FANUC A02B-0301-B801 ∙ Série 0i Mate-TB Unidade de Sistema de Controle CNC ∙ FSSB Servo Interface, A16B-3200-0495 CPU Card, PMC, Opcional gráficos / RAM / ROM Cards, plataforma de torno

Número da parte:A02B-0301-B801Fabricante:FANUC Corporation (Japão)Linha de produtos:Série FANUC 0i i-B GeraçãoVariante:0i Mate-TB (torneador/plataforma de torneamento)Função:Unidade completa de controlo do sistema CNC o conjunto de hardware central que contém a placa principal da CPU, a interface FSSB, o PMC (programável controlador de máquina),e provisão de cartões plug-in opcionais (grafica, RAM, ROM) conforme especificado pelo fabricante da máquina-ferramentaCartão de CPU principal:A16B-3200-0495 ¢ a placa de processador que transporta controlo do eixo, controlo do fuso, execução da escada PMC, armazenamento de programas e memória do sistemaInterface do servo:FSSB (FANUC Serial Servo Bus) ¢ ligação serial de alta velocidade por fibra óptica com os servoamplificadores da série FANUC αi/βiConfiguração da máquina (0i Mate-TB):Máquinas de torneamento até 4 eixos controlados no total, contornos simultâneos de 2 eixos (configuração Mate-TB padrão)Status:Série Legacy 0i-B (descontinuada a partir da nova fabricação; disponível como unidades reparadas/reformadas/excedentes)Origem:JapãoAplicações:Substituição e manutenção de peças sobressalentes para tornos, centros de torneamento e máquinas de torneamento originalmente equipadas com comandos Mate-TB da série 0i da FANUCDoosan, Takisawa, Leadwell e vários fabricantes de torno asiáticos e europeus da era dos anos 2000

Resumo

OFANUC A02B-0301-B801é a unidade de sistema para o FANUC Series 0i Mate-TB A unidade do sistema é o núcleo do controlador: o conjunto físico que integra a placa principal da CPU, o circuito de interfaces de servo FSSB, o PMC (PLC integrado da FANUC para gestão de sinais da máquina),e a infra-estrutura de ligação para cartões de funções opcionais. Tudo o resto no gabinete de controlo ̇ o painel do operador, os servoamplificadores, o amplificador do fuso, as unidades de E/S ̇ liga-se a e a partir desta unidade central.

A designação "0i Mate" indica uma versão simplificada da série 0i completa,Otimizado para integração rentável em máquinas menores, mantendo a compatibilidade com o ambiente completo de software 0iO "-TB" identifica ainda esta como a variante da máquina de torneamento, pré-configurada com o software de controlo do eixo e do fuso apropriado para aplicações de torno.Em uma instalação típica de torno Mate-TB, a unidade de sistema controla 2 eixos de servo (X e Z) mais o fuso, com o eixo C opcional (indexação do fuso) e o eixo Y disponíveis como atualizações de configuração através de opções de parâmetros e software.

A A02B-0301-B801 é agora encontrada quase exclusivamente como um componente de manutenção do sistema de controlo de um torno que foi fabricado na década de 2000 e ainda está em serviço de produção.Quando uma unidade do sistema falha, ou quando for necessária uma atualização de uma unidade 0i-B mais antiga para uma revisão posterior,O A02B-0301-B801 é o equipamento de substituição adequado para máquinas que foram originalmente equipadas com esta geração de controlo exato..

Principais especificações

FSSB FANUC Servobus de série

O FSSB (FANUC Serial Servo Bus) é o link de comunicação digital de alta velocidade que conecta a unidade do sistema CNC aos servoamplificadores FANUC (SVM da série αi, SVU da série βi) e ao amplificador do fuso.Em vez do sinal de referência de velocidade analógica tradicional ± 10 V e cabo de feedback do codificador separado, o FSSB substitui todos estes por um único circuito de cabo de fibra óptica a 4 Mbps.O CNC envia comandos de posição e recebe feedback de posição para todos os eixos conectados no 0i Mate-TB instalação, tipicamente eixo X, eixo Z e fuso ?? em um único ciclo de comunicação sincronizado.

