Fanuc A06B-0345-B231 AC Servo Motor Novo em Caixa

FANUC A06B-0345-B231

S-Series 5RF Dual Feedback da mais antiga geração de servos AC da FANUC

O A06B-0345-B231 é um servomotor CA da série S da FANUC model 5RF A série S antecede a geração Alpha e representa a tecnologia de motor que alimentou a primeira geração de máquinas-ferramenta CNC servo-controladas FANUC AC.

Com um binário de estacionamento de 6 Nm e 3.000 rpm, o 5RF está na faixa média da família de motores da série S. Its 117V / 3-phase / 8-pole electrical specification reflects the drive system architecture of the era — the operating voltage and frequency are generated by the period-correct S-series servo amplifier, não obtidos directamente da rede de alimentação.

O sistema de retroalimentação dupla 2000P ABS codificador combinado com um resolvedor é a característica técnica definidora desta variante.saída de posição angular baseada em seno/cosseno que não dependa da contagem de pulsosO codificador absoluto 2000P fornece o registo de posição digital que o CNC usa para o controlo de coordenadas.o resolver fornece a referência angular fina para os circuitos de controle de corrente e velocidade do servo, enquanto o codificador 2000P fornece a contagem da posição do eixo que o CNC mantém e exibe.

Principais especificações

Eje de travagem com travão

O eixo cônico puxa o eixo de engate axialmente sobre o eixo do motor com um parafuso, proporcionando uma junção mecânica de deslizamento zero.Para um motor da classe 5RF que conduz eixos CNC primários sob cargas de corte sustentadas, o engate cônico positivo mantém a integridade do engate durante a vida útil da máquina sem o risco de perturbação que as interfaces de eixo de chave podem desenvolver sob fortes inversões cíclicas.

Para eixos verticais e mecanismos gravidade-carregados em máquinas-ferramentas este motor serviu,O travão com mola é o mecanismo de retenção à prova de falhas que impede o movimento da carga no servo-offE-stop e perda de energia.

Situação das partes do legado

A série S foi a geração de servo CA da FANUC a partir do início dos anos 80.Uma instalação que opera motores da série S está a gerir ativos no final da sua vida útil inicialmente previstaOs estoques de substituição provêm do salvamento de máquinas desactivadas e do excedente gerido.A disponibilidade de uma unidade sobressalente testada é um passo significativo para a gestão de riscos. A janela de abastecimento para o mercado pós-venda continua a diminuir à medida que a base instalada envelhece..

Perguntas frequentes

P1: Qual é o propósito do resolvedor neste motor ao lado do codificador 2000P?

O resolvedor fornece uma saída de posição angular analógica contínua, um sinal seno/cosseno que não depende da contagem de pulsos ou de uma bateria de reserva.Ele suporta a velocidade do servo amplificador e circuitos de controle de corrente com alta resolução feedback contínuoO codificador absoluto 2000P fornece o registo de posição digital para o CNC.o resolver cobre o circuito de controlo em tempo real de alta velocidade enquanto o codificador mantém a posição das coordenadas da máquina.

Q2: Que servoamplificadores são compatíveis com o A06B-0345-B231?

O motor da série S requer o servo amplificador da série S compatível com o período, não unidades da série Alpha, Alpha i ou Beta.Os parâmetros da tensão e do motor do sistema de accionamento da série S são específicos da geração do motor da série S.. Confirmar a compatibilidade do amplificador instalado com o tipo de motor 5RF antes de encomendar um motor de substituição.

P3: Como é removido corretamente o eixo cônico do eixo num motor da série S?

Utilize um extrator de tração que liga o buraco no extremo do eixo ∙ aplique uma força axial controlada para quebrar o engate cônico.As cargas de impacto são transmitidas através do eixo para o conjunto do resolver e do codificador e para os rolamentos do motorSe o conífero estiver apertado, aplicar fluido penetrante na articulação e usar força constante do extractor.

P4: A máquina produz o posicionamento correto do fuso, mas os alarmes relacionados com o resolvedor aparecem sob carga.

Verificar o encaminhamento dos cabos de resolução e a condição dos conectores. Os cabos de sinal de resolução são suscetíveis à captação de ruído dos cabos de alimentação do motor se forem executados em paralelo sem separação ou blindagem adequadas.Verifique se a blindagem do cabo está aterrada apenas na extremidade do amplificadorSe a qualidade do sinal for confirmada boa na extremidade do motor, mas degradada no amplificador, o cabo é o suspeito.

P5: O A06B-0345-B231 ainda é adquirido no mercado de reposição?

Sim, através de concessionários especializados em motores FANUC e de recuperação de máquinas desativadas.Função do travão na tensão correta, qualidade do sinal do resolvedor sob rotação, condição do eixo cônico e resistência de isolamento do enrolamento.Recomenda-se fortemente um ensaio de banco com o amplificador da série S correto antes de se comprometer com a instalação de produção..