Novo e original Mitsubishi Servo Drive MR-J4-70B ou MRJ470B

MR-J4-70B | Servo Amplificador MELSERVO-J4 — 0,75kW / SSCNET III/H / 5,8A / AC200V / STO SIL3 PL e / 8ms / IP20

SSCNET III/H — Rede de movimento óptico em ciclo de 0,222 ms

O MR-J4-70B usa SSCNET III/H (Servo System Controller NETwork III/High-speed) como interface de comando. SSCNET III/H transmite comandos servo por fibra óptica — sem acoplamento de ruído elétrico entre o controlador de movimento e o inversor e sem degradação de sinal em cabos longos.

O ciclo de comunicação é selecionável: 0,222ms, 0,444ms ou 0,888ms. A 0,222 ms, as atualizações de comando de posição, velocidade e torque do controlador de movimento chegam ao amplificador a cada 222 microssegundos – rápido o suficiente para sincronização precisa de vários eixos e aplicações de acompanhamento de contorno onde os eixos devem coordenar com consistência de nível de microssegundos.

O feedback de posição retorna pelo mesmo caminho. A resolução de feedback do codificador de 22 bits significa que cada grau de rotação é dividido em mais de 1.400 passos para posicionamento de alta precisão.

Especificações principais

STO — Torque de segurança desligado para SIL 3 / PL e

O MR-J4-70B integra STO (Safe Torque Off) como uma função de segurança de hardware. STO corta o fornecimento de energia ao servo motor sem exigir que o inversor seja desligado. O motor para por inércia sem nenhum torque aplicado. Nenhum relé ou contator no caminho do cabo do motor é necessário para atingir esse nível funcional de segurança.

A certificação abrange EN ISO 13849-1:2015 Categoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 e EN 62061 SIL CL 3 — o nível mais alto para funções de segurança de máquinas. O tempo de resposta desde a ativação da entrada STO até o corte de energia é de 8 ms ou menos.

Para fabricantes de máquinas que precisam demonstrar conformidade de segurança funcional para parada de emergência, monitoramento de porta de proteção ou habilitação de funções de dispositivos, o STO integrado elimina a necessidade de um módulo de relé de segurança externo no circuito de saída do inversor.

Cenários de aplicação

Substituição do eixo de alimentação da máquina-ferramenta:Um centro de usinagem CNC executando uma rede de movimento MELSERVO-J4 SSCNET III/H desenvolve uma falha de acionamento no eixo Y. A substituição do MR-J4-70B restaura o eixo de 0,75 kW sem reconfiguração da rede – o amplificador detecta automaticamente sua posição na rede óptica.

Servoeixo da máquina pick-and-place:Uma máquina de embalagem com movimento X/Y sincronizado usa amplificadores J4 conectados em rede via SSCNET III/H. O ciclo de comunicação de 0,222 ms fornece coordenação de eixo rígida em todos os canais.

Proteção de máquina com certificação de segurança:Uma retificadora com intertravamento de porta de proteção conecta o contato da porta à entrada STO do MR-J4-70B. A abertura imediata da porta reduz imediatamente o torque do motor para o padrão SIL 3 / PL e sem um relé de segurança separado.

Perguntas frequentes

Q1: O MR-J4-70B pode aceitar entrada CA monofásica?

Sim. O circuito principal aceita AC200–240V trifásico ou monofásico a 50/60Hz. A entrada monofásica é totalmente suportada sem redução de capacidade para a capacidade de 0,75 kW. O circuito de controle sempre usa AC200–240V monofásico separadamente do circuito principal.

P2: O MR-J4-70B é compatível com servomotores da série J3?

O MR-J4-70B oferece um modo de compatibilidade J3. Neste modo, o amplificador pode operar com servo motores da geração MELSERVO-J3 utilizando comunicação com encoder compatível com J3. Verifique a compatibilidade do modelo específico do motor com o modo J3 na documentação da série MR-J4 antes de misturar motores J3 com um amplificador J4.

Q3: O que a saída de monitor analógico de 2 canais oferece?

As duas saídas de monitor analógico fornecem sinais de tensão contínua em tempo real proporcionais aos parâmetros servo internos – velocidade do motor, saída de torque, erro de posição, corrente ou outras grandezas selecionáveis. Um osciloscópio ou registrador de dados conectado a essas saídas captura o comportamento dinâmico do servo sem interromper a operação. Os sinais do monitor são independentes do caminho de comunicação SSCNET III/H.

Q4: Quais são os requisitos para a fonte de alimentação da interface DC24V?

A alimentação da interface DC24V deve estar dentro de ±10% de 24V e fornecer pelo menos 0,3A continuamente. Esta fonte alimenta a lógica do circuito de controle, as interfaces de entrada/saída e os sinais do conector CN8. É necessária uma fonte separada de 24 V da alimentação do circuito principal – o amplificador não gera internamente 24 V a partir da entrada da rede elétrica CA.

P5: Quais são as capacidades de circuito totalmente fechado do MR-J4-70B?

O circuito totalmente fechado utiliza um segundo encoder — montado no lado da carga da máquina (escala linear, encoder rotativo externo) — como feedback de posição primário, em vez do encoder interno do motor. A interface do codificador final da máquina no MR-J4-70B usa comunicação serial de alta velocidade da Mitsubishi. O método de comunicação de 2 fios suporta circuito totalmente fechado sem a complexidade de cabeamento das interfaces de codificador anteriores.