de codificação3m, motor para condução
• 1 × Cabo de alimentação- 3m, motor para acionar terminais de saída

O motor e a unidade estão pré-coordenados; o conector do cabo de codificação corresponde à entrada do codificador CN2 da unidade,e o cabo de alimentação transporta a tensão do motor trifásico dos terminais de saída U/V/W da unidadeOs cabos mais longos estão disponíveis como acessórios para instalações em que não se atingem 3 m entre o painel e a posição de montagem do motor.

Especificações técnicas do motor

O codificador de 20 bits: por que a resolução importa em 2 kW

O ECMA-E11320RS é equipado com umCodificador incremental de 20 bitscomo padrão 1,280No motor da classe de potência de 2,0 kW, este nível de resolução não é comum em pacotes de servo de custo reduzido;é a mesma especificação de codificador que a Delta usa em toda a família de motores ASDA-A2.

O que significa resolução de 20 bits em um eixo?280,000 contagens de codificadores por rotação do motor dividido por 10 mm de passo dá uma resolução teórica de 7.8 nanômetros por número de codificadores, ordens de magnitude mais finas do que qualquer componente mecânico do sistema pode realmente alcançarO efeito prático é que o circuito de controlo de posição do servo-acionamento tem sempre mais informações do que necessita,e o limite na precisão de posicionamento torna-se a mecânica da máquina em vez da granularidade do feedbackPara uma máquina que produz peças acabadas que precisam atender às tolerâncias dimensionais, essa é exatamente a relação certa entre feedback e mecânica.

A alta resolução do codificador também contribui pararotação suave a baixa velocidadeUm codificador com uma resolução mais grosseira introduz ondulação no feedback de velocidade. O circuito de velocidade da unidade vê passos de posição discretos em vez de um sinal de velocidade suave.que provoca ondulação de binário que é audível como ruído do motor e visível como variação de velocidade- Aos 1,00.280Com uma velocidade de rotação de cerca de 1000 vezes por revolução, este efeito de quantização é insignificante mesmo a velocidades muito baixas.

A unidade ASDA-A2: projetada para além do movimento básico

A unidade incluída no kit ECMA-E11320RS the ASD-A2-2023 não é um simples seguidor de pulso. A plataforma ASDA-A2 representa a arquitetura de servo de alto desempenho da Delta, e o 2.A variante de 0 kW possui todas as funcionalidades da plataforma.

Câmera eletrónica integrada (E-CAM)é uma das capacidades mais significativas da série A2. Até 720 pontos E-CAM podem ser programados na unidade, permitindo-lhe executar perfis de movimento sincronizadosmotores de transportador sincronizados sem um controlador de movimento de alta velocidade no PLC externoA função E-CAM mapeia a posição do codificador principal para a posição do motor seguidor através de uma tabela de camas definida pelo utilizador,e a unidade executa o movimento sincronizado em tempo real usando seu processamento internoAs máquinas que anteriormente necessitavam de um controlador de movimento dedicado podem executar estes perfis a partir do servo drive, simplificando a arquitetura de controlo.

Modo de registo de posição (PR)A unidade pode armazenar até 64 registros de posição, cada um especificando uma posição alvo, velocidade e aceleração.As transições entre registos são desencadeadas por entradas digitais ou comandos de comunicaçãoUma sequência completa de posicionamento em várias etapas ̇ mover-se para a posição 1, permanecer, mover-se para a posição 2,regresso para casa Para máquinas que repetem um conjunto fixo de movimentos, isto descarrega a sequência de movimento do PLC e reduz as demandas na rede de controlo.

Filtro automático de entalhe e supressão de vibraçõesabordar a ressonância e o zumbido que ocorrem no final dos movimentos de posicionamento, em especial em máquinas com elementos mecânicos flexíveisou unidades de correia com baixa rigidezO motor A2 detecta automaticamente as frequências de ressonância mecânica e aplica filtros de entalhe para suprimi-las sem ajuste manual de ganho.Dois filtros de supressão de vibração independentes visam oscilações de baixa frequência, que é a causa mais comum de atraso de fixação nos eixos de máquinas de carga média.

Controle de circuito totalmente fechadoestá disponível em variantes A2-F, aceitando um codificador externo secundário montado no lado de carga do sistema de transmissão da máquina.Isto fecha o loop posição em torno da posição de carga real, em vez de posição do eixo do motor, eliminando o erro de posição causado pela variação do passo do parafuso, conformidade do engate e crescimento térmico na transmissão mecânica.Para máquinas-ferramenta de precisão em que a precisão do eixo deve ser mantida durante todo o curso, o controlo totalmente fechado é o que torna a especificação viável.

Comunicações: RS-232, RS-485, CANopen, USB

O ASD-A2-2023 comunica através de quatro interfaces, cada uma servindo diferentes cenários de integração.

RS-232é a ligação PC ponto a ponto utilizada para o comissionamento, configuração de parâmetros e monitorização com oASDA-SoftO software fornece uma visão de osciloscópio em tempo real da posição, velocidade e formas de onda do binário, um editor de parâmetros completo,e uma função de instrução para a captura de posições de movimentos manuais.

