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Servo Motor Industrial
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O 1FK7042-5AF71-1AG0 é um motor servo síncrono 1FK7 Compact: torque contínuo de 3 Nm a 3000 rpm na carcaça de altura de eixo de 48 mm. A Siemens posiciona a família 1FK7 Compact para aplicações onde o espaço de instalação é restrito, mas o desempenho servo completo — posicionamento preciso, regulação de velocidade repetível e resposta dinâmica rápida — ainda é necessário. Eixos de alimentação em centros de usinagem compactos, mecanismos de indexação, máquinas de embalagem e módulos de automação compactos são adequados.
O rotor de ímã permanente produz torque consistente em toda a faixa de velocidade. O resfriamento natural (sem ventoinha, sem suprimento de resfriamento externo) mantém a instalação simples — sem conexões de ar de resfriamento, sem refrigerante, apenas a área da superfície do motor dissipando calor por convecção. A 0,82 kW contínuos, é apropriado para ciclos de trabalho típicos de aplicações de alimentação de eixo e posicionamento em automação compacta.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Torque Nominal | 3,0 Nm |
| Potência Nominal | 0,82 kW |
| Velocidade Nominal | 3000 rpm |
| Corrente Nominal | 1,95 A |
| Encoder | Incremental |
| Montagem | IM B5 |
| Eixo | Liso, sem freio |
| Resfriamento | Natural |
| Status | Descontinuado |
A estrutura do sufixo do número de pedido define a configuração do motor:
| Posição do Sufixo | Código | Significado |
|---|---|---|
| Encoder | 5AF71 | Encoder incremental, resfriamento natural |
| Montagem | 1A | Flange IM B5 (também IM V1, IM V3) |
| Eixo | G | Liso (sem chaveta) |
| Freio | 0 | Sem freio de retenção |
O eixo liso (G0) significa sem chaveta e sem freio de retenção. Para eixos verticais ou mecanismos carregados por gravidade, a variante com freio (sufixo H0) — o mesmo motor com um freio de retenção eletromagnético integrado — é necessária. O eixo liso depende inteiramente do travamento servo e do acoplamento por atrito para manter a posição em repouso.
O encoder incremental requer um ciclo de retorno de referência a cada energização da máquina para estabelecer a referência de posição do eixo. Para posição absoluta na energização sem homing, é necessária uma variante com encoder absoluto ou encoder EnDat.
Os conectores de alimentação e sinal no 1FK7042-5AF71-1AG0 giram 270° em torno do eixo do motor. Em um painel de cabos rigidamente roteado, isso significa que a direção de saída do cabo pode ser ajustada no momento da instalação — apontando o conector para trás, para o lado ou em qualquer ângulo no arco de 270° — sem desmontar o cabo ou modificar o motor. Esta é uma vantagem prática em construções de máquinas onde o roteamento de cabos é restrito.
P1: Este motor tem um eixo liso e sem freio. É adequado para eixos verticais?
Não. O eixo liso sem freio de retenção significa que a posição com o servo desligado depende inteiramente do travamento servo e do acoplamento por atrito. Em eixos verticais ou carregados por gravidade onde a carga se move sob a ação da gravidade quando o servo é desenergizado, a variante com freio (sufixo -1AH0) com um freio de retenção eletromagnético integrado é necessária.
P2: O encoder incremental requer um ciclo de homing a cada energização?
Sim. O encoder incremental não possui memória de posição absoluta — um ciclo de retorno de referência é necessário a cada energização para estabelecer a referência de posição do eixo. Para posição absoluta na energização sem homing, especifique uma variante 1FK7 com encoder absoluto (EnDat) — identificável pelo sufixo do encoder relevante no número de pedido.
P3: Quais drives Siemens são compatíveis com o 1FK7042-5AF71-1AG0?
A família 1FK7 é compatível com os sistemas de servo drive SINAMICS S120 e S210, e com SIMODRIVE 611 através do módulo de motor apropriado. Confirme se a corrente nominal do módulo de drive cobre a corrente nominal de 1,95A do motor. Ao usar SINAMICS S120, o drive pode se conectar via DRIVE-CLiQ se o motor estiver equipado com um soquete DRIVE-CLiQ — verifique a interface do encoder do motor em relação ao sistema de drive.
P4: O que significa a montagem "IM B5 (IM V1, IM V3)"?
IM B5 é uma montagem em flange — o motor é montado através de uma flange redonda com um círculo de parafusos na extremidade do drive. A mesma geometria de flange também permite orientações de montagem IM V1 (vertical, eixo para baixo) e IM V3 (vertical, eixo para cima) sem uma variante de motor diferente.
P5: Onde o 1FK7042-5AF71-1AG0 é obtido, dado que está descontinuado?
Através do mercado de reposição Siemens SIMOTICS S — revendedores de motores servo industriais, programas de troca e serviços de recondicionamento. Confirme o número de pedido completo 1FK7042-5AF71-1AG0 (tipo de encoder, tipo de eixo, com/sem freio) na placa de identificação do motor instalado. A condição do encoder deve ser verificada em qualquer unidade usada.
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