Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 AC Servomotor
MELSERVO JE Motor de travagem de 1 kW com codificador de 17 bits
Servomotor avançado de 1 kW com freio integrado
A Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 representa a variante equipada com freios da série HG-SN 102, projetada especificamente para aplicações em que a gravidade, a carga da mola,ou forças externas exigem posicionamento controlado quando a energia está desligada ou durante condições de falha.
Como parte da série MELSERVO JE da Mitsubishi e da família de motores HG-SN, este motor oferece um desempenho excepcional com 1 kW de potência nominal a 2.000 RPM, binário nominal de 4,77 Nm e velocidade máxima de 3,000 RPMFuncionando com alimentação de classe AC de 200V com corrente nominal de 5,6A, dispõe de um codificador absoluto de 17 bits (131,072 ppr), travão de retenção eletromagnético integrado, vedação de óleo na saída do eixo e proteção IP67..
Características fundamentais
- 1 kW de potência nominal com travão eletromagnético integrado
- Codificador absoluto de 17 bits para posicionamento preciso
- Proteção IP67 contra a entrada de poeira e água
- Protecção da vedação de óleo na saída do poço
- Optimizado para amplificadores da série Super MR-E (variante S100)
- Projeto de refrigeração natural totalmente fechada (TENC)
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Número da parte |
HG-SN102BJ-S100 |
| Série |
Melservo JE - HG-SN |
| Output nominal |
1,000W (1,0 kW) |
| Torque nominal |
4.77 Nm |
| Velocidade nominal |
2,000 RPM |
| Velocidade máxima |
3,000 RPM |
| Corrente nominal |
5.6 A |
| Tensão de alimentação |
Classe AC de 200 V |
| Codificador |
17 bits absolutos (131.072 ppr) |
| Freio eletromagnético |
Sim (construído) |
| Selo de óleo |
- Sim, sim. |
| Tamanho da flange |
130 × 130 mm |
| Tipo de eixo |
Direita. |
| Método de arrefecimento |
Convecção natural (TENC) |
| Classe de inércia |
Inercia média / capacidade média |
| Classificação de protecção |
IP67 |
| Temperatura ambiente |
0 a +40°C |
| Amplificadores compatíveis |
Série MR-JE / Super MR-E (S100) |
Sistema de travagem integrado
A designação BJ confirma o travão de retenção eletromagnético integrado, que funciona segundo um princípio de arranque de mola e de descarga de energia.o eixo do motor gira livrementeQuando a tensão é cortada, a mola liga imediatamente o disco do travão, bloqueando o eixo em posição.
Este sistema de travagem é essencial para eixos verticais que suportam cargas, juntas robóticas que mantêm a posição sob gravidade,e condutores de transportador inclinados em que se deve evitar o movimento descontrolado quando o servo está desligado.
Nota importante
O travão de retenção é projetado para manter a posição em repouso, não para parar dinâmicamente a partir da velocidade.A desaceleração dinâmica é controlada pelo servoamplificador.
Tecnologia de codificação e compatibilidade
O codificador absoluto de 17 bits retém dados de posição através de ciclos de energia quando emparelhado com uma bateria de backup de amplificador apropriada.Reduzir significativamente os tempos de ciclo em aplicações em que a orientação é lenta ou mecanicamente limitada.
O sufixo S100 indica que este motor é especificamente configurado para amplificadores da série Super MR-E, com interfaces de sinal de codificação e conjuntos de parâmetros personalizados.verificar a compatibilidade ou considerar a variante HG-SN102BJ padrão.
Refrigeração e instalação
A estrutura de resfriamento natural totalmente fechado (TENC) depende da transferência de calor por convecção da superfície externa do motor e da flange de montagem, eliminando a necessidade de ventiladores de resfriamento que possam falhar.A construção selada permite a proteção IP67, tornando o motor adequado para ambientes adversos.
A instalação adequada requer uma flange de montagem de alumínio de 130 × 130 mm, que atua como um dissipador de calor suplementar..
Áreas de aplicação
- Eixos CNC verticais e unidades Z para posicionamento da cabeça da ferramenta/do fuso
- Motor de articulação do robô industrial sob carga de gravidade contínua
- Tabelas de indexação rotativas que mantêm a posição entre as operações
- Eixo de enrolamento e de tensão que previne danos ao material durante o e-stop
- Automatização geral com carga vertical e prevenção do risco de queda
Perguntas Frequentes
P1: Qual é a diferença entre o HG-SN102BJ-S100 e o HG-SN102J padrão?
R: O BJ no número da peça indica o freio eletromagnético integrado - o HG-SN102J padrão não tem freio. O sufixo S100 significa que esta variante é configurada para amplificadores da série Super MR-E.Para sistemas de amplificadores MR-JE normalizados, o HG-SN102BJ (sem S100) é a variante típica equipada com travões.
P2: O codificador absoluto de 17 bits é suportado por bateria?
R: O codificador suporta a detecção de posição absoluta, mas a bateria é fornecida no lado do amplificador, não dentro do motor.O amplificador da série MR-JE aceita uma unidade de bateria que mantém dados de posição do codificador através de ciclos de energiaSem a bateria, o sistema opera em modo incremental e requer homing na inicialização.
P3: Que tensão de liberação de travões requer este motor?
R: Os travões de retenção da série HG-SN da Mitsubishi exigem normalmente 24 V DC para liberar o travão.Confirmar a especificação da tensão do travão a partir da folha de dados do motor ou da placa de identificação - a saída do travão do amplificador ou um circuito de alimentação externo de 24 V devem estar ligados ao conector do travão.
P4: Este motor pode ser utilizado horizontalmente ou apenas para eixos verticais?
R: O motor pode ser montado em qualquer orientação - horizontal, vertical para cima ou vertical para baixo.O selo de óleo protege contra a entrada de lubrificante e salpicos de refrigerante, independentemente da posição de montagemO travão é mais necessário funcionalmente em eixos verticais e inclinados, mas o motor é mecanicamente adequado para utilização horizontal também.
P5: Que amplificador é necessário para o HG-SN102BJ-S100?
R: A variante S100 é especificamente configurada para amplificadores da série Mitsubishi Super MR-E. Confirme que o modelo do amplificador suporta a interface do motor S100 antes da instalação.Para sistemas MR-JE normalizados, a variante não S100 HG-SN102BJ é a escolha correta do motor.
O Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 é um servomotor OEM. Confirme a compatibilidade do amplificador, a fonte de tensão do freio e os requisitos da bateria do codificador com a documentação do seu sistema antes da instalação.
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