Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120 Módulo de motor único

Formato de tamanho de livro. 18A. 9,7 kW. 600 VDC. 400 V. 3AC. Drive-CLiQ.

Um Eixo, desempenho total, sem compromissos.

Em qualquer sistema de automação de múltiplos eixos, nem todos os eixos precisam partilhar o seu inversor com outro.e eixos de posicionamento críticos particularmente aqueles com cargas dinâmicas pesadas ou requisitos de segurança independentes merecem recursos de acionamento dedicadosO Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 é um módulo de motor de eixo único no formato SINAMICS S120 de tamanho de livro, fornecendo 18A de potência nominal a 9,7 kW para um único motor com a inteligência completa,Arquitetura de segurança, e a conectividade Drive-CLiQ que define a plataforma S120.

Quando um módulo de motor duplo divide recursos entre dois eixos, este módulo dedica tudo a um: a corrente de saída completa de 18A, a entrada de parada segura independente,o controlo individual de segurança do travão do motor, e o conjunto completo de funções Extended Safety Integrated ¢ todos num único canal dedicado dentro da pilha de tamanho de livro.

Especificações técnicas

18A Carga nominal / 15.3A Base: Compreensão dos dois números de corrente

As duas classificações de corrente aparecem nas especificações deste módulo, e a distinção é importante ao dimensionar um grupo de acionamento S120.A corrente nominal de 18A é a capacidade máxima de estado estacionário para aplicações servo e vetoriais exigentes o número que corresponde à corrente da placa de identificação do motor para função contínua de alto binárioA corrente de carga de base de 15,3 A é o valor nominal para aplicações de carga pesada em que o motor funciona continuamente a binário elevado sem desaceleração intermitente para permitir a recuperação térmica.

Para a maioria das aplicações do eixo de alimentação do servo com os seus ciclos inerentes de aceleração-desaceleração, aplica-se a corrente nominal completa de 18 A.Para aplicações de processo contínuo motor de fuso que mantenha a carga de corte constante, movimentos de transportador sob binário sustentado, a corrente de carga de base de 15,3 A é a referência de dimensionamento conservadora.e o software de engenharia SIZER da Siemens pode calcular o valor adequado para um determinado ciclo de aplicação.

Segurança alargada integrada: certificado em conformidade com o SIL 2 e o PL d

A arquitetura de segurança do 6SL3120-1TE21-8AA4 não é um recurso adicional ∙ é um firmware residente dentro do próprio módulo,Certificado em conformidade com o nível de integridade de segurança 2 de acordo com a IEC 61508 e com o nível de desempenho d, categoria 3 de acordo com a norma EN ISO 13849-1, o que significa que as funções de segurança cumprem normas verificadas de forma independente em matéria de tolerância a falhas e probabilidade de falha,que importa quando o módulo é incorporado na avaliação formal da segurança de uma máquina.

As funções Extended Safety Integrated disponíveis incluem Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Limited Speed (SLS) e Safe Brake Control (SBC).Cada função funciona através da entrada de estacionamento segura e da saída de controlo do travão no módulo, sem necessidade de um relé de segurança externo ou de um PLC de segurança para as funções de unidade.A entrada do sensor de temperatura do motor fornece um monitoramento adicional da proteção térmica como parte do esquema de proteção abrangente do módulo.

Para os construtores de máquinas que trabalham de acordo com os requisitos da directiva EN Machinery, having safety functions certified at this level and resident in the drive module simplifies the safety validation documentation considerably — the module's certification covers the drive-side safety chain.

Drive-CLiQ: Inteligência conectada

A interface Drive-CLiQ é como o 6SL3120-1TE21-8AA4 se torna mais do que um estágio de energia.estado da falha, dados de parâmetros, e sua própria placa de tipo eletrônica ∙ a identificação de hardware incorporada que permite à Unidade de Controle reconhecer exatamente qual módulo está presente e configurar os objetos de acionamento em conformidade.

Em um cenário de substituição, isso significa que o sistema reconhece o novo módulo sem entrada manual de parâmetros.Para o engenheiro de comissionamentoPara o técnico de manutenção que troca um módulo defeituoso, o módulo deve ser instalado em uma posição de segurança, de modo a evitar erros de configuração que poderiam aparecer durante a primeira ligação.significa que a máquina pode ser devolvida ao serviço mais rapidamente.

O módulo é fornecido com um cabo Drive-CLiQ pré-cortado para conexão entre módulos dentro da pilha de tamanho de livro.

650 Hz Frequência de saída: A capacidade oculta

O limite máximo de frequência de saída de 650 Hz no modo de comando por servo é substancialmente maior do que a maioria dos inversores VFD padrão, e existe por uma boa razão.Os servomotores síncronos com alta contagem de pólos exigem frequências elétricas elevadas para produzir velocidades mecânicas práticas, 500 RPM precisa de 225 Hz de saída; um motor de 10 polos a 6.000 RPM precisa de 500 Hz. O teto de 650 Hz do módulo acomode essas configurações de servomotor de alta velocidade sem precisar de um inversor especial.

Para motores de indução de 4 polos padrão em aplicações de controle vetorial, o teto de 300 Hz no modo de controle vetorial cobre velocidades de eixo muito acima de qualquer requisito prático.A ampla faixa de frequências garante que uma plataforma de módulo sirva tanto para aplicações de controle de servo como de vetor sem substituição.

