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OFANUC A06B-0077-B403é o βiS 12/2000 um servomotor AC de 1,4 kW da série βi Standard da FANUC,uma das famílias de servomotores mais amplamente implantadas em máquinas-ferramentas CNC fabricadas desde o final dos anos 90 até ao presente.
A série βiS posiciona-se como o membro rentável e orientado para aplicações do portfólio de servomotores da FANUC, oferecendocapacidade de servoacionamento de alto desempenho para a grande maioria das unidades de eixo CNC.
A designação 12/2000 descreve o ponto de desempenho deste motor: 12 é o identificador da constante de binário do motor dentro da família βiS e 2000 é a velocidade nominal em RPM.
Com um binário nominal de 10,5 N·m e uma velocidade nominal de 2 000 RPM, o A06B-0077-B403 fornece 1,4 kW continuamente, tornando-o adequado para eixos de alimentação CNC em centros de usinagem de tamanho médio, centros de torneamento,e máquinas de moagem.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Potência nominal | 1.4 kW |
| Torque nominal | 10.5 N·m |
| Velocidade nominal | 2,000 RPM |
| Voltagem nominal | 204 V (3-fase) |
| Back-EMF | 57 V |
| Corrente de pico | 20A |
| Resistência | 0.87Ω |
| Fator de pressão | Direito, sem trilha (SLK) |
| Freio | 24VDC a molas |
| Codificador | b128ia série |
| Proteção | IP65 |
| Peso | 14.1 kg |
A série βiS (Beta-i Standard) abrange a gama de desempenho principal que abrange a maioria dos requisitos de accionamento do eixo da máquina-ferramenta CNC.
A norma 12/2000 coloca o A06B-0077-B403 no meio da gama βiS, acima dos motores menores utilizados para eixos mais leves e abaixo das unidades maiores utilizadas para eixos de máquinas-ferramenta pesadas.
A FANUC projeta a série βiS para integração directa com os seus próprios servoamplificadores da série βi, com o sistema CNC a fornecer comandos de movimento e o amplificador a executar posição, velocidade,e circuitos de controlo de corrente.
A designação de codificador b128ia identifica um codificador absoluto ou incremental em série FANUC de alta resolução incorporado na tampa traseira do motor.Os codificadores em série da série FANUC β usam um cabo de feedback dedicado que conecta o codificador ao conector de codificador CN2 do servoamplificador.
Em máquinas configuradas para detecção da posição absoluta:O codificador b128ia mantém sua contagem de posição absoluta através de ciclos de energia .
A variante B403 inclui um travão integrado de corrente contínua de 24 V, um travão de retenção eletromagnético ligado a mola, incorporado no corpo do motor.liberar o disco de atrito para rotação livre.
Quando o CNC remove o sinal de freio de 24 V, a mola força o disco de atrito contra o rotor, gerando um binário de retenção suficiente para impedir o movimento do eixo impulsionado pela gravidade.O freio é um freio de retenção, não um dispositivo de travagem dinâmico.
O A06B-0077-B403 é compatível com os servoamplificadores da série βi da FANUC , especificamente as séries SVU (Servo Valve Unit) e SVPM (Servo/Spindle Power Module) concebidas para motores βiS.A FANUC publica as tabelas de compatibilidade motor-amplificador no manual de parâmetros dos servomotores.
As dimensões físicas entre as gerações β e βi diferem, e os tipos de codificadores são incompatíveis.A substituição direta requer tanto um padrão de montagem física correspondente quanto um firmware do amplificador que aceite o protocolo de codificação b128ia.
IP65 significa que o motor é à prova de poeira e protegido contra jatos de água de qualquer direção.Para a maioria das instalações de centros de usinagem e centros de torneamento, IP65 é uma protecção adequada com vedação adequada do cabo.
O alarme 417 indica uma condição de sobrecorrência detectada pelo servoamplificador.ou erro de parâmetro do servoIsolar o motor do amplificador e verificar cada elemento separadamente.
Os sinais de desgaste do travão incluem: desvio do eixo após desligamento do servo,barulho ou vibração dos travões, odor de queimação e alarme 404 se o travão estiver a arrastar-se durante o funcionamento do servo-on.

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