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2198-H003-ERS2 AB Kinetix 5500 Servo Drive de 2.5 Amp 2198H003ERS2 Novo Original
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2198-H003-ERS2 AB Kinetix 5500 Servo Drive de 2.5 Amp 2198H003ERS2 Novo Original

Lugar de origem México
Marca AB
Certificação CE RoHS
Número do modelo 2198-H003-ERS2
Detalhes do produto
Marca:
Allen-Bradley
Modelo:
2198-H003-ERS2
Tipo de produto:
Servo Drive
Série:
Kinetix 5500
Tensão de entrada:
230 Vca, monofásico
Classificação de potência:
0,2 quilowatts
Opção de segurança:
Segurança integrada sobre Ethernet/IP
Tamanho do quadro:
Quadro 1
Garantia:
um ano
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1
Preço
USD 1300-1500 / piece
Detalhes da embalagem
embalagem original
Tempo de entrega
2 dias
Termos de pagamento
L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Habilidade da fonte
100 unidades por dia
Descrição do produto
2198-H003-ERS2 AB Kinetix 5500 Servo Drive de 2,5 A 2198H003ERS2 Novo Original
Allen-Bradley 2198-H003-ERS2 | Servo Drive Kinetix 5500

Número da Peça: 2198-H003-ERS2

Fabricante: Rockwell Automation / Allen-Bradley (EUA)

Tipo de Produto: Servo Drive AC Kinetix 5500

Flexibilidade Monofásica e Trifásica

O 2198-H003-ERS2 é a classificação de corrente de entrada na família de servo drives Allen-Bradley Kinetix 5500 — corrente de saída de pico de 2,5 A com compatibilidade de entrada de 190-528 V CA em configurações de alimentação monofásica e trifásica. Essa flexibilidade de entrada o torna adequado para aplicações de eixo servo pequeno, independentemente da alimentação disponível: uma conexão monofásica de 230 V em um painel pequeno ou uma alimentação trifásica de 400 V em um gabinete de máquina completo funcionam com o mesmo drive.

O Kinetix 5500 usa EtherNet/IP como sua interface de comunicação — um padrão de rede industrial baseado em Ethernet que fornece dados cíclicos de comando e feedback do servo com temporização determinística. Em uma arquitetura de máquina típica baseada em Logix, o 2198-H003-ERS2 se conecta diretamente a um PLC CompactLogix ou ControlLogix por meio de um switch Ethernet padrão, com comandos de movimento servo coordenados pelo aplicativo Studio 5000 Logix Designer.

O sufixo ERS2 identifica esta como a segunda revisão de hardware da variante ERS (EtherNet/IP, Safe Torque Off, corrente padrão). A função de segurança integrada — Safe Torque Off (STO) — atende aos requisitos SIL 2 e PLe, permitindo que o circuito de segurança da máquina corte a produção de torque sem remover a alimentação principal do drive. Isso reduz o tempo de reinicialização da máquina após eventos de parada de segurança.

Arquitetura da Plataforma Kinetix 5500

A série Kinetix 5500 foi projetada para uso com motores FANUC série alpha — e os drives integrados EtherNet/IP se interligam diretamente com motores servo Allen-Bradley, rotativos e lineares, usando o dispositivo de feedback inteligente (SFD) ou conexões de feedback de cabo único. Em sistemas de transporte linear iTRAK, o 2198-H003-ERS2 é uma das opções de drive padrão para as seções servo do transportador individual.

Especificações Principais
Parâmetro Valor
Número da Peça 2198-H003-ERS2
Família de Drives Kinetix 5500
Tensão de Entrada 190-528V CA
Fases de Entrada 1 fase ou 3 fases
Corrente de Saída de Pico 2,5 A
Comunicação EtherNet/IP
Segurança STO Integrado (SIL 2 / PLe)
Revisão ERS2
Perguntas Frequentes
P1: O 2198-H003-ERS2 está conectado para entrada monofásica de 230V. Ele pode ser posteriormente reconectado para trifásico de 400V sem alterações de hardware?
Sim. O 2198-H003-ERS2 aceita entrada monofásica e trifásica em sua faixa de 190-528V CA sem modificação de hardware. A reconexão requer a religação dos terminais de entrada CA apropriadamente para a nova configuração de alimentação. Atualize a configuração do drive no Studio 5000 para refletir o novo tipo de alimentação de entrada após a reconexão.
P2: O eixo servo exibe uma falha de erro de acompanhamento de posição em altas taxas de aceleração. O 2198-H003-ERS2 pode ser subdimensionado?
Com 2,5 A de pico, o 2198-H003-ERS2 é a variante Kinetix 5500 com menor classificação de corrente. Se ocorrer erro de acompanhamento de posição em alta aceleração, o drive pode estar atingindo seu limite de corrente de pico antes que a velocidade comandada seja alcançada. Use a ferramenta de dimensionamento Kinetix no Studio 5000 para verificar se o requisito de torque de pico do motor na aceleração comandada não excede a capacidade de corrente de pico de 2,5 A do drive.
P3: A substituição do 2198-H003-ERS2 requer alguma alteração no projeto Logix?
A substituição do drive em si não requer alterações no projeto Logix — a configuração da tag do eixo no Studio 5000 define os parâmetros do servo, não o hardware físico do drive. Após substituir o drive, desligue e ligue a energia e permita que a conexão EtherNet/IP seja restabelecida. O drive lê sua configuração do projeto Logix por meio da conexão CIP motion. Confirme se o eixo passa no autoteste do drive e mova-o para uma posição de referência para verificar o feedback.
P4: A função de segurança integrada (STO) está disparando inesperadamente. Quais são as causas mais comuns?
A ativação inesperada do STO é tipicamente causada por: um relé de segurança na cadeia de fiação do STO abrindo devido a uma falha no circuito de segurança, uma falha de fiação nos pinos de entrada do STO ou uma configuração de segurança corrompida dentro do drive. Verifique primeiro o circuito de fiação do STO — confirme se todos os relés de segurança e contatos de parada de emergência estão fechados e dentro das especificações. Se a fiação estiver correta, verifique o log de falhas de segurança do drive no Studio 5000.
P5: O 2198-H003-ERS2 (revisão ERS2) é compatível com a variante ERS1 anterior no mesmo projeto Logix?
As revisões de hardware dentro do mesmo código de produto Kinetix 5500 (2198-H003-ERS) são projetadas para serem funcionalmente compatíveis. A configuração do eixo do projeto Logix referencia o código do produto, não o sufixo da revisão de hardware. Uma unidade ERS2 substituindo uma unidade ERS1 no mesmo slot de eixo usa a configuração de eixo existente sem modificação do projeto. Confirme a compatibilidade do firmware entre o firmware do drive ERS2 e a versão do firmware Logix antes da instalação.
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Etiquetas:

closed loop servo controller,

servo motor driver module,

servo drive module

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