Integração do sistema: onde se encaixa este módulo

O 6SL3120-1TE21-8AA4 ocupa um único slot na pilha de acionamento S120 de tamanho de livro, posicionado a jusante do módulo de linha no ônibus DC compartilhado.Conecta-se através do Drive-CLiQ a qualquer unidade de controlo S120 compatível CU320-2 para aplicações multi-eixo, CU310-2 para configurações mais simples, ou controladores integrados nas plataformas SIMOTION D ou SINUMERIK CNC.

O módulo suporta os três modos de controlo SINAMICS S120: comando servo para eixos de alimentação controlados por posição, controlo vectorial para motores de indução de alto desempenho,e controlo V/f para aplicações simples com regulação de velocidade, em que não é necessária uma regulação completa de circuito fechadoA selecção do modo é uma alteração de parâmetros de software, não uma modificação de hardware.

As unidades de controlo e plataformas de sistema compatíveis incluem:

• SINUMERIK 840D sl¢ Ações de alimentação e eixos de fuso da máquina-ferramenta CNC
• Simulação D- controlo de movimento coordenado para embalagem, impressão e transformação
• Cu320-2¢ automação geral de múltiplos eixos
• Cu310-2Arquiteturas de sistema simples e de eixo único

Geração AA4: Estado atual da produção

O sufixo AA4 identifica esta como a atual geração ativa de hardware na classe de módulo de motor único 18A, substituindo a variante AA3 anterior (6SL3120-1TE21-8AA3). Drive-CLiQ's automatic type plate recognition handles backward compatibility transparently — an AA4 module inserted in place of an AA3 in an existing S120 system is recognized by the Control Unit without firmware changes or manual parameter entries.

Perguntas Frequentes

P1: Qual é a diferença prática entre a escolha deste módulo de motor único versus um módulo de motor duplo para uma aplicação de dois eixos?

Um módulo de motor duplo (como o 6SL3120-2TE21-8AA4, classificado como 2 × 18A) partilha a sua corrente nominal entre dois eixos.Se ambos os eixos raramente atingirem o pico simultaneamente e nenhum deles exigir uma saída contínua de corrente total, o módulo duplo oferece um desempenho adequado na metade da largura da ranhura do armário.O módulo único dedica todo o 18A e todos os recursos de segurança a um eixo ∙ a escolha certa quando um eixo requer um binário contínuo elevado, eventos de segurança independentes ou corrente de pico garantida que não podem ser compartilhadas.

P2: Este módulo pode funcionar com fontes de alimentação de linha AC de 400 V sem um módulo de linha?

Não. O 6SL3120-1TE21-8AA4 aceita apenas entrada de ligação CC (510-720 VDC). Requer um módulo de linha SINAMICS S120 a montante para converter a fonte AC de 3 fases de entrada na tensão do barramento CC.O Módulo de Linha também lida com a regeneração, devolvendo a energia de travagem à fonte de alimentação durante a desaceleração.O próprio módulo do motor não tem capacidade de entrada de CA.

Q3: Que módulos de linha SINAMICS S120 são compatíveis com este módulo de motor?

Qualquer módulo de linha S120 de tamanho de livro que mantenha 510720 VDC no autocarro de CC é electricamente compatível, incluindo o módulo de linha inteligente, o módulo de linha básica,e variantes do módulo de linha ativa nas potências nominais adequadasA escolha entre estes tipos de módulos de linha afecta se o sistema suporta a regeneração de potência e qual a compensação de qualidade de potência necessária.Mas qualquer um deles vai alimentar o 6SL3120-1TE21-8AA4 corretamente dentro da faixa de tensão do autocarro DC.

P4: O módulo AA4 substitui diretamente o AA3 nas instalações existentes?

As especificações elétricas, dimensões físicas, interface Drive-CLiQ e conjunto de funções de segurança são idênticas entre AA3 e AA4.A unidade de controle lê a placa de tipo eletrônico do AA4 no power-up e configura o objeto de acionamento sem intervenção manualO fórum de apoio da indústria da Siemens confirma que o AA4 substitui o AA3 nos sistemas baseados no SIMOTION. O firmware da unidade e o download de dados de parâmetros do controlador gerem a transição.

Q5: O que normalmente causa falhas neste módulo e o que deve ser inspeccionado preventivamente?

Os modos de falha mais comuns nos módulos de motor S120 de tamanho de livro são falhas de transistores IGBT de falhas do lado do motor (shorts de enrolamento, falhas de fase a fase), degradação do capacitor ao longo de anos de funcionamento,e desgaste do ventilador de arrefecimentoAs medidas preventivas incluem inspecção periódica do ventilador interno para velocidade correta e fluxo de ar limpo, monitoramento da tensão do autocarro DC para níveis anormais que estressam os capacitores,e garantir que a integridade do isolamento do motor seja verificada durante os intervalos de manutenção planejados, em vez de esperar que uma falha no módulo indique um problema no motorAs leituras de temperatura do módulo através do Drive-CLiQ podem fornecer um alerta precoce de fluxo de ar inadequado antes de ocorrer uma desligação térmica.