O FSSB reduz significativamente a complexidade da fiação no gabinete elétrico da máquina. A three-axis lathe that previously required 9 signal cables between the CNC and the servo amplifiers (±10V speed reference and enable/alarm signals per axis) requires only 2 fibre-optic cables with FSSB — one from the system unit to the first amplifier, e um link daisy-chain entre amplificadores subsequentes. The fibre-optic medium is also inherently immune to the electromagnetic interference generated by the servo amplifiers' PWM switching — a practical benefit in the crowded electrical cabinets of CNC lathes.

O cartão de CPU A16B-3200-0495

A placa de CPU principal A16B-3200-0495 é o núcleo de processamento da unidade de sistema A02B-0301-B801. Esta placa transporta o processador principal do CNC, a DRAM do sistema para armazenamento de programas e dados,o armazenamento de parâmetros e retenção de programas através de perdas de energia por bateria SRAM, o processador PMC e o seu armazenamento de programas de escada, o DSP de controlo do eixo servo e a interface de comunicação FSSB.a grande maioria da inteligência do sistema de controlo ∙ interpolação do eixo, controlo do fuso, execução do programa, digitalização da escada da máquina

A arquitetura modular da placa permite a substituição direcionada ao nível da placa quando falham subsistemas específicos: se os dados SRAM forem corrompidos, a bateria pode ser substituída sem perturbar o processador principal;Se o DSP de controlo do eixo falhar enquanto outras funções permanecem intactas, a reparação ou substituição a nível da placa corrige a falha sem substituir a unidade completa do sistema.

PMC PLC integrado da máquina

O PMC (Programmable Machine Controller) da FANUC é funcionalmente um PLC incorporado no sistema CNC, executando o seu programa de escada em paralelo com as funções de controlo de movimento do CNC.O PMC lida com toda a lógica não-movimento da máquina: sinais de bloqueio de portas, controlo do transportador de chips, gestão da bomba de refrigerante, lógica hidráulica chuck/tailstock, comandos de posicionamento da torre de ferramentas, controlo do relé de segurança, controlo da lâmpada do painel do operador,e alternar entre modos manuais, MDI e operação automática.

No 0i Mate-TB, a escada PMC é armazenada no cartão principal da CPU e é específica para o projeto do construtor da máquina-ferramenta.pode conter a escada PMC da máquina original e os parâmetros CNC ou pode ter sido limpo. Antes de instalar uma unidade de sistema de substituição, a reserva de parâmetros do fabricante da máquina-ferramenta e a reserva da escada PMC devem ser carregadas.a máquina não pode executar a sua lógica específica da máquina, independentemente do hardware CNC estar funcional.

Apoio ao património

A série FANUC 0i-B foi produzida aproximadamente até meados da década de 2000, quando 0i-C e posteriormente 0i-D a substituíram como a geração atual.As máquinas construídas com controles 0i-B têm agora tipicamente 15-25 anos, o que significa que as organizações de manutenção têm de navegar numa geração de hardware que a FANUC já não fabrica nova.Inventário de peças sobressalentes da FANUC (em diminuição), revendedores especializados em componentes CNC e restauradores que mantêm estoque de excedentes testados, e serviços de reparação que restauram as placas avariadas em condições de funcionamento.

A unidade de sistema A02B-0301-B801 está entre os componentes 0i-B mais amplamente disponíveis devido à sua ampla implantação em muitos fabricantes de torno na década de 2000. and maintenance engineers responsible for fleets of 0i-Mate-TB machines are advised to hold at least one tested spare system unit per machine type to avoid extended production downtime during a control failure.

Perguntas frequentes

Q1: A unidade do sistema foi obtida como um substituto. Que parâmetros e dados precisam ser carregados antes que a máquina possa funcionar?

