DST1404P Emerson Nidec DST1404P Servo Drive Novo Lacrado de Fábrica
Control Techniques DST1404P | Servo Drive Digitax ST Plus
380/480V 3-Fase, 5.9Arms Contínuo / 17.7Arms Pico, 4hp Uso Pesado, Feedback de Encoder, Módulos de Opção SM
Visão Geral
O Control Techniques DST1404P é a variante Plus do servo drive compacto Digitax ST na classificação de 380/480V, 5.9Arms. Este controlador de movimento de funcionalidade completa possui um invólucro com apenas 2,5 polegadas de largura, tornando-o um dos servo drives mais compactos de sua classe, capaz de coordenar células de máquinas multi-eixo com processamento embarcado e comunicação drive-a-drive.
A família Digitax ST se diferencia dos servo drives convencionais pela integração de diferentes níveis de capacidade de controle de movimento autônomo diretamente no hardware do drive — não apenas na eletrônica de potência e processamento de feedback, mas também no ambiente de programação e na lógica de sequenciamento de eixo.
As quatro variantes (Base, Indexer, Plus, EZMotion) compartilham o mesmo invólucro físico e seção de potência, diferindo apenas em seu nível de inteligência embarcada. A variante Plus representa o mais alto nível de capacidade autônoma, incorporando o ambiente de programação completo IEC 61131-3 e permitindo uma arquitetura descentralizada onde cada eixo do drive executa seu próprio programa de movimento enquanto sincroniza com os demais.
A especificação de 5.9Arms contínuo / 17.7Arms pico significa que o DST1404P pode fornecer três vezes sua corrente contínua nominal em curtos períodos. Essa capacidade de corrente de pico determina a agressividade com que um eixo servo pode acelerar e desacelerar, tornando-o ideal para aplicações que exigem posicionamento de alta aceleração e altas velocidades de ciclo.
Especificações Principais
| Entrada |
3-fase, 380/480V AC ±10%, 50/60Hz |
| Corrente de Saída (Contínua) |
5.9Arms |
| Corrente de Saída (Pico) |
17.7Arms (300%) |
| Potência Nominal (Uso Pesado) |
4 hp |
| Invólucro |
IP20 |
| Dimensões (A×L×P) |
12.7"×2.5"×9.0" |
| Peso |
4.6 lb |
| Variante |
Plus (P) — controlador de movimento embarcado |
| Comunicação Integrada |
CTNet, CTSync |
| SmartCard |
Incluído |
| Feedback |
Encoder (incremental, SinCos, EnDat, SSI, Resolver via SM) |
| Software de Configuração |
CTSoft / SyPTPro |
Digitax ST Plus — Controlador de Movimento Embarcado e CTNet
A designação "Plus" identifica o DST1404P como a variante com um controlador de movimento IEC 61131-3 de funcionalidade completa incorporado ao drive. O controlador executa blocos de função de movimento compatíveis com PLCopen para controle de velocidade, controle de posição, homing, engrenagem eletrônica e came.
O que diferencia o Plus da variante Indexer é a adição da comunicação CTNet e CTSync. CTNet é a rede determinística de alta velocidade drive-a-drive da Control Techniques, operando a até 5 Mbit/s com tempos de ciclo de até 2 ms. Em máquinas multi-eixo, CTNet transporta setpoints de posição, velocidade e sincronização entre os drives em velocidades inigualáveis por sistemas PLC externos.
CTSync adiciona sincronização de clock em nível de hardware entre os drives, permitindo que os eixos mantenham relações de tempo sub-milissegundo para aplicações como controle de registro em impressão, sincronização de tesoura voadora ou enrolamento acoplado por tensão.
O ambiente de programação SyPTPro fornece editores IEC 61131-3 baseados em texto e gráficos para programar sequências de máquina, perfis de movimento, lógica de I/O e comunicações CTNet em uma única ferramenta de desenvolvimento.
Módulos de Opção SM — Expansão Click-In
O drive Digitax ST aceita um único módulo de opção SM (Solution Module) que se encaixa no slot de expansão do drive sem ferramentas. Este mecanismo "click-in" permite alterações em campo na interface de comunicação do drive ou expansão de I/O sem a necessidade de substituição do drive.
Módulos SM disponíveis incluem:
- Comunicação Fieldbus: SM-PROFIBUS-DP, SM-DeviceNet, SM-CANopen, SM-EtherCAT, SM-INTERBUS, SM-Ethernet
- Expansão de I/O: SM-I/O Plus (6 entradas digitais, 3 saídas digitais, 2 entradas/saídas analógicas), SM-I/O Lite, SM-I/O 32
- Interface de Feedback: SM-Encoder Output Plus, SM-Resolver
O SmartCard fornecido com cada Digitax ST armazena o conjunto completo de parâmetros do drive, incluindo a configuração do módulo SM. A troca de um drive em campo requer apenas a inserção do SmartCard do drive removido no substituto — o drive substituto lê o SmartCard e adota a configuração original automaticamente.
Perguntas Frequentes
Q1: O DST1404P possui CTNet integrado. É necessário um módulo de interface de rede separado para usar CTNet, ou ele é nativo da variante Plus?
CTNet e CTSync são nativos do hardware embarcado da variante Plus — nenhum módulo SM é necessário. O conector CTNet faz parte da interface integrada do drive. O slot de opção SM no DST1404P está disponível para expansão diferente, tipicamente uma interface fieldbus para conexão à rede de automação da planta, enquanto CTNet lida com a coordenação drive-a-drive.
Q2: Quais tipos de feedback de motor o DST1404P suporta sem módulos SM adicionais?
Sem um módulo SM, a entrada de feedback nativa do DST1404P aceita encoders incrementais (quadratura TTL/RS422 diferencial com canal marcador), encoders SinCos (1Vpp diferencial seno-cosseno) e encoders absolutos que se comunicam via protocolos EnDat ou SSI. O feedback de resolver requer o módulo de opção SM-Resolver.
Q3: O drive é classificado em 5.9Arms contínuo e 17.7Arms pico. Por quanto tempo o drive pode sustentar a corrente de pico?
A capacidade de corrente de pico é limitada termicamente pela eletrônica de potência do drive e pela taxa de aumento de temperatura do enrolamento do motor. A relação pico-contínuo de 300% representa a corrente de pico instantânea tipicamente sustentada pela duração de eventos únicos de aceleração ou desaceleração (segundos em vez de minutos). Para ciclos de trabalho repetitivos, a modelagem térmica deve confirmar que o aquecimento médio não excede os limites nominais.
Q4: O DST1404P pode ser configurado usando CTSoft a partir de um laptop sem o teclado opcional?
Sim. Todos os parâmetros do Digitax ST podem ser acessados e configurados via software CTSoft rodando em um PC com Windows conectado à porta de programação RJ45 do painel frontal do drive ou à interface RS485 integrada. O teclado opcional fornece acesso conveniente no painel frontal durante a comissionamento, mas não é necessário.
Q5: O DST1404P é classificado como IP20. O que isso exige do ambiente de instalação?
IP20 protege contra objetos sólidos maiores que 12,5 mm, mas não oferece proteção contra água, líquidos ou poeira fina. O DST1404P requer instalação em um invólucro fechado e limpo — tipicamente um gabinete de controle com classificação IP54 ou IP65 — onde o painel circundante fornece proteção ambiental. A exposição direta a refrigerante de máquina, névoa de fluido de corte ou qualquer líquido não é permitida.
Por favor verifique seu email!