RS-485Suporta cablagem multi-drop ¢ vários drives que compartilham um único barramento RS-485 com um PLC ou HMI host, cada um endereçado individualmente.uma única rede RS-485 pode atingir um número substancial de unidades, que simplifica a fiação dos painéis em máquinas multi-eixo.

CANabertoé a interface de rede para integração com controladores de movimento CANopen e PLCs.Os modos de funcionamento de torque e torque são acessíveis através de objetos CANopen padrãoIsso torna a unidade compatível com qualquer mestre CANopen que siga o padrão CiA 402 sem programação personalizada.

USBPara configuração inicial e trabalho de parâmetros em uma bancada de trabalho, o USB é a conexão mais rápida a estabelecer.

O selo de óleo e IP65: protecção prática para ambientes reais

O ECMA-E11320RS é distribuído com umvedação de óleo instalada na saída do poçoEste veda a lacuna entre o eixo rotativo e o sino final do motor contra a intrusão de contaminação, névoa de refrigerante, aerossol de óleo de corte, água de lavagem e poeira.Estes contaminantes migram para a cavidade do rolamento do motor ao longo do tempo, acelerando o desgaste do rolamento e eventualmente alcançando o codificador.

OClassificação IP65 do compartimentoAplica-se à carroceria do motor e especifica a protecção contra a entrada de poeira (IP6X) e os jatos de água de qualquer direcção (IPX5).Este é o nível de protecção adequado para os ambientes das máquinas-ferramenta., equipamento de transformação de alimentos e outras instalações em que o motor esteja próximo de uma contaminação por líquidos ou partículas.A unidade de transmissão localizada num painel opera num ambiente controlado e não possui uma classificação de proteção equivalente.

O eixo da chave (22 mm de diâmetro com furos de parafuso) proporciona a transmissão de binário positivo para acoplamentos e poleas sem depender apenas do ajuste de interferência.Os furos tocados na extremidade do eixo permitem que um parafuso de retenção de acoplamento puxe contra a face final do eixo, impedindo a migração axial sob cargas de inversão ∙ um detalhe prático que importa em eixos que frequentemente invertem a direcção.

Aplicações típicas

A combinação de 2,0 kW / 2.000 rpm / 9,55 N·m abrange uma gama bem definida de aplicações de movimento industrial:

Máquinas-ferramentas CNC- motores de mesa giratória, motores de eixo de alimentação em pequenos centros de usinagem e tornos, e eixos de posicionamento auxiliares onde a carga é uma torre de ferramentas, repouso constante ou fixação de suporte de trabalho.O quadro de 130 mm se encaixa nas interfaces de servo montagem padrão na maioria das máquinas CNC pequenas e médias.

Máquinas e aparelhos para embalagens- máquinas de montagem de caixas, máquinas de preenchimento de formulários e selos, indexadores de produtos e equipamentos de embalagem de caixas.As capacidades do modo E-CAM e PR permitem que a unidade execute perfis de movimento sincronizados e indexados diretamente, o que simplifica a tarefa de coordenação de movimento do PLC da máquina.

Robótica- os motores conjuntos dos sistemas de robôs cartesianos e SCARA, cujos eixos individuais se situam na gama de 1­3 kW.59 × 10−4 kg·m2) proporciona uma melhor inércia correspondente à inercia de carga do braço robótico típico do que os motores de ultra-baixa inércia da mesma classe de potência.

Equipamento de impressão e de conversão- o controlo da tensão da teia, o seguimento da marca de registo e as unidades de reviravoltador de fenda em que se requerem movimentos sincronizados e binário controlado dentro da mesma máquina.

Moagem por injecção e extrusão Mecanismos de alimentação de material, motores a parafuso e ejetores a servo, onde a posição repetível e a força controlada são ambos requisitos.

Perguntas Frequentes

P1: O kit ECMA-E11320RS inclui tudo o que é necessário para a execução do servosistema ou são necessários componentes adicionais?

O kit contém os três elementos mais comumente vendidos separadamente - motor, acionamento e cabos - e estes são suficientes para operar o eixo servo.uma instalação completa da máquina requer componentes adicionais que não fazem parte do kit: uma fonte de alimentação AC de três fases adequada de 200-230 V, com interruptor e contatador adequados, uma fonte de alimentação de controlo de corrente contínua de 24 V para o circuito de controlo da unidade,um conector de comando CN1 e cablagem para o PLC ou controlador de movimento host, e um condutor de ligação à terra de dimensões correspondentes ao código elétrico local da instalação.uma resistência de travagem regenerativa externa ligada aos terminais B1/B2 da unidadeO manual de utilização ASDA-A2 especifica a selecção dos componentes periféricos para cada modelo de unidade.que é um download gratuito do site da Delta e requer uma conexão USB ou RS-232 para a unidade.

P2: O motor é especificado em velocidade nominal de 2.000 rpm, mas velocidade máxima de 3.000 rpm.

