HG-KR053 | Servo motor Mitsubishi MELSERVO J4 AC - 50W / 200V / Codificador absoluto de 22 bits / IP65 / Baixa inércia

Servomotor compacto de 50 W com feedback absoluto de alta resolução

O HG-KR053 é o menor servo motor de estrutura padrão da série MELSERVO J4 HG-KR da Mitsubishi Electric — um servo motor CA sem escovas de 50 W e de baixa inércia, desenvolvido especificamente para acionamentos de eixos compactos em projetos de máquinas com espaço limitado. O flange de 40×40 mm e a construção selada IP65 tornam este motor adequado para instalação direta em pequenos mecanismos, atuadores de garra e estágios lineares em miniatura sem um invólucro de proteção adicional.

A característica definidora da série HG-KR é o encoder absoluto integrado de 22 bits – fornecendo 4.194.304 pulsos por rotação de resolução de posição enquanto retém dados de posição absoluta através de eventos de desligamento. Isso elimina a sequência de retorno que os motores com encoder incremental exigem em cada inicialização da máquina.

Especificações principais

Codificador absoluto de 22 bits — Retenção de posição por meio de desligamento

O codificador absoluto integrado é o recurso central de engenharia do HG-KR053:

4.194.304 pulsos por revolução:A resolução de 22 bits (2²²) divide cada rotação do eixo em mais de 4 milhões de posições discretas — resolução suficientemente boa para aplicações de posicionamento de precisão, mesmo na escala compacta deste pequeno motor.

Memória de posição absoluta:Ao contrário dos encoders incrementais que são redefinidos para zero em caso de perda de energia, o encoder absoluto retém a posição exata do eixo do motor durante interrupções de energia - usando uma pequena bateria no amplificador ou no conjunto do cabo do encoder para manter a memória de posição enquanto a alimentação principal está desligada.

Não é necessário homing na inicialização:Máquinas que usam motores HG-KR053 com encoders absolutos ignoram a sequência de retorno do ponto de referência a cada energização — o controlador sabe imediatamente a posição exata de cada eixo, reduzindo o tempo de inicialização do ciclo e simplificando o sequenciamento da máquina multieixos

Aplicações

Mecanismos compactos de escolha e colocação:Pequenos braços robóticos e atuadores de garra em linhas de montagem e embalagem de eletrônicos onde o flange de 40×40mm e a saída de 50W atendem aos requisitos de carga do eixo.

Mesas indexadoras e rotativas:Manuseio de peças pequenas, estações de etiquetagem e acessórios de indexação rotativa que exigem posicionamento angular preciso com o codificador absoluto, eliminando atrasos de retorno à posição inicial.

Automação laboratorial e médica:Sistemas de dosagem compactos, equipamentos de manuseio de amostras e eixos de instrumentos de diagnóstico onde restrições de espaço exigem a menor estrutura prática de servo motor.

Manuseio de semicondutores e eletrônicos:Posicionamento de eixo pequeno em periféricos de manipulação de wafers e equipamentos de montagem de PCB que exigem feedback de alta resolução em um espaço compacto.

Perguntas frequentes

Q1: O HG-KR053 pode operar sem a bateria reserva do codificador absoluto?

Sem bateria reserva, o encoder absoluto perde sua contagem de posição multivoltas ao desligar – funcionando efetivamente como um encoder absoluto de volta única limitado a dados de posição dentro de uma revolução após uma perda de energia. Para retenção total da posição absoluta multivoltas através de ciclos de energia, a bateria do encoder (normalmente alojada no servo amplificador ou em uma unidade de bateria dedicada) deve permanecer carregada e conectada.

Q2: Quais amplificadores MELSERVO são compatíveis com HG-KR053?

O HG-KR053 é compatível com servo amplificadores MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B e MR-J4-10B-RJ - os amplificadores da série 10 correspondentes à corrente nominal e classe de potência do HG-KR053. Confirme na tabela de combinação MELSERVO da Mitsubishi se o modelo específico do amplificador e a revisão do firmware suportam a interface do codificador do HG-KR053 antes do comissionamento.

Q3: Qual é a inércia de carga máxima permitida para HG-KR053 em uma aplicação típica?

O projeto do sistema servo geralmente limita a inércia da carga refletida a um múltiplo da inércia do próprio rotor do motor - geralmente dentro de 5 a 30 vezes a inércia do motor, dependendo do desempenho dinâmico necessário e das configurações de ganho do amplificador. Com uma inércia do rotor de 0,0000045 kg·m², o limite prático de inércia de carga para o HG-KR053 é correspondentemente muito pequeno – apropriado para mecanismos leves e de movimento rápido, em vez de aplicações de carga pesada. Calcule a inércia refletida real a partir da relação de transmissão do mecanismo específico e da massa de carga antes da seleção do motor.

Q4: O HG-KR053 requer resfriamento externo para operação contínua?

Não – o HG-KR053 é um projeto de resfriamento natural, contando com dissipação de calor convectiva da carcaça do motor sem ventilador de resfriamento com ar forçado. Isso é apropriado para a classe de potência nominal de 50W do motor. Garanta um fluxo de ar ambiente adequado ao redor da carcaça do motor na instalação – posições de montagem completamente fechadas sem qualquer circulação de ar podem reduzir a classificação efetiva de serviço contínuo do motor.