Allen-Bradley 2198-E4015-ERS
1.5kW, 400V, EtherNet/IP, STO com cabo
Número da parte:2198-E4015-ERS
Fabricante:Allen-Bradley / Rockwell Automation
Série:Kinetix 5100
Condição:Novo / excedente / renovado disponível
Resumo
OA partir de 1 de janeiro de 2017, a taxa de produção de leite em pó deve ser fixada em 30%.é um servoacionamento de eixo único da série Kinetix 5100 da Rockwell Automation, projetado para controle de movimento baseado em EtherNet / IP em aplicações autônomas.5 kW de potência de saída contínua a partir de entrada AC de 400 V, este acionamento fornece precisão de velocidade, binário e controle de posição para aplicações de eixo de servo em embalagens, manuseio de materiais, automação de montagem e máquinas industriais leves.
As principais características incluem a capacidade de indexação EtherNet/IP e a implementação de segurança com fio rígido (STO).A funcionalidade de indexação permite que a unidade execute perfis de movimento pré-programados através de seu motor de movimento a bordo sem precisar de um controlador de movimento separadoA implementação de STO com fio rígido fornece funções críticas para a segurança através de conexões físicas em vez de redes de segurança.
Principais especificações
| Série |
Kinetix 5100 |
| Potência de saída contínua |
1.5 kW |
| Voltagem de entrada |
Classe de 400 V (380-480 V AC, de 3 fases) |
| Frequência de entrada |
47-63 Hz |
| Corrente de saída contínua |
6.05 A |
| Corrente de saída máxima |
15.11 A |
| Voltagem de controlo |
24V DC (nominal) |
| Comunicação |
EtherNet/IP (dual RJ45) |
| Segurança |
Desligamento do binário seguro por cabo (STO) |
| Modo de movimento |
Indicação |
| Classificação do recinto |
IP20 / NEMA Tipo 1 |
| O/O |
2 entradas analógicas, 6 entradas digitais, 6 saídas digitais |
| Interface |
Display de estado, botões de navegação, Mini USB |
| Peso |
10,61 kg (3,56 lbs) |
| Sugestão de substituição para |
2097-V34PR5 (Kinetix 350) |
EtherNet/IP Indexing ️ Motion sem um controlador de movimento
A unidade de indexação Kinetix 5100 contém seu próprio motor de execução de movimento, armazenando e executando perfis de movimento localmente sem precisar de um controlador de movimento Logix para cálculos de trajetória em tempo real.Esta arquitetura reduz a carga do controlador em máquinas multi-eixo e permite a integração de eixos de servo autônomos de custo-benefício.
A interface dual-port EtherNet / IP suporta a topologia Device Level Ring (DLR), permitindo que as unidades sejam ligadas em uma rede de anel com recuperação automática de falhas.Isto elimina pontos únicos de falha e simplifica a fiação do gabinete para máquinas com vários eixos de servo.
Segurança com cabos STO sem rede de segurança
O sufixo ERS indica a implementação de Safe Torque Off com fio rígido através de terminais de segurança dedicados.ou PLCs de segurança que emitem sinais de segurança discretos em vez de comandos de segurança baseados em rede.
Safe Torque Off corta os sinais de acionamento do portão, removendo o torque do motor sem desligar completamente o acionamento.Os terminais de STO com fio duro também permitem que as conexões de segurança sejam em cascata entre vários drives, permitindo a remoção simultânea de binário em vários eixos a partir de um único evento de segurança.
Percurso de substituição do 2097-V34PR5 Kinetix 350
A Rockwell Automation designa o 2198-E4015-ERS como o caminho de atualização sugerido para máquinas que executam a unidade 2097-V34PR5 Kinetix 350.Conexão de comando, e ferramentas de comissionamento, o mapeamento funcional entre as plataformas é bem documentado pela Rockwell.
I/O, Display e Conectividade
O 2198-E4015-ERS fornece capacidades abrangentes de E/S, incluindo 2 entradas analógicas, 6 entradas digitais e 6 saídas digitais.O display de estado a bordo e os botões de navegação permitem o monitoramento básico do estado da unidade e o acesso a parâmetros sem a necessidade de um laptop. A porta Mini USB suporta configuração direta da unidade e atualizações de firmware via Connected Components Workbench (CCW).
Perguntas Frequentes
O 2198-E4015-ERS requer um controlador ControlLogix ou CompactLogix para funcionar?
Como um motor de indexação, o 2198-E4015-ERS executa perfis de movimento armazenados localmente através do motor de movimento incorporado.Pode ser comandado através de entradas digitais ou mensagens EtherNet / IP de PLCs Logix padrão, controladores de terceiros, ou simples PLCs com saídas digitais.
Qual a diferença entre as variantes ERS (hardwired safety) e ESS (safety network)?
A variante ERS implementa Safe Torque Off através de terminais de segurança com fio rígido de relés de segurança ou saídas discretas de PLC de segurança.quando os comandos de segurança chegam através da rede da GuardLogix ou de controladores de segurança.
Esta unidade é uma substituição direta para a 2097-V34PR5 Kinetix 350?
A Rockwell designa o 2198-E4015-ERS como o substituto funcional sugerido, mas não é um substituto direto.e software de comissionamento diferem entre as plataformas, exigindo recableamento e reconfiguração.
Que software é utilizado para configurar e pôr em funcionamento o 2198-E4015-ERS?
A ferramenta de configuração primária é o Connected Components Workbench (CCW) da Rockwell Automation, disponível como download gratuito.A unidade também fornece o painel frontal de exibição e botões de navegação para monitoramento de estado básico e acesso de parâmetros.
Que tipos de motores são compatíveis com o 2198-E4015-ERS?
A série Kinetix 5100 suporta servomotores síncronos (imã permanente) e assíncronos (indução).,Embora os motores de terceiros possam ser utilizados com a entrada adequada de dados do motor durante a colocação em serviço.
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