HF-KP13 Novo Mitsubishi Original AC Servomotor HFKP13

O Mitsubishi HF-KP13 fica na extremidade compacta da série MELSERVO-J3 HF-KP um servomotor sem escovas de 100W CA projetado para aplicações onde o espaço de instalação é apertado, as demandas de resposta são altas,e a carga é leve o suficiente para que um pequeno motor de acoplamento direto faça o trabalho sem uma caixa de velocidades.

Com apenas 40×40mm de tamanho, o HF-KP13 ocupa aproximadamente a área de uma tomada elétrica doméstica, mas produz 0,32Nm de binário nominal e pode acelerar suavemente até 6,000 rpm à velocidade máxima.

• Rotor de baixa inércia:O rotor leve (0,088 kg*cm2) permite aceleração e desaceleração rápidas para tempos de ciclo mais curtos
• Encoder de 18 bits:Fornece 262.144 pulsos por rotação para controle de posição preciso sem procedimentos de orientação
• Refrigeração natural:O projeto de auto-refrigeração elimina o ruído do ventilador e os requisitos de manutenção
• Proteção IP65:A prova de poeira e a protecção contra jatos de água para ambientes industriais adversos
• Design compacto:Impressão mínima ideal para aplicações de espaço limitado

O HF-KP13 é comumente utilizado em:

• Estações de posicionamento por correia nas linhas de automação de montagem
• Mecanismos de alimentação de papel de accionamento directo em máquinas de corte
• Dispositivos conjuntos de robótica de múltiplos eixos em robôs leves do tipo SCARA
• Etapas X-Y no equipamento de inspecção de semicondutores
• Máquinas para a produção de papel, papel de parede ou cartão
• Dispositivos de cabeça de inserção automática no equipamento de montagem de PCB eletrónicos
• Eixos de indexação de ferramentas em pequenos centros de usinagem CNC e gravadores

O HF-KP13 combina com o servoamplificador MR-J3-10A (interface analógica/pulso) ou MR-J3-10B (interface de rede SSCNET III).O amplificador MR-J3 lê o codificador absoluto do motor através de um cabo de codificação dedicado e fornece backup da bateria para manter a posição em ciclos de energia.

Sem um freio EM, o eixo é mantido pelo controle de posição do servo loop enquanto o amplificador está energizado.Para eixos horizontais em que a gravidade não age sobre a cargaPara eixos verticais ou inclinados, recomenda-se a variante de travagem HF-KP13B.

O limite de relação significa que a inércia de carga total observada no eixo do motor não deve exceder 15 vezes a inercia do próprio rotor do motor (0,088 kg*cm2 × 15 = 1,32 kg*cm2 no máximo).O excesso desta proporção torna o sistema de controle difícil de ajustar e pode levar a excessos e oscilações.

A velocidade máxima de 6.000 rpm é uma classificação de pico intermitente, o motor pode atingir essa velocidade, mas não deve sustentá-la indefinidamente.Para operação contínua de alta velocidade, verificar as características do binário-velocidade na velocidade de funcionamento.

O amplificador MR-J3 contém uma bateria que faz backup dos dados de posição do codificador.Os dados de posição do codificador são perdidos e requer um procedimento de direção no próximo power-up.

A série HF-KP foi projetada para a geração de amplificadores MR-J3.Para atualizações do sistema, é frequentemente recomendada a atualização para a série de motores correspondente (HG-KR para J4/J5).