O valor de 2000 rpm é oVelocidade de funcionamento contínua nominal- a velocidade a que o motor fornece o seu binário nominal total de 9,55 N·m no âmbito do seu valor térmico contínuo a temperaturas ambientais até 40°C.000 rpm representa o limite superior da operação intermitente, em que a capacidade de binário é reduzida a partir do valor nominal contínuo.000 rpm com carga total do binário fará com que o motor exceda a sua capacidade térmica nominal e encurtará a vida útilNa prática, os parâmetros da unidade permitem fixar o limite de velocidade máxima abaixo de 3.000 rpm se a aplicação não exigir uma operação acima da velocidade nominal.Para aplicações em que o binário total é necessário a velocidades mais elevadas, um motor diferente na gama ECMA com uma velocidade nominal mais elevada como uma variante nominal de 3.000 rpm seria a escolha adequada.

P3: O que é a função Electronic Cam (E-CAM) e que problemas de máquina resolve?

OFunção E-CAMPermite que a unidade ASD-A2-2023 sincronize a posição do eixo de saída com uma entrada de codificador mestre externo, de acordo com uma tabela de perfil de câmara programada. The drive reads the master encoder position in real time and moves the motor to the corresponding follower position as defined by the cam table — up to 720 data points defining the relationship between master and follower positionIsto resolve o problema de sincronização que surge em máquinas onde um mecanismo deve mover-se numa relação definida com outro componente em movimento:uma faca que deve corresponder à velocidade de uma teia em movimento antes de cortar, uma pinça que deve sincronizar-se com um transportador para pegar um produto sem pará-lo, ou um aplicador de etiquetas que deve corresponder à velocidade de uma garrafa numa linha de enchimento.Estas aplicações exigiram um controlador de movimento de alta velocidade para calcular e emitir comandos de posição sincronizados em tempo realCom a E-CAM, a lógica de sincronização corre dentro da unidade,e o PLC externo só precisa habilitar e desativar a função simplificando drasticamente os requisitos do controlador para aplicações de movimento sincronizado.

P4: O motor não tem travão. É um problema para eixos verticais ou eixos que precisam manter a posição sob perda de potência?

O ECMA-E11320RS é oVariante sem travõesPara um eixo puramente horizontal sem componente de carga gravitacional, o eixo de travagem deve ser equipado com um eixo de travagem de carga de carga de travagem de travagem de travagem de travagem.A ausência de travão não é um problema de segurança ou funcional quando a potência motriz é retiradaO sistema de travagem dinâmica faz parar o motor de forma controlada e o eixo permanece em posição por atrito uma vez parado.eixos verticais- movimentos no eixo Z, braços elevados,ou qualquer carga que caísse sob a gravidade quando a unidade está desativada um freio de retenção é essencial para evitar a queda do eixo descontrolada na perda de potência ou e-stopPara estas aplicações, deve especificar-se a variante do motor equipado com travões.com um diâmetro superior a 50 mm,O travão não é destinado a desacelerar um motor em rotação, mantém apenas um eixo estacionário, e o seu uso como travão de serviço causará um desgaste rápido do revestimento do travão.

Q5: O ECMA-E11320RS pode ser emparelhado com servo-drives Delta que não sejam da série ASDA-A2, como o ASDA-B2 ou ASDA-A3?

Os motores da série ECMA-E de 130 mm são projetados para serem compatíveis com os acionamentos da série ASDA-A2 de 220 V da Delta, e o ECMA-E11320RS é especificado e validado para uso com o ASD-A2-2023 no kit.Compatibilidade com outras famílias de unidades Delta depende da série de unidades. OSérie ASDA-B2(Plataforma de servo otimizada para custos da Delta) suporta motores da série ECMA, incluindo variantes de 130 mm, mas o conjunto de recursos do acionamento difere do A2 - sem E-CAM, sem modo PR, opções de comunicação reduzidas.O emparelhamento é possível mecânica e electricamente, mas a aplicação deve ser avaliada para determinar se a funcionalidade reduzida do B2 é adequada. OSérie ASDA-A3(acionamento de alto desempenho da geração atual da Delta) é compatível com motores da série ECMA e suporta os mesmos tamanhos do quadro do motor e os mesmos tipos de codificador,oferecer um caminho de atualização de desempenho se forem necessários um desempenho dinâmico mais elevado ou protocolos de rede adicionais numa futura revisão da máquinaVerifique sempre a combinação específica motor-acionamento em relação às tabelas de compatibilidade oficiais da Delta nos respectivos manuais de utilização da unidade antes de especificar uma combinação não-padrão,Como as definições dos parâmetros do motor devem corresponder corretamente às características reais do enrolamento e do codificador do motor.

O Delta ECMA-E11320RS faz parte da família de servomotores AC da série ECMA para utilização com a plataforma de servoacção ASDA-A2 220V. Verifique sempre as classificações dos componentes periféricos, os requisitos de ligação à terra,e roteamento de cabos em relação ao manual de instalação da série ASDA-A2 antes de ligar o sistema. Permitir tempo de descarga do condensador antes de trabalhar na fiação do acionamento após desligamento.