Novo motor de servo industrial Mitsubishi HF-KN73JK HFKN73JK OEM

Mitsubishi HF-KN73JK | Servo motor CA série HF — 0,75 kW / 2,4 Nm / 3000 rpm / Eixo chaveado / Vedação de óleo / Absoluto de 17 bits

0,75 kW com eixo chaveado e vedação de óleo — dois detalhes de configuração que impulsionam a compatibilidade

O HF-KN73JK é o servomotor CA da série MELSERVO HF da FANUC com torque contínuo de 0,75 kW/2,4 Nm e velocidade nominal de 3.000 rpm na estrutura de flange de 80 mm — configurado com um eixo chaveado e uma vedação de óleo na extremidade de saída do eixo. Esses dois detalhes de sufixo (K = rasgo de chaveta, J = vedação de óleo) definem a interface mecânica e a vedação ambiental desta variante específica.

Eixo chaveado:O rasgo de chaveta usinado no eixo do motor permite que um cubo, polia ou engrenagem de acoplamento com chaveta correspondente transmita torque por meio de um intertravamento mecânico positivo. Um cubo de acoplamento corretamente ajustado com uma chaveta correspondente transmite o torque contínuo de 2,4 Nm e o torque máximo de 7,2 Nm sem depender apenas da fixação por fricção. Para aplicações com reversões frequentes, picos de torque elevados ou ambientes de vibração onde os cubos fixados por fricção podem desenvolver microdeslizamento, o eixo chaveado é a especificação mecânica apropriada.

Selo de óleo:O retentor de óleo instalado no ponto de saída do eixo fornece proteção contra a entrada de óleo, graxa e líquido refrigerante do mecanismo da máquina acoplada na carcaça do rolamento do motor. Em máquinas onde o eixo do motor se conecta a uma caixa de engrenagens lubrificada, a um fuso de esferas lubrificado ou a um ambiente de usinagem úmido, o retentor de óleo evita que o lubrificante migre ao longo do eixo para o interior do motor. A classificação IP65 aplica-se ao corpo do motor; o retentor de óleo adiciona proteção específica à entrada do eixo além do que a gaxeta IP65 padrão fornece.

Especificações principais

Codificador absoluto de 17 bits — sem retorno na inicialização

O codificador absoluto de 17 bits fornece 131.072 posições por revolução e mantém a posição do eixo durante ciclos de desligamento. Na inicialização da máquina, o servocontrolador sabe imediatamente a posição exata do eixo – nenhum ciclo de retorno de referência (homing) é necessário. A bateria reserva para o contador absoluto multivoltas está no servo amplificador, não no motor. Monitore o indicador de alarme da bateria do amplificador e substitua a bateria antes que o alarme seja ativado, para evitar perda absoluta de dados de posição.

O HF-KN73JK é compatível com amplificadores Mitsubishi MELSERVO que suportam a interface do codificador da série HF. Confirme a compatibilidade do amplificador antes de especificar como substituto para uma máquina onde o motor instalado é de uma série HG posterior - as séries HF e HG usam gerações de amplificadores diferentes.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a diferença entre HF-KN73JK e HF-KN73J?

Ambos são motores da série HF de 0,75 kW com vedação de óleo e encoder absoluto de 17 bits. A diferença é o eixo: o HF-KN73J possui um eixo reto e liso (sem rasgo de chaveta), enquanto o HF-KN73JK possui um eixo chaveado com um rasgo de chaveta usinado. O cubo do acoplamento deve corresponder ao tipo de eixo – um cubo de furo liso para o eixo reto, um cubo chaveado para o eixo chavetado. Verifique qual tipo de eixo o cubo de acoplamento da máquina acomoda antes de fazer o pedido.

Q2: O selo de óleo altera a classificação IP?

O corpo do motor é classificado como IP65 com e sem vedação de óleo. O retentor de óleo fornece proteção adicional especificamente na interface eixo-carcaça contra a penetração de óleo e graxa pelo lado do mecanismo acionado. Em máquinas sem interfaces de eixo lubrificadas, o retentor de óleo não é necessário, mas não causa nenhum dano. Em máquinas com caixas de engrenagens lubrificadas ou acoplamentos lubrificados diretamente no eixo do motor, o retentor de óleo com sufixo J é a especificação correta.

Q3: Quais servo amplificadores são compatíveis com o HF-KN73JK?

Amplificadores Mitsubishi MELSERVO da geração em série compatíveis com a família de motores HF e sua interface de encoder absoluto de 17 bits. Confirme o modelo específico do amplificador e sua compatibilidade com a classe de motor HF-KN73 antes do emparelhamento. A série HF é uma geração mais antiga que a atual série HG – as duas séries não são intercambiáveis ​​no mesmo amplificador.

Q4: O motor mostra um alarme de posição absoluta na energização. O codificador ou a bateria estão com defeito?

A bateria de backup do contador absoluto de 17 bits está no servo amplificador, não no motor. Um alarme de posição absoluta na inicialização geralmente indica uma bateria descarregada do amplificador que permitiu a reinicialização do contador de posição durante um período de desligamento. Substitua a bateria do amplificador e execute uma configuração de posição de referência antes de retomar a produção. Somente se o alarme persistir com uma bateria comprovadamente saudável o codificador do motor deverá ser investigado.

P5: O que deve ser verificado em um HF-KN73JK usado antes da instalação?

Verifique a superfície do eixo chavetado quanto a marcas de desgaste ou arranhões da instalação anterior do acoplamento. Inspecione o retentor de óleo quanto a deformações ou danos causados ​​pela instalação anterior. Meça a resistência do enrolamento trifásico para equilíbrio e resistência de isolamento à terra (com o cabo do encoder desconectado). Gire o eixo manualmente para obter um movimento suave do rolamento. Verifique o conector do cabo do encoder quanto a corrosão ou danos nos pinos. Um teste controlado de baixa velocidade com monitoramento da corrente do amplificador antes da carga total de produção é a verificação final preferida.