Uma unidade de sistema de substituição necessita de três conjuntos de dados antes de a máquina poder funcionar: Parâmetros do sistema CNC (reserva de parâmetros da documentação do fabricante da máquina ou máquina-ferramenta original,normalmente carregado através de cartão de memória ou RS-232); programa de escada de PMC (lógica PLC específica da máquina, apoiada no comando original ou obtida do fabricante da máquina);e deslocamentos do programa da peça de trabalho e dados geométricos da ferramenta (dos registos do operador da máquina). Sem a escada PMC correta, a lógica de segurança e de bloqueio da máquina não funcionará. O manual de comissionamento FANUC 0i Mate-TB (B-63835EN) descreve o procedimento de restauração dos parâmetros.

Q2: Que servoamplificadores são compatíveis com a interface FSSB no A02B-0301-B801?

A unidade de sistema 0i Mate-TB liga-se através do FSSB aos módulos de servoamplificadores FANUC αi-series (SVM2, SVM3) e βi-series (SVU).

O tipo de amplificador deve corresponder às especificações dos servomotores (série de motores, classificação de corrente, tipo de codificador).

O desenho elétrico do fabricante da máquina-ferramenta especifica o tipo exato do amplificador e a atribuição do eixo.

Quando se substitui um servoamplificador numa máquina Mate-TB 0i existente, é essencial combinar o modelo de amplificador original e garantir que o endereço do nó FSSB esteja corretamente definido.

P3: O 0i Mate-TB A02B-0301-B801 pode ser atualizado para funcionalidade 0i-C ou 0i-D?

Não diretamente, o hardware A02B-0301-B801 é específico da geração para o software 0i-B. A atualização de 0i-B para 0i-C ou 0i-D requer a substituição da unidade do sistema e, potencialmente, dos servoamplificadores.painel do operador, e exibição com hardware de geração atual.

A via de migração da FANUC para máquinas 0i-B envolve a substituição completa do sistema de controlo.os parâmetros de movimento exigem re-ajuste no novo hardware.

Este tipo de atualização do controlo é tipicamente um projecto de capital significativo, não uma troca de componentes.

Q4: Qual é a causa típica da falha da unidade do sistema A02B-0301-B801 e é possível repará-la a nível da placa?

Os modos de falha mais comuns incluem falha da bateria SRAM (causando perda de parâmetros e de programas no ciclo de potência),condensadores eletrolíticos falhados na secção de alimentação (causando voltagens instáveis e comportamento errático do eixo), falhou FSSB interface ICs (causando falhas de comunicação servo), e firmware de inicialização corrompido na memória Flash do cartão CPU.A reparação a nível da placa por centros de reparação especializados da FANUC aborda todos estes problemas, exceto os danos físicos dos PCB.

A placa de CPU A16B-3200-0495 é o sub-monte mais comumente reparado.

Centros de serviço autorizados pela FANUC e empresas de reparação especializadas independentes (DNC Electronics, MRO Electric,A Comissão considera que a Comissão não pode, por si só, tomar decisões sobre a aplicação de medidas de reestruturação..

Q5: Que procedimento de reserva deve ser realizado antes de retirar a unidade do sistema de uma máquina em funcionamento?

Antes de retirar a unidade de sistema, criar cópias de segurança de: todos os parâmetros CNC (cópias de segurança para o cartão de memória através do menu SYSTEM → PARAM → OPRT → (PUNCH), ou através do RS-232 a partir do slot do cartão PCMCIA);o programa de escada PMC (responsável pelo ecrã PMC), LADDER → OPRT → SAVE); todos os deslocamentos da peça de trabalho, dados de geometria da ferramenta e variáveis macro (através da sequência OFFSET → OPRT → PUNCH).

Além disso, registe a tabela de atribuição do amplificador FSSB. Armazenar estes backups em dois locais separados (cartão de memória e PC).restaurar a máquina à sua condição de funcionamento após uma mudança de hardware requer o apoio do fabricante da máquina e pode levar dias em vez de horas.