MR-J2-200CT AC Servo Amplificador Modulo MRJ2200CT Original Novo

OMitsubishi MR-J2-200CTé um servoamplificador de 2,0kW da série MR-J2 da Mitsubishi Electric, distinguido da variante de entrada padrão MR-J2-200A pelo seu controlador de posicionamento incorporado.Isto torna o modelo CT uma solução autônoma de controlo de movimento para uma ampla gama de tarefas de automação industrial..

Enquanto os servoamplificadores padrão exigem um controlador externo (PLC, controlador de movimento ou CNC) para gerar comandos de posição, o MR-J2-200CT abriga sua própria lógica de posicionamento.Pode armazenar até 16 posições de alvo pré-programadas na tabela de pontos interna do amplificador, em seguida, acionar cada posição através de sinais de entrada de contato a partir de uma simples saída digital PLC ou relé, eliminando a necessidade de geradores de trens de pulso ou programação de movimento complexo.

Esta arquitetura representa a vantagem definidora da série MR-J2 CT em aplicações de automação sensíveis aos custos.e sistemas de transportadores que requerem pontos de parada precisos são aplicações ideais onde o MR-J2-200CT elimina a necessidade de controladores de posicionamento dedicados.

A capacidade de posicionamento do MR-J2-200CT opera a partir de uma tabela de pontos armazenada na memória não volátil do amplificador.Cada uma das entradas da tabela de 16 pontos define uma posição alvo (em pulsos do codificador ou unidades definidas pelo utilizador), velocidade de movimento e parâmetros da rampa de aceleração/desaceleração.

Durante a operação, o controlador seleciona qual entrada de tabela de pontos executar ativando entradas de contato do PLC ou painel de relé da máquina.Executa o movimento para a posição correspondente, e sinaliza a conclusão através de um contato de saída digital.

Para aplicações de eixo único ou máquinas simples de vários eixos em que os eixos operam de forma independente, o posicionamento incorporado do MR-J2-200CT elimina completamente a necessidade de controladores de movimento dedicados,criação de uma hierarquia simplificada de três níveis: PLC → MR-J2-200CT → servomotor.

A resposta de frequência de velocidade de 250 Hz do loop de controle de velocidade do MR-J2-200CT define a capacidade do amplificador de rastrear mudanças rápidas de comando de velocidade.Esta especificação determina o quão agressivamente o servo pode rejeitar perturbações de carga e seguir perfis de velocidade sem ultrapassagem ou instabilidade.

Em resposta de 250 Hz, o MR-J2-200CT pode rejeitar perturbações do binário de carga que ocorram mais rapidamente do que aproximadamente 4 ms, proporcionando uma resposta mecânica rígida em aplicações com forças de corte,resistência do material, ou impulsos de atrito que criam variações rápidas de carga.

O MR-J2-200CT inclui duas interfaces de comunicação em série que servem a diferentes propósitos:

• RS-422:Utilizado para ligação aos painéis de operador da série CR da Mitsubishi ou para configuração de parâmetros e tabela de pontos baseada em PC usando o software MR Configurator.A interface diferencial suporta uma comunicação fiável em cabos mais longos (até aproximadamente 30 m).
• RS-232C:Suporta conexão direta a um PC para programação e diagnóstico de unidade única.monitorizar as variáveis de funcionamento em tempo real, e realizar diagnósticos de afinação gráfica.