Servomotor Yaskawa SGM7G-13A7C61 ou SGM7G13A7C61 Novo

Yaskawa SGM7G-13A7C61 | Servo motor Sigma-7 de média inércia de 1,3 kW - 1500 RPM / AC200V / absoluto de 24 bits / eixo de chaveta / Design A

SGM7G — Inércia Média, Grande Torque na Família Sigma-7

O sistema servo Sigma-7 abrange diversas famílias de motores para diferentes perfis de aplicação. O SGM7G ocupa a posição de média inércia e grande torque – um motor projetado para cargas que exigem maior densidade de torque do que a carcaça menor do SGM7A fornece, especialmente em velocidades nominais mais baixas, como 1.500 r/min.

A classificação de 1.500 r/min distingue o SGM7G das famílias SGM7A e SGM7J que operam a velocidades padrão de 3.000 r/min. Para cargas em que o eixo de transmissão opera em velocidades mais baixas — acionamentos de mesa de máquinas com acoplamento direto, fusos de esferas com passo grande, aplicações de eixos rotativos grandes — o SGM7G fornece torque nominal a uma velocidade que mantém a transmissão mecânica simples. Um motor de 3.000 rpm na mesma carga exigiria uma taxa de redução de 2:1; o SGM7G pode ser conectado diretamente ou com redução mínima.

Especificações principais

Codificador Absoluto de 24 Bits — Posição sem Homing

O SGM7G-13A7C61 carrega um codificador absoluto serial de 24 bits. O codificador absoluto armazena a posição do eixo em uma memória não volátil — o inversor sabe a posição exata a partir do momento em que a energia é aplicada, sem executar uma sequência de retorno à posição inicial. Para máquinas onde o retorno à posição inicial leva um tempo significativo (curso de eixo grande, aproximação lenta do interruptor de referência) ou onde o retorno à posição inicial é mecanicamente impraticável (eixos verticais, mesas rotativas sem uma posição inicial clara), o encoder absoluto elimina totalmente o ciclo de retorno à posição inicial.

A resolução de 24 bits fornece aproximadamente 16,7 milhões de contagens por revolução. A 1.500 rpm, a resolução angular é de aproximadamente 0,000021° por contagem — muito além do requisito de posicionamento da maioria dos sistemas mecânicos. O benefício prático é a ausência de erro de quantização no controle de posição em qualquer alvo de resolução mecanicamente relevante.

Cenários de aplicação

Eixo rotativo da máquina-ferramenta:Uma máquina CNC com uma grande mesa rotativa usa o SGM7G-13A7C61 como motor de acionamento da mesa. A velocidade nominal de 1.500 r/min corresponde a uma configuração de acionamento direto ou simples redução à mesa. O encoder absoluto permite que o controle conheça a posição da mesa na inicialização sem uma rotina de retorno à posição inicial.

Eixo da máquina de moldagem por injeção:Uma braçadeira de máquina de plástico ou eixo ejetor usa o SGM7G a 1,3kW. As características de média inércia proporcionam uma desaceleração suave com a maior inércia de carga mecânica típica dessas máquinas.

Eixo auxiliar do robô industrial:Um transportador servo-acionado ou sistema de posicionamento de peças de trabalho usa o SGM7G-13A7C61, onde uma saída de torque compacta de 1,3 kW a 1.500 rpm combina a engrenagem mecânica com os requisitos de velocidade da carga.

Perguntas frequentes

Q1: O SGM7G-13A7C61 é compatível com os servo drives da série Sigma-7 SGDV ou SGDH?

A série de motores SGM7G foi projetada para a família de servo-drives Sigma-7 (Σ-7) SGDV. O SGDH é um drive da série Sigma-V mais antigo e não é compatível com a interface do codificador absoluto serial de 24 bits do motor SGM7G. Use o servoacionamento SGDV especificado para a série SGM7G com a potência nominal correta para garantir a correspondência adequada do acionamento do motor.

Q2: O que indica "Sequência de projeto A" no número da peça?

A Sequência de Projeto A identifica a revisão do projeto interno do motor. Ele é usado para fins de fabricação e rastreamento de compatibilidade dentro do ciclo de vida do produto Yaskawa. Na prática, indica que este é o projeto inicial lançado do SGM7G-13 nesta combinação de especificações. Não há diferença funcional para o usuário final em comparação com sequências de projeto posteriores, a menos que uma revisão específica seja exigida pela certificação de um fabricante de máquina-ferramenta.

Q3: O SGM7G-13A7C61 pode ser usado sem bateria para o codificador absoluto?

Não. A série SGM7G usa um codificador absoluto do tipo bateria — a bateria mantém a contagem de posições armazenada durante os períodos de desligamento. Sem uma bateria carregada conectada ao servoacionamento (a bateria é montada na caixa da bateria do cabo de realimentação do encoder), os dados de posição são perdidos ao desligar. Antes de ligar pela primeira vez e depois periodicamente, verifique a condição da bateria do codificador. Um alarme de bateria fraca do servoacionamento indica que a bateria precisa ser substituída.

Q4: Qual é a dimensão da chaveta para o eixo SGM7G-13?

As dimensões da chaveta seguem o padrão JIS B 1301 para o diâmetro do eixo do motor SGM7G-13. O diâmetro exato do eixo e a largura da chaveta são especificados na ficha técnica da série SGM7G (documento Yaskawa KAEP-S800001-41). Confirme as dimensões do eixo na folha de dados oficial antes de projetar a interface do acoplamento mecânico.

Q5: O SGM7G-13A7C61 pode ser usado em uma instalação de carga suspensa (cantilever)?

O SGM7G-13A7C61 não especifica um tipo de flange ou pé na configuração listada — a montagem mecânica e os limites de carga radial são definidos pela especificação do rolamento da carcaça do motor no manual técnico do SGM7G. As cargas radiais radiais (de polias, engrenagens e rodas dentadas diretamente no eixo) não devem exceder o limite de carga radial especificado do motor na distância do ponto de instalação do rolamento. Consulte a folha de dados da série SGM7G para obter os valores de carga radial permitidos na posição de carga aplicável.