Fanuc A06B-6117-H302
Identificação do produto
Número da parte:A06B-6117-H302
Série:Módulo de servoamplificador alfa i (αi)
Modelo:SVM3-10/10/10i HRV
Configuração:Três eixos -- eixos L, M e N
Condição:Novo / Refurbished / Disponível para troca
Resumo
OFanuc A06B-6117-H302é o menor servoamplificador de três eixos da gama de servoacionamento Alpha i (αi) da Fanuc. Este modelo SVM3-10/10/10i HRV aciona três servoeixos independentes a partir de um único módulo compacto,de tensão nominal de entrada de 283 a 399 V e de saída de 240 V, até 3 A por eixo (L, M e N).
Ocupando apenas 60 mm de largura de gabinete, ele utiliza um dissipador de calor interno com ventiladores de resfriamento em vez de exigir dissipadores de calor montados na parte traseira como módulos maiores.A designação HRV indica o algoritmo de controlo do vetor de alta resposta da Fanuc, proporcionando uma resposta de binário mais rápida e um controle de velocidade mais apertado em comparação com as unidades anteriores da série Alpha.
Desde a sua introdução por volta de 2005, o A06B-6117-H302 estabeleceu uma base de instalação substancial em pequenos e médios centros de usinagem, centros de torneamento,e máquinas de produção de vários eixos que requerem a capacidade de accionamento de três eixos a partir de um único espaço de amplificação.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Número da parte |
A06B-6117-H302 |
| Modelo |
SVM3-10/10/10i HRV |
| Contagem de eixos |
3 (Eixos L, M e N) |
| Voltagem de entrada |
283-339V |
| Tensão de saída |
240 V |
| Corrente de saída contínua |
3A por eixo |
| Potência total |
1.5 kW |
| Largura do gabinete |
60 mm |
| Refrigeração |
Dispositivo de aquecimento interno + Ventiladores |
| Algoritmo de controlo |
HRV (High Response Vector) |
| Modulos de transistores |
3 × 600 V / 20 A |
| PCB de potência |
A16B-2203-0696 |
| PCB de controlo |
A20B-2101-004x (compatível com HRV) |
| Motores compatíveis |
Servo AC αi2/5000 até αi4/3000i |
| Controles compatíveis |
Fanuc Série 0i-C/D e produtos afins |
| Série |
Alfa i (αi) -- A06B-6117 |
Benefícios do projeto compacto de três eixos
O SVM3-10/10/10i representa o módulo de três eixos de nível de entrada na família de servoamplificadores αi.Sua largura de gabinete de 60 mm consolida o que seria de outra forma três amplificadores de eixo único separados em uma única unidade com entrada de fonte de alimentação compartilhada, capacidade de autocarro partilhada e manutenção simplificada.
Este fator de forma compacto fornece vantagens significativas em máquinas com espaço de gabinete limitado, particularmente ao lidar com acionamentos de alimentação X, Y e Z que realizam a maioria dos trabalhos de posicionamento.A classificação 10/10/10 indica a classe de corrente de 10 unidades em cada eixo, adequado para servomotores Alfa i de pequena dimensão das famílias αi2 e αi4 com cargas de corte moderadas e requisitos de inércia.
Vantagens do desempenho do controlo de VRC
A arquitetura de controle HRV (High Response Vector) representa um avanço significativo em relação aos drives anteriores da série Alpha.Esta tecnologia utiliza amostragem de corrente de alta frequência e algoritmos vetoriais sofisticados para entregar:
- Resposta ao binário mais rápida para um melhor desempenho dinâmico
- Redução da onda de velocidade em baixas velocidades para uma operação mais suave
- Rejeição reforçada de perturbações durante as operações de corte
Para os operadores de máquinas, estas melhorias traduzem-se num movimento mais suave do eixo durante as passagens de acabamento, numa melhor precisão de interpolação circular a baixas velocidades,e recuperação mais rápida de perturbações da força de corteO PCB de controlo A20B-2101-004x permite especificamente esta capacidade HRV.
Arquitetura de integração de sistemas
O A06B-6117-H302 funciona como parte de um sistema de acionamento Fanuc αi completo, alimentado por um PSM separado (Módulo de Fornecimento de Energia) que fornece voltagem rectificada de barramento de CC.Uma ou duas unidades PSM fornecem o ônibus DC compartilhado alimentando todos os módulos de amplificador de servo e fuso na pilha de acionamento.
A especificação da tensão de entrada (283-339V) refere-se à tensão do barramento de CC do PSM, não à ligação direta à rede AC.Conexões de fibra óptica SSCNET III do comando CNC transportam dados de comando e feedback de servo para todos os eixos, com os módulos ligados em cadeia de luvas através de ligações de fibra curta para formar uma rede serial de alta velocidade.
Considerações sobre vida útil e manutenção
As unidades Fanuc Alpha i são projetadas para uma vida útil prolongada, com muitas unidades A06B-6117-H302 permanecendo em produção diária desde 2005.
- Falha do ventilador de arrefecimento levando a condições de sobre-temperatura
- Degradação do módulo do transistor devido a eventos de sobrecorrente sustentados
- Controlar as falhas de PCB decorrentes de transições de potência ou de horas de serviço prolongadas
A manutenção preventiva, centrada na inspecção e substituição dos ventiladores, pode prolongar significativamente a vida útil.Manter uma unidade de troca ou estabelecer relações com especialistas em reparação fornece o caminho mais rápido para a restauração após falha do módulo.
Perguntas Frequentes
P1: O A06B-6117-H302 pode funcionar de forma independente, ou precisa de outros módulos?
O módulo requer um Fanuc PSM (Power Supply Module) para fornecer a tensão do autocarro de CC e a ligação de fibra óptica SSCNET III ao comando CNC Fanuc.Não pode funcionar como um motor autônomo e funciona como um componente dentro de um servosistema Fanuc αi completo.
P2: O que acontece com os três eixos se o A06B-6117-H302 falhar?
Uma falha no nível do módulo desativa todos os três eixos (L, M e N) simultaneamente, resultando normalmente em desligamento completo da máquina.Esta concepção consolidada permite poupar espaço, mas exige a manutenção de peças sobressalentes testadas ou arranjos de troca para máquinas críticas de produção.
P3: Para que servomotores é concebido este módulo?
O SVM3-10/10/10i é classificado para servomotores Alpha i menores, tipicamente da classe αi2/5000 até αi4/3000i.
Q4: O que significa HRV e importa quando se procura um módulo de substituição?
HRV (High Response Vector) refere-se ao algoritmo avançado de controle de corrente que fornece desempenho superior.Verificar se o módulo transporta o PCB de controlo com capacidade de HRV (A20B-2101-004x) para manter o desempenho do servo constante e evitar possíveis problemas de regulação.
P5: Como posso saber se o A06B-6117-H302 é o componente defeituoso ou se o problema está noutro local do sistema de acionamento?
Antes de concluir que o servomodulo é defeituoso, verifique a saída de tensão do barramento de corrente contínua PSM e inspecione as ligações de fibra SSCNET.Os códigos de alarme específicos exibidos no painel do operador Fanuc CNC fornecem o ponto de partida de diagnóstico mais útil, atribuindo-se a categorias específicas de falhas de accionamento e de motor.
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